Автосчислители (в том числе – входящие в состав автоматических приемоиндикаторов РНС и навигационных комплексов) автоматически рассчитывают координаты текущего места судна с частотой опроса датчиков информации (2-10 с) и индицируют (регистрируют) полученное место в графическом, цифровом или смешенном виде на индикаторных устройствах, в оперативной памяти и/или на ленте регистрирующего устройства.
При автоматическом счислении на навигационные карты соответствующим условным знаком (⬜) наносятся вручную только поворотные и часовые точки (а при плавании постоянным курсом – точки с заданной капитаном частотой). Эти точки могут соединяться линиями пути, образуя исполнительную прокладку.
При автовводах курса и скорости судна такое автоматическое счисление всегда точнее ручного за счет учета небольших изменений курса и/или скорости судна при ветре, волнении и рыскании. Точность текущих координат судна при автосчислении зависит от:
- точности корректирующих обсерваций;
- дискретности корректирующих обсерваций (наиболее точен режим «обсервационного счисления» при практически непрерывных обсервациях);
- возможности и точности учета поправок гирокомпаса и лага при автосчислении;
- точности учета суммарного воздействия ветра и течения на путь и пройденное судном расстояние при автосчислении.
При использовании автосчислителя координат следует:
- Контролировать правильность выставления исходных данных, режимов и параметров автосчисления;
- Своевременно вручную вводить новые курс и/или скорость судна после маневра, если не обеспечен автоввод данных от компаса и/или лага;
- Выбирать оптимальный вариант учета совместного влияния ветра и течения на путь и пройденное судном расстояние – автоввод или ввод сноса;
- При ручном вводе сноса определять независимыми способами, вводить в автосчислитель и периодически корректировать вероятнейшие элементы сноса, особенно – после маневра;
- Подключать автоввод сноса только при плавании постоянными курсами и скоростями в районах сравнительно стабильных течений и выключать его – при плавании переменными курсами и скоростями в условиях течения и сильного ветра, значительных изменениях элементов течения, при наблюдаемом разбросе невязок обсерваций;
- При автовводе сноса систематически, с достаточной частотой, контролировать вырабатываемые и учитываемые автосчислителем элементы суммарного сноса.
Автосчислители имеют те же ограничения, что и электронные средства местоопределения, в части возможного расхождения геодезических координатных систем автосчислителя и используемой навигационной карты, запаздывания и искажения данных вследствие «сглаживания», погрешностей и ограничений корректирующих РНС, необходимости систематического контроля и совместного использования с другими имеющимися навигационными средствами.
Предлагается к прочтению: Автоматическая идентификационная система
При использовании автоматических регистрирующих устройств частота регистрации устанавливается капитаном в зависимости от регистрируемого параметра, района плавания, скорости судна и частоты его маневров:
- Время и отсчет лага – при каждой регистрации любого другого параметра, а также каждый час;
- Реверсы и изменения режима работы СЭУ – при каждой команде;
- Курс судна – непрерывно (самописец – курсограф);
- Время, отсчет лага, курс (с признаками автоввода), параметры РНС, географические координаты и информация с дисплея видеопрокладчика:—в открытом море – через каждые 30-60 мин и на поворотных точках;—в прибрежной зоне – каждые 10-30 мин и на поворотных точках;—на подходах к портам и в узкостях – каждые 5-10 мин и на поворотных точках;—в портовых водах – каждые 1-5 мин и на поворотных точках;
При подготовке автосчислителей и регистрирующих устройств к работе:
- Выбираются датчики информации навигационного комплекса, автосчислителя, видеопрокладчика, очищается оперативная память ЭВМ;
- В печатающих устройствах проверяется наличие бумаги, включаются тумблеры датчиков и видов печати, делается контрольная распечатка, устанавливается выбранный интервал печати для портовых вод;
- Выставляются показания времени реверсографа, делается контрольная распечатка;
- На курсограмме делается отметка времени и даты;
- В автосчислитель (приемоиндикатор) вводятся координаты маршрутных (поворотных) точек, характеристики траектории между ними (локсодромия или ортодромия), маневренные константы судна, контрольные дистанции подхода к поворотным точкам, контрольные параметры предельных уклонений судна от линии заданного пути и другая информация в зависимости от характеристик прибора и условий плавания;
- Включается сигнализация автоматического контроля за удержанием судна в заданной полосе движения.
Часы и лента реверсографа согласовываются один раз в сутки и систематически контролируются в течение рейса. Рассогласование не должно превышать 20 с.
На 73-й сессии КБМ ИМО в декабре 2000 г. приняты обязательные требования и правила по оборудованию судов «Самописцами-регистраторами данных о рейсе» («Voyage Data Recorders» – «VDR»), иначе называемыми «Черными ящиками» – «Black Boxes» (Правило V/20 «СОЛАС-74»). Эти правила вступили в силу с 1 июля 2002 года, и все новые суда, построенные после этой даты, должны быть оборудованы «Черными ящиками».
Существующие пассажирские суда и суда типа «ro-ro» также должны были иметь «Черные ящики», в то время как необходимость и сроки установки «VDR» на существующих грузовых судах (включая танкеры) все еще дискутировались и решение должно было быть принято ИМО до января 2004 года. Технико-эксплуатационные стандарты к «VDR» были приняты ИМО в 1997 г. (Резолюция ИМО А.861(20)). Как и в авиации, «черные ящики» позволят восстановить обстоятельства инцидента, маневры судна, отдаваемые команды, а, следовательно, более объективно устанавливать причины инцидента и степень вины сторон.
Аварийные навигационные огни и сигнальное оборудование
Вахтенный ПКМ отвечает за то, чтобы аварийные навигационные огни и сигнальное оборудование были в рабочем состоянии и готовы к немедленному использованию в любое время.
Состояние сигнальных флагов и знаков должно проверяться через регулярные интервалы.
Читайте также: Электронные средства местоопределения
Звуковое сигнальное оборудование должно проверяться ежедневно и поддерживаться в рабочем состоянии в соответствии с инструкциями фирмы изготовителя.
Вахтенный ПКМ должен быть в достаточной степени натренирован для того, чтобы:
- мгновенно ориентироваться в том, какие огни (флаги) должны немедленно зажигаться (подниматься), какие звуковые и/или световые сигналы должны немедленно подаваться в зависимости от внезапного изменения навигационной обстановки;
- мгновенно находить нужные переключатели в полной темноте – в том числе в случае обесточивания ходового мостика.