Движение в портовых водах

Изучение района плавания и выбор пути судна 

Судоходство в портовых водах регламентируется в дополнение к международным местными портовыми пра­вилами, различными постановлениями и наставлениями для плавания. Зачастую в этих документах особо ого­вариваются требования, касающиеся крупнотоннажных судов, пребывание которых в портовых водах сопряжено с трудностями и определенным риском.

В портовых водахПлавание судов — портовые воды требуется практически непрерыв­ный контроль за местом судна, поэтому путь следует располагать так, чтобы наиболее эффективно использовать ориентиры как для глазо­мерной оценки, так и для инструментальных измерений.

При разработке плана маневрирования производятся расчеты и предусматриваются меры, связанные с управлением курсом и скоростью. Особенно тщательно следует подходить к выбору криволинейных участков траектории. Путь прокладывается так, чтобы после поворота можно было зафиксировать судно на новом курсе, определить и принять поправку на снос и только после этого заходить в узкий проход. Для крупнотоннажных судов отношение минимальной длины участка пути, на котором достигается устойчивость движения, к длине судна колеблется от 6 до 9. Если позволяют условия, радиус кривизны принимают соответствующим углу перекладки руля на 15—20°.

Наиболее эффективно контроль за ходом поворота осуществляется с помощью датчика угловой скорости. Контролировать поворот можно также и по показаниям системы гидроакустических лагов. Рассмотрим способ, предложенный П. Г. Усачевым, применительно к отече­ственной системе гидроакустических лагов «Онега», измеряющей продольную, а также носовую и кормовую поперечные составляющие абсолютной скорости судна.

Угловая скорость судна относительно полюса вращения (рис. 1) определяется из выражения

${\omega }_l=\frac{U_{ук}–U_{ук}}{l}, \left(1\right)$

• где v_УH — носовая поперечная составляющая, уз;
• v_УK — кормовая поперечная составляющая, уз;
• l — база между антеннами носового и кормового лагов, мили.

По этой формуле рассчитывается таблица или стро­ится диаграмма зависимости угловой скорости от раз­ности поперечных составляющих абсолютной скорости. По угловой скорости и абсолютной линейной скорости приближенно можно найти радиус кривизны траектории,

$r = v/\omega ). (2)$

Подставив выражения для определения v и ω, получим

$r = l\sqrt{\frac{\sqrt{{U^2}_{ук}+{U^2}_{ун}}}{U_{ун}–U_{ук}}}. \left(3\right)$

Задавшись средней величиной линейной скорости за время маневра и радиусом кривизны траектории, из графика рис. 2 находят величину разности носовой и кормовой поперечных составляющих. Если они направ­лены в разные стороны (имеют разные знаки), их аб­солютные величины складываются, в одну сторону — вычитаются. Затем для удержания судна на траектории заданного радиуса маневрируют так, чтобы фактическая разность показаний равнялась найденной величине.

Для прокладки траектории при планировании маневра, а также в условиях реального плавания, когда выполняется непредвиденный маневр, используются графики кривых циркуляции (рис. 3), с помощью которых определяют момент подачи команды о заданной перекладке руля. Величина сноса, элементы которого известны, учитывается в следующем порядке.

Вначале находят положение точки В — начала поворота без учета течения на линии пути (рис. 4). Затем рассчитывается снос за время поворота Δ=v_Тt (V_Т — скорость течения; t — время поворота) и откладывается от точки B в сторону, противоположную направлению течения.

Проведя из конца вектора Δ прямую, параллельную линии нового пути, получим точку B_t — начала поворота с учетом течения. После выполнения поворота исходя из величины сноса рассчитывается новый компасный курс.

Предлагается к прочтению:
Анализ характерных аварий судов при плавании в проливах и каналах
Особенности управления судами при плавании проливами