Отшвартовка менее сложный процесс по сравнению с подходом судна к причалу. Часто процесс отшвартовки связан с необходимостью разворота судна на 180°, чтобы лечь на обратный курс. При ограниченных габаритах по ширине акватории такой процесс представляет значительные сложности. В качестве примера рассмотрим отшвартовку нефтерудовоза «Маршал Жуков» в японском порту Кокура с помощью четырех (1, 2, 3, 4) буксировщиков.
Как показано в положении / (рис. 1), буксировщики подходят к борту судна и занимают те же положения, что и при швартовке судна (см. рис. 10). Буксировщики 2 и 4 работают на «укол» и препятствуют сдвигу судна вдоль причала или отхода от него под действием ветра во время выбирания швартовных тросов. Буксировщики 1 и 3 подают на кормовые и носовые кнехты огоны буксирных тросов, которые закреплены на барабанных носовых буксирных лебедках. К моменту выборки швартовных тросов буксировщики 1 и 3 дают полный задний ход и вытравливают буксирные тросы на 40—50 м. Судно лагом начинает медленно отходить от причала. После удаления от причала на 15— 20 м буксировщики 4 и 2 переходят к противоположному борту судна, занимают положение II (см. рис. 1) и дают полный ход вперед, работая на «укол». Если после разворота судна предусматривается сопровождение судна по фарватеру, то буксировщик 4 подает огон буксирного троса, и его закрепляют на носовых кнехтах. Под действием сил упора трех буксировщиков, работающих на полном ходу, судно начинает быстро разворачиваться (положение ///).
Кормовая часть судна, удерживаемая буксировщиком 1, медленно перемещается вдоль причала на расстоянии от него около 30 м и к моменту разворота на 90° проходит руль вдоль причала около половины длины судна (положение IV). После разворота на 130 и 140° буксировщики останавливают двигатели и дальнейший разворот судна практически на одном месте происходит по инерции. Затем буксировщики 1 и 3 выбирают буксирный трос и подтягиваются к борту судна. Буксировщик 2 перемещается вдоль борта судна и подает огон буксирного троса на кормовые кнехты, и все буксировщики дают малый ход вперед, начиная проводку судна по фарватеру (положение V). Если предусматривается выход без их помощи, то буксировщики отходят от борта судна, которое дает машине передний ход.

После разворота на 180° судно оказывается удаленным от причала на расстояние немногим более половины длины судна, т. е. для разворота требуется ширина акватории около 1,2 L. Разворот судна на 180° происходит приблизительно в течение 10 мин.
Предлагается к прочтению:
Управление судном при сближении с причалом
Методы и динамика швартовки судов