.

Параллельное индексирование

Метод “Параллельного индексирования” (“Parallel Indexing Technique” = “РI”) является эффективным ускоренным (“лоцманским”) методом контроля за местоположением и движением судна с помощью судовой РЛС.

“Параллельное индексирование” позволяет судоводителям оперативно и непрерывно, без отрыва от наблюдения за обстановкой, без каких-либо графических построений и расчетов, контролировать, что судно действительно следует по линии заданного пути (ЛЗП) или в безопасном “маршрутном коридоре”, а в случае необходимости – принимать своевременные корректирующие действия.

Метод “PI” основан на использовании закономерностей радиолокационного изображения и закономерностей движения эхо-сигналов радиолокационных ориентиров на экране судовой РЛС:

  • если судовая РЛС работает в режиме (“Истинное движение” – “Север”), то эхо-сигналы неподвижных ориентиров на экране также неподвижны, а наше судно (центр радиолокационной развертки) будет перемещаться по экрану РЛС со своим вектором скорости VН, т. е. по направлению путевого угла (ПУН) и со скоростью (VН) в масштабе используемой шкалы дальности радиолокационного изображения (рис. 1, а);
  • если судовая РЛС работает в режиме (“Относительное движение” – “Север”), то наше судно (центр радиолокационной развертки) будет на экране неподвижно, а эхо-сигналы неподвижных ориентиров будут “плыть” по экрану РЛС в направлении, обратном движению нашего судна (VН), со скоростью (-VН) в масштабе шкалы дальности радиолокационного изображения (рис. 1, b).
Закономерность перемещения эхо-сигнала
Рис. 1 Закономерность перемещения эхо-сигнала ориентира (А) и отметок собственного судна (S) по экрану РЛС:
а – в режиме “Истинное Движение – Север”; b – в режиме “Относительное Движение – Север”

Для “РI” могут использоваться различные типы визиров, применяемых в судовых РЛС (механические, центральные электронные, выносные электронные визиры), а также “электронные линии” и (в временных РЛС) – специальные режимы “РI“.

“Классический” механический визир с “системой параллельных линий” показан на рис. 2. Вся “система” разворачивается вокруг центра экрана РЛС (ручка “Пеленг”) и может быть выставлена на любое желаемое направление “τ“. Количество “параллельных линий” соответствует количеству “неподвижных колец дальности” (“НКД”), а расстояние между линиями (l) соответствует “шагу” НКД (т. е. зависит от установленной судоводителем шкалы дальности).

Механический визир
Рис. 2 Механический визир с “системой параллельных линий”: визир развернут на направление τ — 60 °; – оцифровка линеек соответствует шкале дальности 8 миль

Рассмотрим сущность метода “Параллельного индексирования” применительно к режиму “Относительное движение – Север” (рис. 1, b) с использованием механического визира с системой параллельных линий (рис. 2).

Пусть наше судно должно следовать в соответствии с предварительной прокладкой, представленной на рис. 3, а. В качестве ориентира используется северная оконечность островка “А”.

На карте прокладываются:

  • Линия заданного пути (Ген К 082 °);
  • Левая граница “безопасного маршрутного коридора” на некотором удалении от “осевой линии” фарватера;
  • Правая граница “безопасного маршрутного коридора” на некотором удалении от навигационных опасностей τ (“навигационный запас” – “Margin of Safety”);
  • “Базовая линия” через ориентир (“А”), проведенная параллельно ЛЗП («РI» = 082 °);
  • От “базовой линии” рисуются, измеряются и надписываются так называемые “кроссиндексы”:
  • От “базовой линии” до ЛЗП, т. е. “ведущее расстояние” (4.0 м. мили);
  • От “базовой линии” до правой границы “безопасного маршрутного коридора” (2.0 м. мили), т. е. ограждающая дистанция справа;
  • От “базовой линии” до левой границы “безопасного маршрутного коридора” (5.4 м. мили), т. е. ограждающая дистанция слева.

При повороте на данное “колено” фарватера:

  • Рассчитывается (с учетом вероятных элементов сноса) и задается рулевому новый гирокомпасный курс (например, ГКК = 78 °);
  • Центральная нить механического визира выставляется на отсчет

τ = ПУзад  ΔГК = 82 °  (+Г) = 81 °

после чего визир не трогать;

  • Устанавливается выбранная шкала дальности судовой РЛС (8 миль);
  • Для выбранной шкалы дальности намечаются три главных линейки (соответственно “кроссиндексам”):
    • “ведущая линейка” (4.0 мили от центра развертки);
    • “ограждающая линейка справа” (2.0 мили от центра);
    • “ограждающая линейка слева” (5.4 мили от центра).
Предварительная прокладка
Рис. 3, а Предварительная прокладка с плаванием по двум курсам (Ген К 082 ° и Ген К 120 °) с поворотом на контрольном пеленге (ИПк = 215 °, Дк = 5.5 мили) ориентира “А”
Параллельное индексирование
Рис. 3, в “Параллельное индексирование” на экране РЛС

Эти линейки определяют ЛЗП и границы “безопасного маршрутного коридора” на экране судовой РЛС.

Если эхо-сигнал “опорного” ориентира “А” перемещается по “ведущей” линейке, то это означает, что судно движется по намеченной линии заданного пути, в соответствии с предварительной прокладкой.

Если эхо-сигнал ориентира “уходит” от “ведущей” линейки в ту или иную сторону, это означает, что судно смещается в сторону с ЛЗП и необходима коррекция курса.

Так, если эхо-сигнал ориентира смещается с линейки ближе к центру развертки, то это означает, что судно уходит с ЛЗП в сторону ориентира, т. е. вправо на рис. 3. В таком случае следует “подворачивать” влево, добиваясь, чтобы эхо-сигнал ориентира опять пошел по “ведущей линейке” (при этом “отметка курса” займет какое-то положение “ОК”).

Предлагается к прочтению: Выбор и планирование методов контроля за местоположением и движением судна

В любом случае судно маневрирует курсом, но выставленную на заданный отсчет линейку визира трогать не следует.

Таким образом обеспечивается непрерывный контроль за местоположением и движением судна при плавании по линии заданного пути.

До тех пор, пока эхо-сигнал ориентира перемещается в интервале между “правой” и “левой” ограждающими линейками, это означает, что судно на местности следует в “безопасном маршрутном коридоре”.

Следовательно, если для расхождения с другим судном (либо по какой- то другой причине) наше судно вынуждено отклониться от ЛЗП, то можно безопасно уходить в сторону до тех пор, пока на экране РЛС эхо-сигнал ориентира не дойдет до намеченной “опасной линейки”.

Таким образом, обеспечивается непрерывный контроль за местоположением и движением судна при вынужденном маневрировании.

Даже один ориентир может обеспечить навигационный контроль при плавании по нескольким курсам.

Например на рис. 3, при повороте на следующее “колено” фарватера (Ген К = 120 °) по аналогичной методике используется новая “базовая линия” («РI» = 120 °) и “тройка” новых “кросс-индексов” (4.0 мили, 5.4 мили, 8.0 мили).

При “параллельном индексировании” СКО ведущей линии положения (mвщлп) определяется формулами:

  • При движении эхо-сигнала по линейке визира

mвщлп = (0.5 ÷ 1.0) мм · C = 0.5 мм · Дшк/Ø(мили)

  • При “симметричном” движении эхо-сигнала, т. е. посередине между двумя линейками

mвщлп = 0.1 · l (мили)

  • При “несимметричном” движении эхо-сигнала между двумя линейками

mвшлп = (0.21 ÷ 0.3 · l (мили)

где:

  • диаметр экрана ИКО РЛС, мм;
  • Дшк – установленная шкала дальности РЛС, мили;
  • C – знаменатель масштаба радиолокационного изображения, м. мили/мм;
  • l – расстояние между соседними линейками (между “НКД”) при данной шкале дальности, мили.

Пусть, напримерØ = 600 мм, Дшк– 8 миль, l = 2 мили. Если при этом “ведущее расстояние” равно 4.0 милям (как на рис. 3), то эхо-сигнал ориентира должен двигаться по ведущей линейке. Тогда замечаемое смещение судна с ЛЗП будет

mвщлп=1.0·(2·Дшк)/=1.0·2·8600=0.027 (мили)=±50 м

Если “ведущее расстояние” равно 5.0 милям, то эхо-сигнал ориентира должен будет двигаться посередине между линейками, а судоводитель будет оценивать “симметричность” на глаз. Тогда замечаемое смещение судна с ЛЗП существенно увеличивается:

mвщлп = 0.1 · l = 0.1 · 2.0 мили = 0.2 мили = ±370 м.

Если же “ведущее расстояние” будет, например, 5.4 мили (как на последнем курсе рис. 3), то судоводитель будет оценивать местоположение эхо-сигнала ориентира на экране РЛС, глазомерно деля интервал между соседними линейками в соотношении 1:2. При таком “несимметричном” движении эхо-сигнала точность ведущей линии положения будет наихудшей:

mвщлп = 25 · l = 0.25 · 2.0 мили = 0.5 мили = ±925 м.

Таким образом, если есть возможность, то следует прокладывать линии заданного пути на “круглых” расстояниях от выбранного опорного ориентира с тем, чтобы упростить “РГ” (эхо сигнал пойдет по линейке) и повысить точность проводки.

При наличии на экране РЛС накладного оптического планшета можно выставить подвижный круг дальности (“ПКД”) на любую желаемую “ведущую” дистанцию и с помощью специального карандаша- стеклографа провести “ведущую” линейку с заданным направлением (т) по касательной к “ПКД”.

Точность проводки судна по ЛЗП будет в критической степени зависеть от точности проведения такой “ведущей линейки” на экране РЛС.

Следует иметь в виду, что “ведущие линейки” для “параллельного индексирования”, проведенные карандашом на накладном оптическом планшете, применимы только к одной шкале дальности РЛС. Другим шкалам дальности будут соответствовать другие “ведущие линейки” при одном и том же значении “кросс-индекса”. Следовательно, применяя методы “РГ”, необходимо обращать особое внимание на используемую шкалу дальности и соблюдать особые предосторожности при переключении шкал.

Аналогичным образом, «РI» может быть использовано и в режиме “Истинное Движение – Север” (стабилизация по грунту). В таком случае выбранный “опорный” ориентир “А” остается неподвижным на экране РЛС, и по мере движения судна (движения начала развертки по экрану РЛС) выставленный на требуемую дистанцию “ПКД” должен “катиться” по “базовой линии”, касающейся ориентира.

Главное достоинство “параллельного индексирования” заключается в том, что данный метод обеспечивает непрерывный и достаточно точный контроль за местоположением и движением судна в прибрежном плавании, СРД и в стесненных водах без отрыва от наблюдения за окружающей обстановкой, используя только один приметный (и надежно опознанный) радиолокационный ориентир.

Недостатки и ограничения “параллельного индексирования” могут быть поделены на:

  • Технические;
  • “Человеческие”;
  • Методологические;
  • Географические.

Под “техническими” ограничениями понимается необходимость для судоводителя оценить возможность и эффективность “параллельного индексирования” применительно к особенностям визирных устройств и “электронных линий” установленной на его судне конкретной РЛС, применить (адаптировать) к этой РЛС общую методологию “PI” для различных режимов индикации радиолокационного изображения.

Под “человеческими” ограничениями понимается необходимость высокой профессиональной квалификации судоводителя и практической отработки методов “параллельного индексирования”:

  • Изучение теории “параллельного индексирования”;
  • Освоение практики “РI” на радиолокационном или навигационном тренажере;
  • Адаптация методики “PI” к “своей” РЛС;
  • Отработка методов “PI” на судне в простейших условиях плавания, а затем – на более сложных участках (при хорошей видимости и под контролем капитана судна либо СПКМ);
  • Применение метода “PI” под контролем КМ или СПКМ;
  • Самостоятельное применение методов «PI».

Метод “параллельного индексирования” в критической степени зависит от квалификации судоводителя, и применение «PI» без должной практической подготовки опасно!

С “методологической” точки зрения “параллельное индексирование” – это один из вариантов ускоренных (“лоцманских”) методов контроля за местоположением и движением судна, поэтому на “PI” в полной мере распространяются все недостатки и ограничения ускоренных методов. В частности, подчеркивается недостаточная надежность метода, т. к. весь контроль сосредоточен в голове одного человека, управляющего судном (“Conning Officer”).

Дублирование контроля требует, чтобы вахтенный ПКМ систематически, с указанной частотой, определял место судна и наносил обсервованные точки на карту.

Под “географическими” ограничениями понимается предел эффективного использования методов “параллельного индексирования”.

Читайте также: Оформление предварительной прокладки и «Подъема карт»

“Внешнее” ограничение очевидно: для применения “PI” необходим хотя бы один приметный радиолокационный ориентир.

“Параллельное индексирование” наиболее эффективно в зоне “прибрежного плавания”, т. е. там, где имеется достаточное навигационное пространство, где достаточно протяженные прямолинейные курсы и где радиолокационные методы играют ведущую роль.

Эффективность “параллельного индексирования” стремительно падает в стесненных водах – там, где ведущую роль играет визуальная ориентировка, где прямолинейные курсы становятся короткими, где характерны “затянутые” повороты с большими радиусами кривизны. Если в таких условиях и применяются радиолокационные методы, то более упрощенные – “ведущая линейка”, ведущее/ограждающее кольцо дальности, методы “глазомерной радиолокационной проводки”. Чем чаще и сложнее маневрирование, тем менее надежно и эффективно “параллельное индексирование”. Например, абсурдно требовать “РI” при плавании по рекам с частыми поворотами, изгибами русла и “перевалами”.

Стоит, однако, заметить, что “внутренний” предел эффективного применения “PI” зависит не только от характеристик района плавания, но и от натренированности судоводителя.

В любом случае при использовании “параллельного индексирования” необходимо соблюдать следующие предосторожности:

  • Поправка гирокомпаса должна быть надежно известна;
  • “Отметка курса” на экране РЛС должна быть согласована с диаметральной плоскостью судна;
  • Исправная работа РЛС должна тщательно контролироваться через частые промежутки времени;
  • Центр развертки (в режиме “ОД”) должен быть тщательно выставлен в центр индикатора РЛС;
  • Точность выставления “НКД” и “ПКД” должна быть тщательно проверена;
  • “Опорный” радиолокационный ориентир, относительно которого планируется параллельное индексирование”, должен быть безошибочно опознан.

Использовать методы “PI” без выполнения указанных выше проводок и без систематического контроля местоположения и движения судна с помощью обсерваций – опасно! “Параллельное индексирование” – это простой и наиболее эффективный способ непрерывного контроля за местоположением и движением судна, объединяющий в единую систему ведущий и ограждающие параметры. “Параллельное индексирование” может быть использовано в любой ситуации, где имеется хотя бы один приметный радиолокационный ориентир, относительно которого можно эффективно контролировать движение судна. Однако “параллельное индексирование” требует необходимого  опыта, предварительной подготовки и соответствующего “подъема” (разметки) навигационной карты.

Сноски
Sea-Man

Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter

Февраль, 13, 2018 7873 4
Комментарии
  1. Анатолий Владимирович13.03.2021 в 02:17

    Господа, это нужно тем кто будет Вас инспектировать, и для них все равно, какие условия плавания, В ARAMCO вас заставят нанести PI на входной канал West Pier , при учёте того что общее время движения по каналу с разрешённой скоростью 5 уз – примерно 10 мин. И всем наплевать Что : “Эффективность “параллельного индексирования” стремительно падает в стесненных водах – там, где ведущую роль играет визуальная ориентировка, где прямолинейные курсы становятся короткими, где характерны “затянутые” повороты с большими радиусами кривизны. Если в таких условиях и применяются радиолокационные методы, то более упрощенные – “ведущая линейка”, ведущее/ограждающее кольцо дальности, методы “глазомерной радиолокационной проводки”. Чем чаще и сложнее маневрирование, тем менее надежно и эффективно “параллельное индексирование”.

  2. Орлиный глаз04.06.2020 в 20:37

    Нахера это нужно, кто-нибудь понял?

    1. Артем14.09.2020 в 20:50

      эм….нет)

    2. Гога13.04.2021 в 03:18

      Судя по данной информации зная безопасную дистанцию до опасностей параллельно курсу знаем что на определенный ориентир мы по рлс можем идти указав безопасный коридор и уже менять курс туда сюда в зависимости от информации с радаров когда на эти параллели наезжает берег или удивляется от него. Таким образом рос даёт информацию по тому правильно ли мы двигаемся или нас сносит, уходим с курса и по. и корректировать по ситуации наш путь. Но это не точно)

Добавить комментарий

Читайте также

Текст скопирован
Пометки
Избранные статьи
Loading

Здесь будут храниться статьи, сохраненные вами в "Избранном". Статьи сохраняются в cookie, поэтому не удаляйте их.

Статья добавлена в избранное! Перезагрузка...