.

Радиолокационные станции и средства автоматической радиолокационной прокладки

СодержаниеСвернуть

Особенности технической эксплуатации радиолокационных станций (РЛС) и средств автоматической радиолокационной прокладки (САРП)

Некоторые особенности использования РЛС и САРП

РЛС предназначена для использования:

  • в условиях ограниченной видимости;
  • в условиях прибрежного плавания (РЛС является навигационным инструментом, позволяющим определять радиолокационные объекты с точностью 0,5° при определении пеленга на цель и дистанцию до цели с точностью – 1 % от величины шкалы);
  • в сложных навигационных условиях.

Запрещается использовать РЛССудовые РЛС в порту (однако работа при отходе судна, перешвартовке РЛС необходима для проведения радиолокационных измерений, при этом судно находится в сложных навигационных условиях). Большинство современных передатчиков РЛС на излучение включаются совместно с вращением антенны. Поэтому вращение антенны является признаком работы РЛС на излучение.

В рейсе при работе с неавтоматизированной РЛС рекомендуется включать излучение  только на время наблюдения оператором (судоводителем) радиолокационной обстановки. Излучение на большинстве станций включается практически мгновенно, радиолокационная информация на экране появляется не позднее 3 с (время обновления информации). При выключенном передатчике (но не станции в целом) отсутствует излучение, сохраняется ресурс магнетрона.

При использовании САРП сопрягаемая РЛС не выключается (потеря накопленной информации).

Из-за сложности и не однообразности управления процедурой, оператору разрешается производить проигрывание маневра согласно инструкции по эксплуатации (ТЭТ на САРП).

Особенности настройки и проверки работоспособности судовых РЛС и САРП

Общие правила настройки служебных меток и радиолокационной картинки

При настройке служебных отметок (ОК – отметка курса Heading Indication, ЭВН – электронный визир направления Electronic Bearing Line (EBL), ЭМД – электронная метка дальности, параллельные индексные линии и другие символы, формируемые индикаторным устройством) пользуются критерием минимально допустимой (различимой) яркости. Никакая служебная информация не должна закрывать собой радиолокационную цель.

Настройка изображения для индикаторов кругового обзора с неподвижной и подвижной отклоняющей системой и индикаторы компьютерного типа (имеющие в составе радар-процессор в том или ином виде) настраиваются по-разному. Следует в первую очередь пользоваться инструкцией по эксплуатации, однако в некоторых случаях достаточно внятного объяснения не приводится. При настройке изображения индикатора критерием настройки является фоновый уровень шумов. На экране не должна присутствовать линия развертки.

Проверка качества настройки по величине шумов

Настройка приемника РЛС Использование радиолокатора для расхождения производится без включения излучения (если возможно). Величина усиления приемника GAIN выставляется таким образом, что на экране появляется шумовая дорожка (одиночные всплески шумов самого приемника). Уровень усиления снижается до момента пропадания шумовой дорожки. Следует заметить, что при включении излучения величина усиления может измениться. Поэтому процедуру целесообразно повторить при включенном излучении. Впоследствии настраиваются компенсация помех от волн (помех в ближней зоне) и помех от гидрометеоров (помех от дождя). В индикаторах компьютерного типа дополнительно настраивается уровень ограничения помех для работы радар­процессора (обнаружителя сигналов).

Проверки и определение теневых секторов РЛС и САРП

У каждого индикаторного устройства РЛС должен находиться график теневых секторов в горизонтальной плоскости, вызванный конструктивным расположением антенны и затеняющих изображение мачт, труб надстроек судна. При отсутствии такого графика его можно получить экспериментально, например, при шлюпочных учениях. Шлюпка должна при этом находиться в зоне прямой видимости и видимости РЛС. Шлюпка двигается вокруг судна на достаточном расстоянии и на нее одновременно берется визуальный и радиолокационный пеленг. С момента пропадания (радиолокационного затенения) шлюпки до момента появления на экране РЛС определяется теневой сектор. Теневой сектор (секторы) вычерчиваются в радиально круговом виде для удобства работы оператора (штурмана).

Теневые сектора могут быть определены и при выполнении циркуляции судна относительно видимого радиолокационного объекта.

Подобным образом на различных пеленгах вычисляется график радиодевиации РЛС как разность истинного и радиолокационного пеленга (аналогично радиодевиации радиопеленгатора).

Проверка работоспособности с помощью системы контроля общей работоспособности

Большинство современных РЛС и САРП имеют систему контроля общей работоспособности,  включающую в себя внешнее  “кольцо” проверки работоспособности. При этом используется сигнал собственного передатчика, который ослабляется и поступает на вход приемного устройства и в том или ином виде отражается на индикаторном устройстве. По величине или особенностям представления сигнала на экране индикаторного устройства оценивается величина излучаемой мощности, чувствительности приемного устройства и качество индикаторного устройства. Поскольку в момент работы передатчика приемник закрыт, сигнал задерживается до момента включения приемника.

В некоторых станциях используется дополнительная антенна (небольшой штырь, рупор), устанавливаемая непосредственно вблизи основной антенны. Дополнительная антенна Performance Monitor в некоторых случаях поставляется отдельно и отсутствует в основной комплектации.

Правила согласования станций с датчиками навигационной информации

РЛС и САРП для реализации истинного движения и ориентации “Север” согласуются с лагом и гирокомпасом, в автоматизированных системах возможно сопряжение с радионавигационной системой для получения географических данных, скорости и курса в некоторых случаях. Согласование, как правило, проводятся судоводителем на стоянке после включения перед рейсом. Процедура согласования заключается в введении точного значения курса и скорости и не вызывает особых затруднений. Согласование при движении судна (при рыскании) заключается в введении среднего значения гирокомпасного курса и электрического подключения гирокомпаса в момент совпадения текущего курса судна со средним значением.

При согласовании с цифровыми данными (от цифровых устройств передачи информации) процедура аналогична, однако следует учитывать возможную задержку на исполнение команды (выход из соответствующих поддиректориев).

Некоторые особенности правил техники безопасности при работе с РЛС и САРП

Кроме общеизвестных правил техники безопасностиТребования техники безопасности по обслуживанию гирокомпаса, при работе с радиолокационной аппаратурой необходимо знание конструкции и особенностей приборов. Перед проведением работ на приборе следует выяснить, как правильно производится доступ и разбор прибора, узла, блока, предусмотреть возможность фиксации элементов конструкции. Следует убедиться в отсутствии напряжения на приборе, обесточивании всей системы. В некоторых случаях ремонт и настройка без напряжения питания невозможны, при этом обязательно следует перед началом работ определить наиболее токонесущие узлы, зоны с высоким напряжением, детали, продумать стратегию ремонта и измерений.

  • При выключении аппаратуры на сельсинах-приемниках лага и гирокомпаса остается опасное напряжение.
  • При замене электронно-лучевых трубок необходимо надевать защитные очки.
  • При работе с антенными устройствами необходимо соблюдать все судовые правил при работе на высоте.
  • При работе с разнесенными приборами (практически все РЛС и САРП) необходимо вывешивать предупредительные надписи у тех приборов, с которых возможна подача питания.
  • При включенном передатчике РЛС нельзя рассоединять волноводный тракт и снимать внутреннюю экранирующую крышку передатчика (резко возрастает излучение СВЧ энергии – мягкое рентгеновское излучение).

Особое внимание следует обращать на места сочленения отрезков волноводов, волноводных кабелей на предмет повреждения, щелей. При подпалубном расположении приемопередатчика следует убедиться в наличии и целостности первой от приемопередатчика гофрированной секции, которая предохраняет соединение волновода и приемопередатчика от вибрации.

Работу с антеннами, антенно-поворотными устройствами и приемопередатчика надпалубного расположения следует проводить только на выключенной аппаратуре, несмотря на рекомендации некоторых технических описаний. При выключенном антенно-поворотном устройстве следует помнить о свободном ходе антенн, повороте антенн от ветра и т.д.

Особенности построения, обслуживания и поиска неисправностей

При выходе из строя радиолокационного оборудования следует помнить, что отказы закономерны и неизбежны. При этом на судах предусматриваются резервные аппаратные и организационные мероприятия. Нормальная техническая эксплуатация предусматривает наличие  гарантийного, послегарантийного и сервисного обслуживания. Ремонт некоторых элементов и блоков не производится ни сервисными организациями, ни фирмами изготовителями. Большинство сервисных организаций определяет неисправный блок и производят его замену на заведомо исправный. В судовых условиях процедура замены неисправных компонентов практически невозможна.

В случае нарушения нормальной работы аппаратуры необходимо убедиться в правильности установок и настроек. Если отказ произошел в процессе нормальной работы, следует выяснить, при каких обстоятельствах он наступил.

В любом отказе следует избегать снятия и разбора блоков, узлов, частей прибора, так как это может вызвать дополнительные неисправности. Для быстрого и качественного отыскания неисправностей необходимо досконально изучить техническое описание, структурные, функциональные и принципиальные схемы. Следует заметить, к сожалению, что в большинстве своем современная техническая литература не позволяет этого сделать.

Необходимо наибольшим образом использовать системы внешнего и системы встроенного контроля, контрольные гнезда, контрольно-измерительную аппаратуру. При использовании систем встроенного контроля важно помнить, что данные системы охватывают далеко не всю станцию и информация является только предварительной. Контрольно-измерительная аппаратура должна быть достаточно точной и не вызывать сомнений в качестве и надежности работы.

Первоначальное внимание следует обратить на состояние предохранителей и схем защиты устройств.

Особое внимание следует обратить на:

  • обрывы и короткие замыкания контактов;
  • обгорание обмоток трансформаторов;
  • дросселей;
  • вытекание электролитических конденсаторов;
  • окисление контактов;
  • соединение плат.

Большую пользу приносит внимательный внешний осмотрДефектация судовых технических средств состояния отдельных элементов, соединений высокочастотных и низкочастотных разъемов, отсутствие характерных запахов, перегревов.

Отдельным образом следует проверить работоспособность магнетрона, время его работы, ток магнетрона.

При проведении поиска неисправностей полезно определить стратегию поиска, основанную на знании структурных и принципиальных схем. Однако достаточно глубокое знание устройства во многом невозможно, поэтому стратегия поиска должна подразумевать и изучение устройства. Она должна строиться из условия одиночной неисправности, но предусматривать и возможную неисправность нескольких устройств.

При наличии резервного (подобного) устройства, при необходимости, локализация неисправности может быть проведена путем замены предполагаемого неисправного блока на заведомо исправный блок.

Помощью в определении неисправностей может быть систематический учет и протоколирование неисправностей в технической документации.

При составлении соответствующей заявки на ремонт или замену несправного блока в фирму-изготовитель, сервисную организацию в ряде случаев требуется указать:

  • признаки неисправности;
  • состояние предохранителей;
  • показание встроенной системы контроля;
  • проведенные действия;
  • другую информацию, касающуюся неисправностей.

На качество работы радиолокационных систем в определенной степени влияет 

и проведение своевременных профилактических и предупредительных работ.

При проведении ремонтных и профилактических работ следует обратить внимание и на наличие обязательных настроек после ремонта (комплекс мер, учитывающий особенности работы данной станции, например, специфики установки тока магнетрона, яркостных настроек при замене электронно-лучевой трубки и т.д.).

Судовая РЛС (с функциями САРП, САС, СЭП) BridgeMasterсерии E

В зависимости от комплектации станция может выполнять функции автоматизированной РЛС с функциями средства автоматической радиолокационной прокладки (САРПИспользование радиолокатора для расхождения), средства автоматического сопровождения (САС), средства электронной прокладки (СЭП). Возможная комплектация системы, являющейся модернизированным продолжением станций BridgeMaster серии II и более ранних серий приведена на последующем рис. 1.

Устройство Bridge Master
Рис. 1 Комплектация и расположение устройств Bridge Master серии E

В качестве приемопередатчика может быть установлен:

  • приемопередатчик трехсантиметрового (X-band);
  • или десятисантиметрового диапазона (S-band).

При наличии в системе нескольких приемопередатчиков (система допускает использование до восьми приемопередатчиков) необходимо использовать дистанционно управляемый блок коммутации. От выбора приемопередатчиков зависит тип используемых антенн. В зависимости от требуемой точности определения пеленга могут устанавливаться антенны с различными размерами. Выбор при закупке большего геометрического размера антенны позволяет получать лучшую ширину диаграммы направленности в горизонтальной плоскости и, следовательно, большую точность определения пеленга. В зависимости от комплектации устанавливается скорость вращения антенны 28 или 45 об/мин, как правило, для скоростных судов. Приемопередатчики могут иметь как надпалубное, так и подпалубное размещение.

Индикаторное устройство подключается к приемопередатчику непосредственно при использовании одного приемопередатчика или через блок коммутации может быть подключено несколько индикаторов. Система позволяет подключить до восьми индикаторных устройств, при этом один из них становится ведущим индикатором, а остальные ведомыми. Ведомый индикатор позволяет проводить все действия, что и ведущий, кроме включения и выключения системы. В зависимости от размещения индикаторное устройство может иметь напольное или настольное исполнение.

Дисплей индикаторного устройства представляет собой специализированный по исполнению дисплей персонального компьютера и при крайней необходимости судовой радиоспециалист может заменить его дисплеем от любого компьютера. В зависимости от тоннажа судна дисплей должен иметь соответствующие размеры. Размеры дисплея определяются диаметром вписанной в прямоугольник окружности.

Все управление системой производится с манипулятора, “трек-болла” или со специальной клавиатуры, которая поставляется по специальному заказу. На передней панели индикаторного устройства размещается считыватель электронных карт, которые, в свою очередь, размещаются на специальных катриджах.

Технические характеристики САРП/САС/СЭП BridgeMasterE

Антенны: Диапазон Х (длина волны 3,2 см): Рабочая чистота 9410+/- 30мГц;

ХарактеристикаРаскрыв антенны
1,2 м (4 фт)1,8 м (6 фт)2,4 м (8 фт)
Ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, °2,01,31,0
Ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости, °24
Усиление, дБ293031
ПоляризацияГоризонтальная
Максимальная скорость ветра100 узлов
Скорость вращения28 об/мин или 45 об/мин

Диапазон S (длина волны 10 см): Рабочая чистота 3050+/-10мГц;

ХарактеристикаРаскрыв антенны
2,7 м (9 фт)3,7 м (12 фт)
Ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, градус2,82,0
Ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости, градус30
Усиление, дБ2526
ПоляризацияГоризонтальная
Максимальная скорость ветра100 узлов
Скорость вращения25 об/мин или 45 об/мин

Приемник:

Передатчик:

Частота магнетрона:

  • 9410 МГц +/- 30 МГц (Х);
  • 3050 +/-10 МГц (S);
  • Импульсная мощность: 10 кВт или 25 кВт (Х); 30 кВт (S).

Длительность импульса / частота повторения:

  • 0,05 мкс / 1800 Гц – короткий импульс;
  • 0,25 мкс / 1800 Гц – средний импульс;
  • 0,75 мкс / 785 Гц – длинный импульс.

Индикатор:

Диаметр окружности/разрешениеРазмер экрана по диагоналиЭффективный диаметр экранаСетка элементов изображения
180/высокое141801365х1024
250/среднее212501365х1024
250/высокое212501365х1024
340/среднее29

Видеосигнал передается в формате RS – 343 А, имеется возможность вывода сигнала в R, G. B (при необходимости монитор индикаторного устройства может быть заменен на стандартный компьютерный монитор).

Разрешающая способность по дальности – менее 35 м на шкале 0,75 мили. Минимальная дальность определения на шкалах 0,25 и 0,5 миль – 35 м.

Разрешающая способность по углу:

  • 2,5° (3,2 см Х-band, антенна 1,2 м);
  • менее 4° (10 см S-band, антенна 2,7 м).

Траектория прошлого движения с интервалом: 30, 45, 90 сек, 3 мин.

Количество целей на сопровождение – 40.

Дальность захвата и сопровождения 0,25 – 40 морских миль.

Используемые шкалы дальности, метки дальности и длительности импульсов приведены в таблице 1.

Таблица 1. Шкалы, метки дальности и длительности импульсов
Шкалы дальностиМетки дальностиДлительность импульса
МалаяСредняяБольшая
0,125 nm0,25 км0,025 nm0,05 км*
0,25 nm0,5 км0,05 nm0,1 км*
0,5 nm1 км0,1 nm0,2 км**
0,75 nm1,5 км0,25 nm0,5 км**
1,5 nm3 км0,5 nm1 км**
3 nm6 км0,5 nm1 км***
6 nm12 км1 nm2 км**
12 nm24 км2 nm4 км**
24 nm48 км4 nm8 км**
48 nm96 км8 nm16 км*
96 nm192 км16 nm32 км*

Общие выполняемые функции для различных модификаций приведены в таблице 2.

Общими выполняемыми функциями являются встроенный самоконтроль, предостерегающие и помогающие подсказки в нижней части экрана индикаторного устройства.

Таблица 2. Выполняемые функции
Управление приемопередатчикомВыбор, включение
Управление обработкой видеосигналаРегулировка усиления, ручное и автоматическое подавление помех (дождь).
Управление дисплеемРегулировка яркости (день/ночь), ручное/автоматическое размагничивание кинескопа, изменение заголовков и данных на экране, смещение центра изображения.
Задаваемые данныеПозиция судна, позиция места назначения, глубины и скорость ветра, скорость поворота и угол перекладки руля.
Шкалы дальностиМорские мили, километры, сухопутная миля, вкл./выкл. НКД
Направление и скорость суднаСопряжение с гирокомпасом, режим скорости, учет сноса
ОриентацияОтносительное и истинное движение
Ориентация векторовЛИД, ЛОД, изменение времени векторов.
Режим слеженияКороткие маршруты, длинные маршруты, постоянные маршруты, замаскированные маршруты, выключение.
НАВИГАЦИОННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕОпределение по позициям:
– по сопрягаемой радионавигационной системе;
– по опорной точке (ATA/ARPA);
– по сопровождаемой цели (ATA/ARPA)
Ввод точек маршрута (NMEA). Отображение данных на авторулевой. Определение величины сноса. Отображение, запись, повторение маршрута. Создание временных меток и запись данных о системе.
Регистрация маршрутаЗапись позиции каждого выбранного маршрута с отметкой текущей даты и времени (ATA/ARPA).
Выбор и отображение картВыбот, отображение, формирование, редактирование карт.
Вывод параллельных индексных линийОпределение типа и отражение до четырех линий с индексами.
Аварийная сигнализацияНабор предупреждений с выбором приоритетов, функция, подтверждения аварийного сигнала, выводимый список сигналов.

Выполняемые функции в зависимости от исполнения приведены в таблице 3.

Таблица 3. Выполняемые функции
ХарактеристикаЕРА (СЭП)АРА (САС)ARPA (САРП)
Ручная прокладка курса цели
Расчет дистанции и времени кратчайшего сближения
Определение охранных зон
Ручной/автоматический захват целей
Ввод зон автоматического захвата
Ввод многоугольных зон
Отображение нескольких целей
Проигрывание маневра
Присвоение имен целям
Наличие идентификаторов цели
Траектория прошлого движения
Корректировка маршрута
Проверка целей
Вывод данных

Управление системой

Включение и выключение системы производится при поданном бортовом питании (сетевой изолятор – сетевой рубильник) – выключатель On/Off находится на передней панели индикатора.

Все последующие переключения для управления системой производятся установкой курсора на экране индикаторного устройства и нажатием правой и левой клавиши манипулятора.

Курсор, находящийся внутри круга, в котором выводится радиолокационное изображение, представлен в виде крестика (прицела), вне круга представлен стрелкой. При расположении курсора вне круга изображения и наведении его на прямоугольник с наименованием (функцией) рядом со стрелкой появляются два небольших прямоугольника, представляющих левую и правую клавиши управления. Если один или оба прямоугольника залиты белым цветом, это указывает, что активизированы одна или обе клавиши соответственно.

После включения системы в центре экрана появится надпись:

RADAR WARMING UP

PLEASE WAIT располагается в центре в течение около 30 с.

nnn – счетчик таймера (времени прогрева).

Счетчик таймера указывает время прогрева приемопередатчика, и по окончании прогрева система переходит в режим ожидания, о чем свидетельствует надпись в центре экрана.

RADAR STANDBY

Внешний вид изображения на экране представлен на рисунке 2.

Изображение на экране индикатора STANDBY
Рис. 2 Внешний вид изображения на экране индикатора в режиме STANDBY

Из режима STANDBY имеется доступ к функциям: регулировки яркости, изменения параметров курсора, выбор диапазона (при наличии приемопередатчиков), ввода данных, согласования с лагом и гирокомпасом, выбор режима ориентации изображения, выбор режима движения, управление подвижными и неподвижными метками дальности, выбор навигационных режимов, создание и занесение в память навигационных карт, работа с функциями СЭП/САС/САРП, установка сигнализации, системные установки.

Предлагается к прочтению: Особенности работы буксиров

Информация на экране (верхняя левая часть экрана, рис.2.2):

Выбор диапазона излучения (левый верхний угол экрана):
TX A – приемопередатчик А(B, C – если имеются) (X) (S) тип приемопередатчика (X) – 3,2 см; (S) – 10 см, – если имеется.
Выбор ведущего (ведомого) индикатора (MASTER) или (SLAVE).
RANGE – Шкалы дальности (раскрываемое меню) – 0,125; 0,25; 0,5; 0,75; 1,5; 3; 6; 12; 24; 48 или 96 морских миль. Увеличение +, уменьшение – в левой верхней части экрана монитора.
Неподвижные кольца RR дальности (указаны под RANGE) – могут быть выключены (RINGS OFF).

Надписи в левом нижнем углу экрана монитора (см. рис.2.2.)

TRANSMIT – функция включения излучения, включение вращения антенны одновременно.
INITIALISATION – подменю настройки системы (функция доступна только через специальный пароль).
MONITOR TEST – проверка качества работы монитора.

При входе в окно INITIALISATION включается подменю настройки системы, которое доступно только через специальный пароль. Пароль для входа в подменю выдается при первоначальной установке станции и позволяет настроить систему. Состояние подменю и назначение отдельных ее элементов подменю приводится на рис. 3, 4, 5 соответственно.

Конфигурация системы в режиме инициализации
Рис. 3 Подменю конфигурации системы в режиме инициализации
Функция установки ввода и вывода информации
Рис. 4 Подменю функции установки ввода и вывода информации в режиме инициализации
Подменю установок в режиме инициализации
Рис. 5 Подменю установок приемопередатчика в режиме инициализации

Установки, внесенные на конкретную станцию, дублируются в технической документации при комиссионных испытаниях. Наличие неверных установок приводит к документации при комиссионных испытаниях. Наличие неверных установок приводит к невозможности правильной работы системы.

MONITOR TEST функция настройки и проверки монитора

При выборе данной функции на экране появляется тестовая картинка, позволяющая определить правильность образования и наличия цветов дисплея, правильность настройки геометрических пропорций экрана (отсутствие “подушкообразных” и “трапециидальных” искажений).

На рисунках 6, 7, 8 приводится вид тестовых шаблонов соответственно.

Шаблон проверки монитора
Рис. 6 Первый тестовый шаблон
Шаблон теста монитора
Рис. 7 Второй тестовый шаблон
Тест монитора
Рис. 8 Третий тестовый шаблон

Переключение между шаблонами осуществляется выбором поля PATTERN, выход из режима – EXIT. Предусмотрена функция принудительного размагничивания экрана монитора (DEGAUSS).

Режим TRANSMIT – включение излучения

При выборе функции TRANSMIT включается излучение и вращение антенны одновременно, экран меняет облик, как показано на рисунке 9.

Изображение индикатора в режиме TRANSMIT
Рис. 9 Внешний вид изображения индикатора в режиме TRANSMIT

В этом режиме производится основная работа устройства (подробно рассматривается в инструкции по использованию и в данном случае не рассматривается) и настройка сигнала.

Настройка системы

Настройка видеосигнала (в левом нижнем углу экрана)

ENH OFF – включение ON и выключение OFF дополнительного усиления.
GAIN – регулировка усиления;
RAIN – регулировка помех от дождя (в дальней зоне);
MAN – ручное (MAN) или автоматическое (AUTO) управление;
SEA – компенсация помех от моря (в ближней зоне).

Настройка приемопередатчика (в левом нижнем углу экрана)

TUNE AFC – ручная (MAN) или автоматическая подстройка при активированной линейке (TUNE желтое свечение) при выборе ручного режима (MAN).

Настройка курсовой линии

ImageПереключение – HL – курсовая линия (всегда 0 при Head-Up – ориентация по курсу), SL – кормовая линия. Временное отключение при удержании кнопки переключения.
EVENTЗапись траектории судна или цели (недоступна).

Настройка яркости изображения на экране монитора BRILL

  • BRILL – установка яркости дисплея: уровень – день и три уровня – ночь;
  • DAY – наибольшая яркость для дневного освещения;
  • NIGHT1, NIGHT2, NIGHT3 – различные градации уровня яркости при различной яркости внешнего освещения. Для каждого уровня левой клавишей вызывается меню установок.
BRILLIANCE
NIGHT 1выбор одного из четырех уровней;
HEADING LINEяркость курсовой метки;
EBL/VRLяркость электронных визиров;
CURSORяркость курсора;
ARPAяркость изображения САРПа;
TOOLS/RANGE RINGSяркость инструментальных средств;
ROUTESяркость маршрутов;
HISTORY TRACKSяркость прошлого маршрута;
MAPSяркость карт;
MENU TEXTяркость меню текстов;
TARGET ALARMяркость сигнализации целей;
ALARM TEXTяркость текстов сигнализации;

(регулировка производится по каждой строке раздельно);

EXIT BRILLIANCEвыход из меню регулировок яркости;
DEFAULT BRILLвыбор яркости подсветки пульта по умолчанию;
PANEL BRILL +увеличение яркости подсветки пульта;
PANEL BRILL –уменьшение яркости подсветки пульта.

Установка времени и даты в системе (UTCединое или местное).

TIME AND DATEподменю TIME время в меню NAVIGATION
UTCединое время:
TIME nn:nn:nnчасы, минуты, секунды;
DATE nn:nn:nnгод, месяц, число
LOCALместное время;
TIME nn:nn:nnчасы, минуты, секунды;
DATE nn:nn:nnгод, месяц, число
OFFSET +nn:nnпоправка к единому времени (часы, минуты);
SYSTEM TIME LOCвыбор единого или местного времени;
EXIT TIME & DATEвыход из подменю.

При вводе даты и времени используется специальное цифровое подменю.

Техническое обслуживание системы

Последующие настройки и регулировки производятся радиоспециалистом на судне или стоянке для контроля работоспособности и правильного срабатывания.

Подменю состояния системы SYSTEM STATUS

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

SYSTEM STATUSподменю состояния системы;
DISPLAY Vnn.nnверсия программного обеспечения для дисплея;
GRAPHICS Vnn.nnверсия программы графического процессора;
RADAR Vnn.nnверсия программы радар-процессора;
RVAPPASSадаптивный процессор BC радара PASS прохожд. FAIL отказ NOT FITTED не установлен;
ATKFITTEDустановлены м/схемы автоматического слежения;
DONGLEARPAустановлен ключ доступа к программам САРП;
MONITOR SIZE250размер диаметра экрана монитора;
LINES 1365*1024ILразмер строчной развертки IL (черезстрочная);
HOURS RUNnnnnnчасы работы монитора;
HOURSE IN TXnnnnnчасы работы передатчика
EXIT SYSTEM STATUSвыход из подменю состояния.

Подменю тестовых данных TEST DATA

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

TEST DATAподменю тестовых данных;
AZI PPRnnnnколичество азимутальных импульсов на оборот;
PRFnnnчастота повторения импульсов;
HDG MKRnслежение за целями по курсу;
LOG PULSEnимпульсы лага;
STD COMPASSnкомпас с шаговым приводом;
TX STATUSподменю состояния приемопередатчика;
TX BISTподменю встроенной системы контроля;
I/O PORTподменю портов ввода-вывода (недоступно);
MEMORYподменю контроля памяти (недоступно);
EXIT TEST DATAвыход из подменю тестовых данных.

Подменю состояния приемопередатчика TX STATUS

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

TX STATUSподменю состояния приемопередатчика;
SARTFITTEDналичие ретранслятора (недоступно);
PERFMONFITTEDналичие монитора качества работы;
TX TUPEP81тип трансивера P81 (BM-E), BM (BM-II), UNKNOWN (неизвестен);
TX POWERX(10)мощность и диапазон X(10), X(25), S(30);
EXIT TX STATUSвыход из подменю.

Подменю встроенной самопроверки TX BIST

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

TX BISTподменю встроенной системы контроля;
MAGNETRONn, Aток магнетрона, А;
MODULATORnn, Vнапряжение модулятора, В;
+30V LINEnn, Vнапряжение питания 30 В;
+12V LINEnn, Vнапряжение питания 12 В;
SPARK GAPPASSискровой разряд PASS (прохожд.) или FAIL;
CORRUPT DATAFAILошибка в данных трансивера;
HEADING MARCERFAILошибка в отметке курса;
CHARGE TRIGPASSошибка в импульсе запуска зарядных цепей;
MODULATOR TRIGPASSошибка в импульсе запуска модулятора;
S/W VERSION1.0Aверсия программного обеспечения РППУ;
EXIT TX BISTвыход из подменю системы контроля.

При использовании встроенной самопроверки значения контролируемых напряжений и токов целесообразно занести в документацию системы. При последующих проверках значения можно сравнить и сделать вывод о работоспособности системы.

Наиболее распространенная неисправностьМетоды обнаружения дефектов и повреждений связана со “старением” магнетрона. “Старение” магнетрона вызовет пропуски СВЧ импульсов, возрастание тока магнетрона, подгорание импульсного трансформатора. Нормальное значение тока магнетрона для передатчика 25 кВт составляет 4 А, для передатчика 10 кВт– 6А. Возрастание тока магнетрона свидетельствует о “старении” магнетрона и необходимости его замены.

При постоянном разряде рекомендуется переход на короткий импульс или замена магнетрона.

О работоспособности магнетрона говорит и время наработки на отказ, что составляет около 6 – 8 тыс. часов интенсивной работы системы (5 – 6 месяцев).

Процедура замены и настройки магнетрона

Магнетрон располагается в приемопередающем устройстве, которое в большинстве случаев располагается совместно с антенной и поворотным устройством. Для замены магнетрона на судне необходимо выключить и заблокировать входной сетевой выключатель для исключения возможности подачи питания на блок. Следует развернуть антенну лицевой панелью от приемопередатчика, отсоединить кабель питания, снять крышку приемопередатчика в блоке антенны. Снятие и замена магнетрона представляет собой механическую операцию, которая не составит большого труда. Однако после замены старого магнетрона на новый следует установить ток магнетрона в соответствии с технической документацией. Процедура установки тока магнетрона состоит в переводе передатчика в режим установки тока (установка на плате соответствующих перемычек) и измерения тока внешним цифровым вольтметром. После установки и измерения тока передатчик переводится в рабочее положение (возвращение перемычек в исходное состояние).

Процедура замены магнетрона, рекомендуемая техническим описанием.

  • Выключить и заблокировать входной выключатель.
  • Развернуть антенну лицевой панелью от приемопередатчика.
  • Отсоединить источник питания.
  • Снять крышку приемопередатчика в блоке сканера.
  • Снять и заменить магнетрон.

Установка тока магнетрона.

  • Отсоединить источник питания.
  • На плате включения установить перемычки LK5 и LK6 на позицию 2 – 3.
  • Подсоединить источник питания, включить радар (включ. и прогреть – 3 мин).
  • Выбрать LONG PULSE длинный импульс, включить передачу.
  • Измерить напряжение между ТР100 и землей (цифровой вольтметр > 10 МОм).
  • Номинальное значение напряжения указано на специальной бирке.
  • Выставить напряжение на плате источника питания регулятором RV
  • Выключить питание.
  • На плате включения установить перемычки LK5 и LK6 на позицию1-2.
  • Подсоединить питание.

Контроль общей работоспособности системы

Канал общей работоспособности предназначен для внешней проверки работоспособности системы и использует специальную антенну. Специальная антенна не входит в основной комплект поставки и приобретается отдельно. Для проверки общей работоспособности собственный сигнал передатчика попадает на специальную антенну и на вход приемника. С выхода приемника он, как и внешний эхо-сигнал, поступает на индикаторное устройство и отображается на экране в виде дуг. На дальности начиная с 8 миль образуется четыре дуги от 290 до 320° по 5 дБ уровня сигнала на каждую дугу. Наличие на экране трех дуг соответствует потере мощности на 5 дБ, двух – 10 дБ и так далее. Наличие одной дуги является признаком ненормальной работы приемопередатчика.

ImageВызов режима осуществляется выбором PM (Performance Monitor проверка работоспособности) на экране дисплея.

При поиске неисправностей на уровне блоков и плат, предварительно необходимо определиться в неисправности устройства. По системе встроенного контроля и контроля общей работоспособности можно определиться в неисправном устройстве:

  • приемопередатчик с антенно-поворотным устройством (сканер);
  • блок процессорной электроники;
  • монитор.

Структурные схемы приемопередающего устройства и индикаторного устройства приведены на рис. 10 и 11 соответственно

Схема приемопередающего устройства S диапазона
Рис. 10 Структурная схема приемопередающего устройства S диапазона

При подпалубном размещении приемопередатчика структурная схема изменяется и из нее выпадают блоки, отмеченные серым цветом. При использовании Х диапазона из структурной схемы выпадают блоки, отмеченные желтым цветом.

Индикаторное устройство
Рис. 11 Структурная схема индикаторного устройства

Индикаторное устройство представляет собой сложное устройство на базе компьютера. Структурные схемы блока процессорной электроники, дисплейного процессора и радар-процессора с выполняемыми функциями приводится на рисунках 12, 13, 14 соответственно.

Структурная схема блока процессорной электроники
Рис. 12 Блок процессорной электроники
Структурная схема блока дисплейного процессора
Рис. 13 Блок дисплейного процессора
Структурная схема блока радар-процессора
Рис. 14 Блок радар-процессора

Поиск неисправностейТО и ремонт судовых дизелей в системе целесообразно начинать с проверки предохранителей системы.

Размещение предохранителей

Размещение предохранителей системы, их номиналы, кодовые номера в таблице 4.

Таблица 4. Предохранители системы, их номиналы и кодовые номера
Выключатель сети
Двигатель диапазона S
ПитаниеНоминал токаОднофазноеТрехфазноеРазмещение
110/120 В перем.тока10 А10 А10 АНа входе питания станции
220/240 В перем.тока5 А кодовый номер 21804135 А кодовый номер 21804135 А кодовый номер 2180413
380/440 В перем.тока5 А кодовый номер 2180413
22-32 В пост.тока25 А
Блок процессорной электроники
110/120 В перем.тока5 А кодовый номер 2180413
220/240 В перем.тока5 А кодовый номер 2180413
22-32 В пост.тока15/16 А кодовый номер 2162342
Блок приемопередатчика
Диапазон SДиапазон Х
110/120 В перем.тока3,15 А кодовый номер МА 000072455 А кодовый номер 2180413На входе приемопередатчика у сетевого ввода
220/240 В перем.тока3,15 А3,15 А
22-32 В пост.тока15/16 А кодовый номер 2162342

Предохранители блока управления антенно-поворотным устройством АППУ (сканером) приведены в таблице 5.

Таблица 5. Предохранители блока управления АППУ
Напряжение сети питанияАППУ со стандартной скоростьюАППУ с высокой скоростью
110/120 В 1 фаза8,0 А (65837 АН)8,0 А (65837 АН)
220/240 В 1 фаза4,0 А (65837 АЕ)4,0 А (65837 АЕ)
110/120 В 3 фазы5,2 А (65837 АЕ)6,4 А (65837 AF)
220/240 В 3 фазы2,2 А (65837 АС)4,0 (65837 АЕ)
380/440 В 3 фазы1,3 А (65837 АВ)1,8 А (65837 АС)

Подключение гирокомпаса

Подключение гирокомпасов различных типов к стандартному интерфейсу приведены в таблице 6, 7.

Таблица 6. Компас STEPPER
Тип S, опорн. Сигнал+VEТип S, опорн. Сигнал-VEТип M
Разъем на РЛСГирокомпасРазъем на РЛСГирокомпасРазъем на РЛСГирокомпас
TSC1Перемычка (общая точка)TSC1S1TSC1S1
TSC2TSC2S2TSC2S2
TSC3TSC3S3TSC3S3
TSC4S1TSC4Перемычка (общая точка)TSC4Перемычка
TSC5S2TSC5TSC5
TSC6S3TSC6TSC6
TSC7Не задействованыTSC7Не задействованыTSC7Не задействованы
TSC8TSC8TSC8
TSC9TSC9TSC9
TSC10TSC10TSC10
Таблица 7. Компас SYNCHRO
Специальный блок интерфейсаОпорное напряжение ниже 61 ВОпорное напряжение от 61 до 115 ВОпорное напряжение выше 115 В
Разъем на РЛСГ/компасРазъем на РЛСГ/компасРазъем на РЛСГ/компасРазъем на РЛСГ/компас
TSC1S1TSC1S1TSC1S1TSC1S1
TSC2S2TSC2S2TSC2S2TSC2S2
TSC3S3TSC3S3TSC3S3TSC3S3
TSC4*TSC4ПеремычкаTSC4ПеремычкаTSC4Перемычка
TSC5TSC5TSC5TSC5
TSC6TSC6TSC6TSC6
TSC7**TSC7**TSC7**TSC7**
TSC8*TSC8*TSC8**TSC8*
TSC9TSC9*TSC9*TSC9*
TSC10***TSC10***TSC10***TSC10***
  • * – разъем не задействован.
  • ** – опорное напряжение SYNCHRO.
  • *** – обратный провод опорного напряжения.

Последовательный ввод/вывод информации

Соединение производится напрямую от блока процессорной электроники (более подробно вопросы обмена информации и электрические параметры интерфейсов приводятся в конце раздела радионавигационных приборов).

Последовательный ввод (PORT 1) используется для приемоиндикатора GPSЭлектронные средства местоопределения, вывод таблицы сопровождаемых целей – для электронной картографической системы приведены в таблице 8.

Таблица 8.
НазначениеКонтакт в разъемеВыполняемая функцияПримечания
Последовательный ввод информации PORT 1TSE 1Приемник А1Изоляция до +/- 1000 В; для RS232/RS422
используются контакты 1 и 3. Для токовой
петли контакты 1 и 2 объединяются,
используются контакты 2 и 3.
TSE 2Шлейф 1
TSE 3Приемник 1В
Последовательный ввод информации PORT 2TSF 1Приемник 2АИзоляция до +/- 1000 В; для RS232/RS422
используются контакты 1 и 3. Для токовой
петли контакты 1 и 2 объединяются,
используются контакты 2 и 3.
TSF 2Шлейф 2
TSF 3Приемник 2В
Последовательный вывод информации PORT 1TSD 1Передатчик 1ВRS232/RS422 конфигурируется из меню,
для RS 232 используются контакты 1 и 3
для RS 422 – 1 и 2.
TSD 2Передатчик 1А
TSD 30 В
Последовательный вывод информации PORT 2TSD 4Передатчик 2ВRS232/RS422 конфигурируется из меню,
для RS 232 используются контакты 1 и 3
для RS 422 – 1 и 2.
TSD 5Передатчик 2А
TSD 60 В
Ввод данных лагаTSD 7Имп. лагаЗамыкание контактов ТТЛ, логическая единица – напряжение от 2,4 до 5 В, логический ноль – напряжение от 0 до 4 В. Скорость от 0 до 75 уз. Время восстановления не более 5 мс. От 100 до 200 импульсов на милю. Поправка на скорость течения, импульсный и доплеровский режим.
TSD 8Обратный провод
TSD 9Состояние
Вывод таблицы сопровождаемых целейSKY 220 ВRS232/RS422 и данные конфигурируются из меню, для RS232 используются контакты 22 и 23, для RS422 – 23 и 24. Формат информации NMEA. Содержится информация о судне, информация с радара и данные о сопровождаемых целях.
SKY 23Данные В (+)
SKY 24Данные А (-)

Соединение от блока последовательного интерфейса (поставляется отдельно)

Используется для расширения возможностей обмена информацией между устройствами и специальных целей (аварийная сигнализация, сигнализация дежурного режима: контроля работоспособности штурмана, внешнего запуска).

Подключается к блоку процессорной электроники (SKY), назначения контактов которого приведены в таблице 9.

Таблица 9.
Вывод таблицы сопровождаемых целейTSK 10Данные В (+)RS232/RS422 и данные конфигурируется из меню, для RS232 используются контакты 22 и 23, для RS422 – 23 и 24. Формат NMEA. Информация о судне, данные радара и цели.
TSK 11Данные А (-)
TSK 120 В
PORT 3TSJ 1Приемник 3АИзоляция до +/- 1000 B; для RS232/RS422 используются контакты 1 и 3, для токовой петли контакты 1 и 2 объединяются, используются контакты 2 и 3.
TSJ 2Шлейф 3
TSJ 3Приемник 4В
PORT 4TSH 1Приемник 4АИзоляция до +/- 1000 B; для RS232/RS422 используются контакты 1 и 3, для токовой петли контакты 1 и 2 объединяются, используются контакты 2 и 3.
TSH 2Шлейф 4
TSH 3Приемник 5В
PORT 5TSG 1Приемник 5АИзоляция до +/- 1000 B; для RS232/RS422 используются контакты 1 и 3, для токовой петли контакты 1 и 2 объединяются, используются контакты 2 и 3.
TSG 2Шлейф 5
TSG 3Приемник 5В
PORT 3TSK 1Передатчик 3ВRS232/RS422 конфигурируется из меню, для RS232 используются контакты 1 и 3, для RS422 – 1 и 2.
TSK 2Передатчик 3А
TSK 30 В
PORT 4TSK 4Передатчик 4ВRS232/RS422 конфигурируется из меню, для RS232 используются контакты 4 и 6, для RS422 – 4 и 5.
TSK 5Передатчик 4А
TSK 60 B
PORT 5TSK 7Передатчик 5ВRS232/RS422 конфигурируется из меню, для RS232 используются контакты 7 и 9, для RS422 – 7 и 8.
TSK 8Передатчик 5А
TSK 90 В
Аварийная сигнализация 1TSL 4РазомкнутДистанционная сигнализация через контакты реле. В аварийном состоянии контакт 6 закорачивается на обратный провод 5.
TSL 5Обратный пр.
TSL 6Замкнут
Аварийная сигнализация 2TSL 10РазомкнутДистанционная сигнализация через контакты реле. В аварийном состоянии контакт 12 закорачивается на обратный провод 11.
TSL 11Обратный пр.
TSL 12Замкнут
Внешний запускTSL 7РазомкнутИспользуется для индикации питания через контакты реле. В аварийном состоянии контакт 9 закорачивается на обратный провод.
TSL 8Обратный пр.
TSL 9Замкнут
СигналTSK 14Сигнал+ 12 В через сопротивление 2,2 кОм.
зумераTSK 15Обратный пр.
“Замораживание” кадраTSK 13Остановка кадра информацииРезервируется для специальных целей, при подаче нулевого потенциала останавливается кадр информации.

Размещение антенно-поворотного устройства

При первоначальной установке антенны (замене РЛС на более новую) неправильной выбор места установки может привести к ряду отрицательных последствий для дальнейшей эксплуатации. Выбор, как правило, сводится к сравнению двух-трех мест предположительного размещения.

При выборе места размещения антенно-поворотного устройства необходимо учитывать следующие факторы:

  • Достаточное удаление от навигационных приборов (магнитного компаса);
  • Возможность работы на больших и малых шкалах (достаточная высота);
  • Возможность защиты кабелей и волноводов от повреждений;
  • Доступ для безопасного обслуживания;
  • Минимальная длина волновода (если используется);
  • Защита от ложных сигналов (отражение эхосигнала от труб, мачт);
  • Отсутствие помех сигналу по правому борту (правила расхождения с судамиПредупреждение столкновений судов с правого борта);
  • Отсутствие помех от соседней РЛС;
  • Влияние ветра в зависимости от конструктивных особенностей судна;
  • Местные вибрационные эффекты.

При подпалубном размещении приемопередатчика необходимо учитывать следующие факторы:

  • Безопасное расстояние от навигационных приборов;
  • Доступ для безопасного обслуживания;
  • Исключение возможности попадания влаги;
  • Удаление от дверей и окон;
  • Минимизация вероятностного повреждения;
  • Достаточная вентиляция;
  • Отсутствие пыли, грязи, влажности;
  • Удаление от сильных магнитных полей;
  • Отсутствие прямого солнечного излучения;
  • Местные вибрационные эффекты.

Заземление

Общая точка судового источника питания соединяется с корпусом РЛС.

Цепи заземления должны быть защищены от коррозии.

Каждый блок заземляется отдельно. Не допускается образование шлейфов.

Регламентное техническое обслуживание

Рекомендуемое описанием техническое обслуживание сведено в табл.10, где указаны периодичность, необходимые действия и особенности их выполнения.

Для правильной эксплуатации следует помнить о меняющемся программном обеспечении (V.2.02, V.2.05, V.3.01, V.3.05 и др.). Обновляемое программное обеспечение вводит все больше возможностей, которые в свою очередь требуют внимательного изучения оператором (судоводителем).

При эксплуатации системы следует иметь договор о гарантийном или сервисном обслуживании, поскольку в ЗИПе имеются только предохранители и минимальный инструмент. Ремонт плат осуществляется сервисной организацией путем выявления дефекта и замены неисправной платы или кабеля. Следует помнить, что некоторые платы (платы процессора) имеют шестислойный монтаж и не ремонтируются даже производителем.

Таблица 10. Техническое обслуживание
ПериодичностьДействиеПримечания
Раз в три месяцаУдаление пыли с экрана (снять рамку монитора)Мягкая ветошь, антистатические распылители (нельзя растворители)
Раз в три месяцаЧистка вентиляторов (блок электроники и монитора)Снять лицевую раму, снять и промыть фильтры
Раз в три месяцаПерезарядка плат памятиВключить систему более чем на час (при консервации или не использовании).
Раз в три месяцаКонтроль грязи в антенном окошкеПромыть (нельзя растворители)
Раз в полгодаКонтроль на коррозиюЗащитные смазки
Раз в полгодаКонтроль утечки масла в редукторе
Контроль состояния приводного ремня
Контакт с сервисной службой
Раз в два годаЗамена аккумуляторовКонтакт с сервисной службой

При определении неисправного узла следует помнить:

  • о проверке состояния предохранителей блоков;
  • о состоянии сигнализации;
  • о показаниях встроенной системы самоконтроля;
  • о состоянии настроек.

Для правильной настройки и проверки срабатывания системы автоматического захвата и сопровождения целей можно использовать тестовые цели. Удобно проводить проверку настройки по тестовой цели.

Из практических соображений рекомендуется проверить наличие в судовом описании отметок о параметрах, задаваемых при комиссионных испытаниях. Пометить величины и параметры настроек приемопередатчика и видеосигнала.

При определении дефекта в техническом описании рекомендуется использовать алгоритмы поиска и локализации неисправностей. Данные алгоритмы весьма полезны для грамотного заказа в сервисную организацию. Они во многом помогут в локализации неисправности. Примеры таких алгоритмов приводятся в приложении 1.

САРП “ДАТА БРИДЖ 7”

САРП (средство автоматической радиолокационной прокладкиСвязь судна с компанией) “ДАТА БРИДЖ 7” – является приставкой к судовой РЛС или работает параллельно судовой РЛС. Подключение к РЛС и сопряжение с электронавигационным оборудованием представлено на рис. 15.

Типы установки САРП
Рис. 15 Различные виды типовой установки САРП “ДАТА БРИДЖ 7”

Назначение и основные характеристики САРП“ДАТА БРИДЖ 7”

САРП предназначен для:

  • отображения первичной радиолокационной информации;
  • ручного и автоматического захвата целей;
  • автоматического сопровождения целей;
  • расчета и отображения на экране векторов ОД и ИД;
  • определения опасных целей (дистанции кратчайшего сближения – Дкр.(СРА) и времени кратчайшего сближения – Ткр. (TCP А));
  • отображения на буквенно-цифровом дисплее (ALPHANUMERIC DISPLAY) параметров и элементов движения;
  • проигрывания маневра;
  • решения навигационных задач:
  • счисление пути судна;
  • определение суммарного сноса;
  • отображение элементов навигационных карт;
  • определение координат судна по пеленгу и дистанции.

Основные технические и эксплуатационные параметры САРП “ДАТА БРИДЖ 7”

Используемые шкалы и величина смещения приведены в таблице 11.

Таблица 11. Параметры САРП “ДАТА БРИДЖ 7”
Шкалы: в морских милях
0,375 (3/8)0,75 (3/4)1.5361224489612T
Смещение центра на 70% радиуса экранаСмещение центра на 10%Только режим индикатора РЛС

На шкале дальности 12Т возможна работа только в режиме индикатора РЛС.

Кол-во сопровождаемых целей:

  • при ручном захвате (ACQUIRE TARGET) – 20 целей в пределах 0,5 – 24 мили;
  • при автоматическом захвате (AUTO MODE) – 50 целей в пределах зоны поиска, устанавливается отдельно. Длина вектора скорости: – от 3 до 30 с шагом 3 мин.

Время расчета вектора: – 55 с (15 оборотов антенны).

Погрешность расчета курса цели: – 2,5-4,5 °.

Погрешность расчета скорости цели: – 0,8-1,2 узла.

Погрешность расчета Дкр.: – 2 кабельтова.

Погрешность расчета Ткр.: – 1 мин.

Питание:

Напряжение – 100-132 или 195-275 В, частота – 45-500 Гц.

Потребляемая мощность – 500 Вт.

Устройство бесперебойного питания на обесточивание – на 5 с.

Имеется встроенное питание ПЗУ для параметров и электронной карты – 2 мес.

Режимы навигационного использования

Режим “Проигрывание маневра” – проигрывание одного или двух маневров курсом (+/- 90 °) и/или скоростью (от 0 до max). Вводятся: задержка времени до начала исполнения маневра, угловая скорость поворота, линейное ускорение своего судна, задержка ввода текущего курса.

Режим “Навигация” – режим, позволяющий определять географические координаты судна от опорных точек – радиолокационные ориентиры (вводятся вручную) или от счисления. Расчет суммарного сноса, путевого угла и путевой скорости.

Режим “Электронная карта” – отображение на экране географических координат опорных точек (вводятся вручную) и элементов. Опорные точки автоматически сопровождаются как неподвижные цели (стабилизация электронной карты). Четыре электронных карты в памяти на 150 элементов, по 60 на каждой карте. Протяженность – 200 миль, разрешающая способность – 6 м.

Режим “Фарватер” – контроль за удержание судна в заданной полосе движения, отображение ограничительных линий, предупредительная сигнализация о выходе из фарватера. До 10 колен фарватера вводится вручную с указанием ширины.

Виды сигнализации и индикации

СигнализацияМорская сигнализация и связь (звуковая и визуальная) может быть разделена на два вида:

“ОПЕРАТИВНАЯ”:

  • COLL WARNING – Д кр. и Т кр. меньше заданных;
  • LOST TARGET – потеря цели;
  • NEW TARGET – новая цель;
  • OUTSIDE FAIRWAY – выход из границ фарватера;

“ТРЕВОЖНАЯ”:

  • SYSTEM WARNING – сбой системы (№ 0 – 30), действия согласно предписанному в тех. описания;
  • FAILURE – неисправность вычислителя, перезапуск системы и использование встроенной системы контроля при необходимости;

Примечание: Кнопка “FAILURE” выключает звуковую сигнализацию.

  • VOLT/TEMP – температура или питающие напряжения вышли из нормы (проверка напряжений или температуры, устранение причины).

Основные зоны клавиш панелей управления и зоны размещения регулировок приведены на рис.16.

Панель регулировок и расположение основных блоков приведено для передней боковой вертикальной панели, экран и панели управления располагаются на верхней горизонтальной плоскости устройства.

На экране электронно-лучевой трубки поверх радиолокационного изображения могут формироваться следующие символы:

– координатный маркер;
– символ автосопровождения;
Image– опасная цель (сближение);
– опасная цель (при проигрывании маневра);
– новая цель;
X– захват цели на автосопровождение;
Z– неподвижная цель (скорость менее 1 узла);
– вектор с трехминутным интервалом;
TRIAL– режим проигрывания маневра;
SIM– режим тренажера;
S– цель без векторной скорости;
N– сопровождаемая цель вне зоны отображения;
– траектория прошлого движения (0,5-9 мин);
Присваивается оператором:
F– ориентир для расчета сноса;
RT– ориентир для сближения;
RP– ориентир для пеленга, дальности, координат;
– ориентир для привязки электронной карты.

Присваиваются оператором:

  • F – ориентир для расчета сноса;
  • RT – ориентир для сближения;
  • RP – ориентир для пеленга, дальности, координат;
  • X – ориентир для привязки электронной карты.
Панель управления
Рис. 16 Клавиши управления, регулировки и зоны размещения блоков (ячеек)

При наличии “тревожной” сигнализации (SYSTEM WARNING, FAILURE, VOLT/TEMP) необходимо произвести ряд действий, которые сведены в таблицу возможных действий оператора (судоводителяОрганизация вахтенной службы) и судового радиоспециалиста при срабатывании сигнализации SYSTEM WARNING (таблица 12.)

Таблица 12. Срабатывание сигнализации SYSTEM WARNING
Сигнализация SYSTEM WARNING с номеромВозможная причинаДействия оператора (судоводителя)Возможные действия судового радиоспециалиста
1234
0Ошибка в математическом обеспеченииПовторный запуск системы; Вызов судового радиоспециалистаПовторный запуск системы; использование встроенной системы контроля для локализации неисправности; заявка на береговой ремонт
1Переполнение ИКО в режиме автозахватаУменьшение Д кр. и Т кр.; снятие векторов движения (кнопка VECTOR ON/OFF)
2Переполнение ИКОУменьшение зоны автозахвата; снятие векторов движения (кнопка VECTOR ON/OFF); ручной захват.
3Автосопровождение более 50 целейУменьшение зоны захвата; переход на ручной захват
8Выход судна за пределы фарватераУвеличение ширины фарватера; изменение курса судна; построение нового фарватера
9Прекращение вычисления параметров суммарного сноса (нет опорной точки)Ввод радиолокационного ориентира
10Судно пересекло линию запрета захватаНажатие кнопки AUTO MODE (автозахват)
15Отказ батареи в блоке питанияПерезапуск системыПроверка батареи; проверка контактов; замена батареи
16, 17, 18, 19Потеря в памяти элементов электронных карт 1, 2, 3, 4 соответственноВвод элементов электронных картПроверка батареи; использование встроенной системы контроля для локализации неисправности.
20Непоступление сигналов от лагаИспользование ручного вводаПроверка работоспособности лага; проверка уровней и параметров информации лага; проверка состояния соединительных кабелей; проверка контроллера с помощью системы встроенного контроля.
21Подача от лага лишних сигналовИспользование ручного вводаПроверка работоспособности лага; проверка уровней и параметров информации лага; проверка состояния кабелей; проверка контроллера с помощью системы встроенного контроля.
23Непоступление сигнала отметки курсаПереключение на другую РЛСПроверка работоспособности датчика отметки курса от РЛС; проверка состояния кабелей; проверка уровней сигналов; проверка контроллера с помощью системы встроенного контроля.
24Непоступление импульсов синхронизацииПереключение на другую РЛСПроверка работоспособности РЛС; проверка состояния кабелей и уровней сигнала; проверка САРП с помощью встроенной системы контроля.
25Отсутствие сигнала вращения антенныПереключение на другую РЛСПроверка работоспособности РЛС; проверка наличия вращения и плавности хода вращения антенны; проверка состояния кабелей и уровней сигналов; проверка САРП с помощью встроенной системы контроля.
26Превышение допустимого уровня сигнала вращения антенныПереключение на другую РЛСПроверка работоспособности РЛС; проверка наличия вращения и плавности хода вращения антенны; проверка состояния кабелей и уровней сигналов; проверка САРП с помощью встроенной системы контроля.
27Неисправность вычислительного устройства; отсутствие сигналов синхронизации видеотрактаПерезапуск системыПроверка САРП с помощью встроенной системы контроля.
28Неисправность основного процессораПерезапуск системыПроверка САРП с помощью встроенной системы контроля; замена платы процессора.
29Неисправность процессора ИКОПерезапуск системыПроверка САРП с помощью встроенной системы контроля; замена платы процессора ИКО.
30Сбой программного обеспеченияПерезапуск системыПроверка САРП с помощью встроенной системы контроля; замена платы EXT PROCESSOR CARD.

Ряд действий не вызваны неисправностью системы, однако в некоторых случаях требуется воспользоваться встроенной системой контроля.

Индикация выхода из допусков питания или температурного режима является предупреждением к принятию соответствующих мер.

Рекомендации по использованию встроенной системы контроля.

Система встроенного контроля работоспособности располагается крайней левой платой и охватывает большинство плат САРПа, контролирует связь с сопрягаемыми лагом, гирокомпасом, РЛС.

Запуск системы производится путем выбора соответствующей проверки и нажатия кнопки Start. Определением исправности блока является повторение соответствующего теста и индикация на блоке.

Возможные неисправных блоков САРП DB-7 при непрохождении тестовых программ приведены в таблице 13.

Таблица 13. Виды неисправностей блоков САРП DB-7.
Номер тестаНаименование проверяемого узла/Результат проверкиОхваченные тест-программой блоки. Возможно неисправная плата (подчеркнуто)
123
0Режим РЛС/
Визуальная проверка качества сигнала
1Процессор ИКО (10)/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
1, 8, 9, 10, 11, 13, 15, 16, 18, 19, 20
2Вход/Выход.
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных.
Номер ошибки на цифровом табло.
1, 10, 11
3Тестирование кнопок/
Визуальная проверка на цифровом табло.
1, 10, 11
4Тестирование ИКО/
Визуальная проверка на экране ИКО.
1, 10, 11
5Тестирование синхро и азимутального входа/
Визуальная проверка на цифровом табло
1, 10, 11
8Тестирование платы памяти с процессора ИКО/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
1, 4, 10, 11
9Тест основного процессора/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
1, 3, 4, 10, 11
AТест платы памяти с основного процессора/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
1, 3, 4, 10, 11
BПроверка ОЗУ системных параметров/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
1, 3, 4, 10, 11
CТестирование радиолокационного тракта/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
1, 4, 6, 10, 11
DТестирование входа РЛС и коррелятора радиолокационного сигнала/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
1, 4, 6, 7, 8, 10, 11
FВсе платы (рабочий режим)/
Соответствующие показания светодиодов контроллера шины данных
3, 6, 4

Правильная индикация контроллера шины данных при прохождение тест – программ представлена в таблице 14.

Таблица 14.
Режимы тест-программы
Название светодиодаРежим РЛСВиды тестовРежим САРППримечание
12345
ERPOСветитсяСветитсяСветитсяНе светитсяНе светитсяВозможна неисправность платы 1
MPROСветитсяСветитсяНе светитсяНе светитсяНе светитсяВозможна неисправность платы 1
ERRORНе светитсяНе светитсяНе светитсяНе светитсяНе светитсяСвечение при сбоях питания (вспышки); перебои плат 3, 6, 10. Неисправность платы 1
WOLСветитсяСветитсяСветитсяСветитсяНе светитсяРежим F – остановка одного из процессоров или незавершенная проверка.
TEST 1
TEST 2
МерцаетМерцаетМерцаетМерцаетМерцаетСм. приложение к таблице
POW MONСветитсяСветитсяСветитсяСветитсяСветитсяНапряжение питания (+5 В или +24 В или 6,3 В) не в норме
BIST PROGRНе светитсяНе светитсяНе светитсяНе светитсяСветитсяВыбран режим F
PROGR MODE01-78-BC-EF

Значения светодиодов ” TEST 1″ и ” TEST 2″ приведены в таблице 15.

Таблица 15.
TEST 1TEST 2Значение
Мигает с частотой 5 ГцТест проходит в первый раз
Мигает с частотой 1 ГцТест повторяется
Не светятсяТест не запускается
СветитсяНе светитсяТест не проходит
Не светитсяСветитсяТест не проходит
СветитсяТест не проходит

По результатам прохождения тестов, световой индикации и приводимым в техническом описании алгоритмам поиска неисправности определяется неисправный блок.

Читайте также: Особенности организации вахты при плавании с лоцманом

Размещение основных плат системы и особенности замены модулей и плат в САРП

Размещение основных плат системы и их назначение приводится на рис.17.

Размещение и назначение основных плат
Рис. 17 Размещение основных плат системы

При замене любой из плат и ячеек следует выключить электропитание системы (на передней панели и распределительной коробке).

При замене плат “AZIMUTH”, “VIDEO INTERFACE”, “COMPASS” обратить внимание на положение переключателей и соединителей (зависит от конфигурации). Платы извлекаются только вручную.

Размещение предохранителей устройства приведено в таблице 16.

Таблица 16.
Размещение предохранителяНоминалЗащищаемая цепь
Ячейка 2 предохранитель №1 (соединительная коробка)5А 240В или 10А 115В220В Основное питание
Ячейка 2 предохранитель №2 (соединительная коробка)5А 240В или 10А 115В220В Основное питание
Ячейка 2 предохранитель №3 (соединительная коробка)5А 240В или 10А 115В220В главный трансформатор
Ячейка 3 предохранитель №1 (универсальный блок питания)5А 240В или 10А 115ВВходные цепи
Ячейка 3 предохранитель №2 (универсальный блок питания)0,750А+24В питание высоковольтного блока
Ячейка 3 предохранитель №3 (универсальный блок питания)Лампы панелей
Ячейка 3 предохранитель №4 (универсальный блок питания)0,25А+80В стабилизатор
Ячейка 3 предохранитель №5 (универсальный блок питания)0,5А+115В стабилизатор
Ячейка 3 предохранитель №6 (универсальный блок питания)Буферный усилитель
Ячейка 4 предохранитель №1 (секция плат РЛ/тракта)10А+5В интерфейсы
Ячейка 7 предохранитель №1 (усилитель отклоняющей системы)Усилитель отклоняющей системы -26В
Ячейка 7 предохранитель №2 (усилитель отклоняющей системы)Усилитель отклоняющей системы +26В
Ячейка 10 предохранитель №1 (цифровое табло)5А 240В или 10А 115ВОсновной блок питания +5В

Для определения неисправности может быть полезна структурная схема, которая приведена на рис. 18.

При составлении заявки в сервисную организацию или фирму изготовитель в соответствии с техническим описанием рекомендует сообщить:

  • признак неисправности;
  • состояние предупредительной сигнализации;
  • величины питающих напряжений и состояние предохранителей;
  • результаты прохождение тест-программ.
Устройство системы
Рис. 18 Структурная схема системы

Радиолокационная станция Atlas7600, 8600 с функциями САРП

Общая информация о РЛС Atlas7600, 8600 с функциями САРП

Радиолокационная станция Atlas 7600, 8600 с функциями САРП, комплектация которой представлена на рис. 19 , выполняет обнаружение и вычисление параметров цели, позволяет проигрывать маневр.

Комплектация РЛС Atlas
Рис. 19 Возможная комплектация РЛС Atlas 7600, 8600 с функциями САРП с основными техническими характеристиками

На судне в зависимости от заказа может быть установлен приемопередатчик как трехсантиметрового, так и десяти сантиметрового диапазона с соответствующей антенной. Основные технические характеристикиПроверка поверхности металла и сплавов после зачистки перед нанесением лакокрасочных покрытий, система из двух приемопередатчиков и двух индикаторных устройств на рис.19. При использовании двух индикаторных устройств и возможности переключения используется дополнительный коммутатор, который позволяет переключать приемопередатчики и управление (MASTER/SLAVE) в зависимости от желания оператора.

Информационные зоны индикаторного устройства, назначение кнопок и регулировок управления представлены на рис.20. В зависимости от модификации устройства панели управления Atlas 7600 и Atlas 8600 отличаются. На рис.20 представлена нижняя панель управления Atlas 8600, боковая правая панель и информация в экранной области одинаковая для различных модификаций.

Панели управления РЛС Atlas 8600 с функциями САРП
Рис. 20 Основные зоны экрана, боковая и нижняя панель управления РЛС Atlas 8600 с функциями САРП

Контроль за работоспособностью осуществляется системой контроля общей работоспособности, системой тестовых самопроверок, встроенной системой тестов.

Система контроля общей работоспособности (КОР)

Рядом с антенной располагается дополнительная антенна канала КОР. Для запуска системы необходимо:

  • Нажать клавишу MENU;
  • Выбрать номер, соответствующий монитору, нажать клавишу этого номера на цифровом поле;
  • На экране индикаторного устройства появится контрольная засветка собственного сигнала передатчика, как показано на рис. 21;
  • Величина засветки передатчика от 6 (нижний предел) до 16 (верхний предел) морских миль;
  • Величина засветки вне зоны дополнительной антенны соответствует чувствительности от 3 (нижний предел) до 6 (верхний предел).
Засветка при работе системы КОР
Рис. 21 Вид засветки на экране индикаторного устройства при работе системы КОР

Система тестовых проверок

Радиолокационная станция Atlas 7600, 8600 с функциями САРП оборудована системой самоконтроля, которая выдает код ошибки в процессе работы.

При появлении кода ошибок необходимо:

  • перейти в режим STANDBY и обратно;
  • стереть основную информацию (команда 91);
  • полностью выключить оборудование и включить снова;
  • провести самоконтроль системы в нерабочем состоянии.

Запуск системы встроенных тестов

Для запуска системы встроенных тестов необходимо:

  • нажать MENU, выбрать 2, нажать ENTR (автоматически перейдет на STANDBY);
  • выбрать номер теста, нажать ENTR.

Результатом прохождения тестов будет сообщение на экране индикаторного устройства, с указанием номера текущего теста и результатов тестирования.

TEST NO ERROR – прохождение теста.

ВЫБРАННЫЕ НОМЕРА ТЕСТОВ (SYSTEM TEST)

  • 0 – все тесты запускаются автоматически последовательно;
  • 1 – 50 – возможные номера тестов;
  • 90 – перебор ошибок;
  • 91 – перечень ошибок;
  • 92- зацикливание тестирования;
  • 97 – отмена теста;
  • 98 – повторение ранее выбранного теста;
  • 99 – вызов версии программного обеспечения;
  • WRONG ORDER – непредусмотренный номер теста.

Номера тестов, проверяемые блоки, коды ошибок приведены в таблице 17.

Таблица 17.
Номер тестаПроверяемые блокиКод ошибокПримечание
1СР, СР1124, 125
2SSU, VDA160-174Выбор яркости, полосы на экране
3SMS145-148Два уровня яркости изображения
4SCU, SMV180-183Уровни различной интенсивности, пересекающиеся полосы
5TU210-227
6TU, TC240-256
7FSM, RS270-277, 598
8RS501, 502, 507, 598
9TMS4-1, 402, 498
10KBC301, 305
11Выбор
12-19WRONG ORDER
20VDA, SMV180, 181Спец. картинка на экране
21KBC397Спец. картинка на экране, регулировка яркостей, завершение STANDBY и EBN ON/OFF
22CP, RS, TMS, KBC, TE, DP, CP I, CP II
23LTB, FTB, SMSСпец. картинка на экране, регулировка изображения, нажать ENTER
24Подстройка, сигнал от антенны160Спец. картинка на экране
25-29WRONG ORDER
30DPM136, 137, 636, 637, 698
31CP II624, 625
32DP671-674, 696, 697
33TE652-655
34CMU140-142
35TE, DP, CP II673-680, 696-699
36RS, VF, TE, DP651, 663, 673-676, 681-686, 696-699
37VF, TE, DP673, 674, 681, 682, 687, 688, 689, 696-699
99CP I, KBC, TMS, RS, CP II, TE, DPВерсия программного обеспечения

В техническом описании приводится таблица, в которой по коду ошибок указывается ориентировочная причина, несправный узел, приводятся рекомендованные мероприятия по замене плат.

Размещение предохранителей РЛС Atlas7600, 8600 с функциями САРП

Размещения предохранителей, их номинальные значения, назначение приводятся в таблице 18.

Таблица 18.
Предохр.НоминалНазначениеРасположение
F463А
16А
50 Гц
1000 Гц
Приемопередатчик
F363AВходнойПанель соединений ICB
F263AВходнойПанель соединений ICB
F10.2AПусковое релеПанель соединений ICB
F7Зависит от типа антенныЗащита двигателя антенныПанель соединений ICB
F6
F5
F81AЗащита вентилятораУ двигателя вентилятора
F9Не используется
F316A15 В АС питание (-18 В)Боковая панель PS1
F54A20 В АС питание (+24 В)
F44A20 В АС питание (-24 В)
F11A115 В АС питание (+130 В)
F216A15 В АС питание (+18 В)
F64A20 В АС питание (+24 В)Боковая панель PS2
F54A20 В АС питание (+24 В)
F116A23 В АС питание (+24 В)
F216A23 В АС питание (-24 В)
F74A(+24 В)
F31A20 В АС питание (+27 В)
F41A10В АС питание (-8 В)
F11A-24 В DC питание РПдУПриемопередатчик
F21A+24 В DC питание РПдУ

Расположение и наименований блоков

Расположение и наименование блоков указано на рис. 22.

Схема размещения блоков РЛС Atlas
Рис. 22 Размещение блоков РЛС Atlas 7600, 8600 с функциями САРП

Техническое обслуживание

Техническое обслуживание РЛССудовые РЛС Atlas 7600, 8600 с функциями САРП в соответствии с техническим описанием состоит из проверок клиновидного ремня и воздушного фильтра, замены индикаторных ламп.

Проверка клиновидного ремня зубчатого колеса (синхронизация, антенный блок) каждые 1000 часов.

Проверка воздушного фильтра индикаторного блока – производиться по мере загрязнения, включает в себя промывку фильтра или замену.

Замена индикаторных ламп – по мере выхода из строя.

РЛС FURUNOFR-1500 серия MARK-3 (с функциями САРП)

Основные технические характеристики

Модификации РЛС в зависимости от модели, диапазона, выходной мощности и частоты приведены в таблице 19.

Таблица 19.
Модификация РЛСДиапазонВыходная мощностьРабочие частоты
FR-1505X-band6 kW9410 +/-30 MHz
FR-1510X-band12 kW9410 +/-30 MHz
FR-1525X-band25 kW9410 +/-30 MHz

Используемые антенны (размах, ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости) приведены в таблице 20.

Таблица 20.
Тип антенныРазмерШирина диаграммы направленности в горизонтальной плоскостиШирина диаграммы направленности в вертикальной плоскости
XN12AF4 ft1,8°25°
XN20AF6,5 ft1,23°20°
XN24AF8 ft0,95°20°

Скорость вращения антенны 24 об/мин., 42 об/мин. Надпалубное размещение приемопередатчика:

  • Шкалы, длительности импульсов, частоты повторения импульсов для разных шкал дальности приведены в таблице 21.
Таблица 21.
Шкалы дальностиИспользуемые длительности импульсовИспользуемые частоты повторения импульсов
0,125; 0,250,07 мкс3000 Гц
0,50,07; 0,15 мкс3000 Гц
0,75; 1,52 из 0,07; 0,15; 0,3 мкс3000; 1500 Гц
32 из 0,15; 0,3; 0,5; 0,7 мкс3000; 1500 Гц
62 из 0,3; 0,5; 0,7; 1,2 мкс1500; 1000 Гц
12; 242 из 0,5; 0,7; 1,2 мкс1000; 600 Гц
48; 961,2 мкс600 Гц
  • Промежуточная частота 60 МГц.
  • Характеристика усилителя логарифмическая.
  • Ширина полосы пропускания 28 или 3 МГц на крупных шкалах.
  • Индикаторное устройство – цветной дисплей 15″, разрешение 1024х768 точки. Частота строчной развертки 48,3 кГц, кадровой 60 Гц.
  • Эффективный диаметр экрана 185 мм, (на суда до 1000 т водоизмещением).
  • Минимальная дальность обнаружения и разрешающая способность по дальности 35 м.
  • Точность измерения дальности 1 % от величины шкалы.
  • Разрешающая способность по углу 2,5 ° для 10 сантиметрового диапазона. Точность измерения угла +/- 1 °.
  • Ориентация Курс, Север, Курс – стабилизированный. Истинное или относительное движение. Стабилизация от моря или берега.
  • Кол-во целей: ЕТА (СЭП) 10 целей; ATA (САС) – 20 целей.
  • Встроенные элементы карты – навигационные линии, линии берега, буи и др.
  • 2 охранных зоны.
  • Параллельные индексные линии – 2 или 6 линий.

Ввод – вывод информации

  • В соответствии с МЭК 1162 OSD (данные о судне), RSD (данные о РЛС), TTM (данные о траектории цели) и др.
  • Канал 1 вход: BWC, BWR, DBT, DPT, GGA, GLL, HDG, RMA, RMB, RMC, VBW, VHB, ZTA.
  • Канал 1 выход : RSD, TLL.
  • Канал 2 вход: DBK, DBS, DPT, MDA,MTW, VBW.
  • Канал 2 выход: TTM.
  • Канал 3 вход: данные о курсе.
  • Канал 3 выход: HDB, HDG, HDM, HDT, VHW.

ГирокомпасОбслуживание гирокомпаса подключается через встроенный интерфейс для синхросигналов 20-50 В, 50-400 Гц или ступенчатый 20-50 В.

Лаг подключается в соответствии с МЭК 11 62 через изолированный вход или используется импульсный вход 200/400/500 импульсов на милю.

Питание:

  • FR-1505: 12/24-32 В 15,4 А; 115/230В; 270 BA;
  • FR-1510: 12/24-32 B 17,5 А; 115/230В 310 BA;
  • FR-1525: 24-32 B 9.2A; 115/230 B 340 BA.

Комплект, функциональная схема и управление РЛС

В основной комплект РЛС входят:

  • блок индикатора RDP-119;
  • антенный блок;
  • приемопередатчик RTR-067/062/063;
  • антенный кабель 15/20/25/30 м.

Дополнительное оборудование:

  • кабель питания;

трансформатор 440 В 1Ф;

  • преобразователь 115/230 – 24 В;
  • преобразователь 115/230 – 24 В для 42 об.;
  • мотор для частоты вращения 42 об/мин;
  • блок САРП (ARP-17);
  • блок вывода картографической информации (RP-17),
  • карты памяти (для цифровых карт), карты памяти (для информации (RP-17)), расширитель радарной карты;
  • дополнительный индикатор (FMD-8001).

Конфигурации РЛС приведена на рис.23.

Комплект РЛС FURINO FR-1500
Рис. 23 Основная комплектация РЛС FURINO FR-1500 серия MARK-3

Функциональная схема системы приводится на рис. 24.

Устройство РЛС FURINO серии MARK-3
Рис. 24 Функциональная схема РЛС FURINO FR-1500 серия MARK-3

Все управление производится с нижней и боковой панели управления, внешний вид нижней панели приводится на рис.25.

Панель управления РЛС FURINO
Рис. 25 Нижняя панель управления РЛС FURINO FR-1500 серия MARK-3
Навигация РЛС FR-1500 M3
Рис. 26 Правая боковая панель управления РЛС FR-1500 M-3

Внешний вид изображения экрана представлен на рис. 27.

Изображение экрана РЛС FURINO в действии
Рис. 27 Фрагмент экрана с основными символами РЛС FURINO FR-1500 серия MARK-3

Настройка приемникаЭлектронная картографическая навигационная информационная система (ECDIS) осуществляется функциями GAIN, SEA, RAIN, BRILL и выводится в правой нижней части экрана на рис.27.

Система встроенного контроля

Запуск системы встроенного контроля

Для запуска системы необходимо последовательно нажать MENU, 0, 0, 0, 0, 2, 2. Через несколько секунд на экране появится окно результатов тестирования. Надпись OK означает работоспособность блока, NG – обнаружена ошибка. Микросхемы, задействованные в тестировании, сведены в таблицу 22. Следует заметить, что переустановка уровней невозможна, перестановка значений возможна только на блоке.

Таблица 22. Тестовые микросхемы
Задействованная частьROMRAMПлата
FR1500M3 TestU5U403P9230, SPU
ARP TestU64U21, U2318P9004
U11U9, U1018P9007

Результатом прохождения теста будет картинка на экране, в которой выводится работоспособность блоков, представлена на рис. 28.

Система встроенного контроля
Рис. 28 Пример изображения на экране индикатора РЛС FURINO FR-1500 серия MARK-3 при работе системы встроенного контроля

Результаты работы системы встроенного контроля

Некоторые пояснения результатов тестирования FR-1500 M-3, приведенных на рис. 28.

Тестирование основных блоков РЛС

  • Частота запускающих импульсов. Считывается с приемопередатчика и с остановленной антенны.
  • Уровень видеосигнала. Проверяется уровень выходного сигнала от ЕЕРОТ в видеоусилителе. Значение должно составлять около 158 (3,1 В) при использовании “длинного” импульса. Если значение 100 необходимо регулировать уровень видеосигнала. Если значение меньше 20, видеоцепи обнаружителя видеосигнала короткозамкнуты.
  • Видеосигнал. NG – свидетельствует о отсоединении обнаружителя видеосигнала и ручка регулировки усиления на наименьшем значении. Отметка OK будет появляться, при неисправном магнетроне и отсутствии излучения, даже независимо от наименьшего значения ручки регулировки усиления.

Тестирование ARP

  • 4, 5, 6, 7, 8, 9. Проверяются входные данные, поступающие к блоку.
  • 10 – Минимальное значение. Нормальным считается значение 003.
  • 11 – Время сканирования. Сигнал курсовой метки вводится с интервалом 240×0,1 с. = 2.4 с.
  • Front End – Data Вращение ручки регулировки усиления изменяет значение. (Максимальное значение соответствует максимальному значению усиления, минимальное – минимуму регулировки усиления). Если значения не соответствуют, это свидетельствует о неисправности.
  • Front End – Data Как и в предшествующем случае.

Тестирование клавиатуры.

Нажатие на клавиши отображается на экране дисплея.

Тестирование потенциометров.

Нажатие и вращение потенциометров индицируется на экране. Поворот потенциометра отображается на величине засветки индикатора.

Тестирование электронного визира направления, электронного визира дальности, шарового регулятора.

Нажатие кнопок управления ЭВН и ЭВД отражается на экране дисплея. Поворот регуляторов ЭВН, ЭВД и шарового регулятора уменьшает и увеличивает числовое значение на экране дисплея.

Настройка монитора

Геометрические размеры могут быть отрегулированы из меню последовательным нажатием клавиш MENU, 0, 0, 0, 0, 2, 2, ENT. На экране появится картинка, приведенная на рис. 29.

Настройка геометрии экрана
Рис. 29 Пример изображения на экране индикатора РЛС FURINO FR-1500 серия MARK-3 при режиме настройки монитора.

Регулировки SCREEN, FOCUS (H), FOCUS (V) расположены на задней панели блока монитора.

Сообщения об ошибках на экране в процессе работы

При отсутствии импульсов угла поворота антенны на экран дисплея выводится сообщение BP-SIG-MISS, при отсутствии сигнала отметки курса – сообщение HD-SIG- MISS.

Визуальная сигнализации

Визуальная сигнализацияМорская сигнализация и связь появляется на экране для информирования оператора о неправильной работе системы. Значения и причины визуальной сигнализации сведены в таблицу 23.

Таблица 23.
Тип сигнализацииСообщениеПричина
Сигнализация блока АРПLOSTНет эхосигнала от сопровождаемой цели в течение 9 последовательных обзоров. Маркер цели мигает.
TARGET FULL (AUTO + MANU)Память целей переполнена.
GUARDЦель в установленной оператором охранной зоне.
Входной сигнал (SIGNAL MISSING)HD (NEAD LINE)В процессор не поступает отметка курса.
BP (AZIMUTH)В процессор не поступают импульсы угла поворота антенны.
TRIG (TRIGGER)В процессор не поступает запускающий импульс.
VIDEOВ процессор не поступает видеосигнал.
LOGВ процессор не поступает импульс лага в течение одной минуты.
GYROВ процессор не поступает сигнал гирокомпаса в течение одной минуты.
EPFSВ процессоре нет сигналов по широте и долготе от радионавигационной системы.

Использование карт поиска неисправностей

В технической документации приводятся основные и дополнительные карты поиска неисправностей, которые предназначены для облегчения процесса их поиска и локализации. В карты заложен оптимальный алгоритм поиска неисправностей, позволяющий в судовых условиях, при наличии соответствующей аппаратуры и системы тестов определить неисправный блок. Алгоритмы приводится на рисунках в приложении 2. При использовании данного алгоритма конкретизируется карта поиска неисправностей. Используя приведенный пример и карты в техническом описании, можно достаточно быстро определиться в неисправности. При использовании данных карт следует помнить, что они приведены на типичные неисправности и в практике может иметь место ситуация отсутствующая в данном алгоритме. В этом случае неисправность аппаратурыСудовое оборудование ГМССБ определяется путем значительно более глубокого анализа, чем показанный в картах.

РЛС FURINOFR-2105 с функциями САРП

Основные технические характеристики

Основные технические характеристики РЛС FURINO FR-2105 с функциями САРП зависят от модификации, используемого диапазона, выходной мощности. Основные модификации приведены в таблице 24.

Таблица 24.
Модификации РЛСДиапазон волнВыходная мощностьИспользуемые частоты
FR-2115X-band12 kW9410 +/-30 MHz
FR-2125X-band25 kW9410 +/-30 MHz
FR-2125WX-band25 kW9410 +/-30 MHz
FR-2155X-band50 kW9415 +/-30 MHz
FR-2135SS-band30 kW3050 +/-30 MHz
FR-2135SWS-band30 kW3050 +/-30 MHz
FR-2165DSS-band60 kW3050 +/-30MHz

Характеристики антенных устройств различного типа (размах, ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости) приведены в таблице 2.5.

Таблица 25.
Тип антенныРазмахШирина диаграммы направленности в горизонтальной плоскостиШирина диаграммы направленности в вертикальной плоскости
XN12AF4 ft1,8°20°
XN20AF6,5 ft1,23°20°
XN24AF8 ft0,95°20°
SN7AF12 ft1,9°20°
SN5AF9 ft2,3°20°

Скорость вращения антенны 24 об/мин, 42 об/мин.

Надпалубное размещение приемопередатчика:

  • Шкалы дальности, используемые на них длительности зондирующих импульсов и частоты повторения для передатчика трехсантиметрового диапазона, приведены в таблице 26.
Таблица 26.
Шкалы дальности, милиИспользуемые длительности импульсовИспользуемые частоты повторения импульсов
0,125; 0,250,07 мкс3000 Гц
0,50,07; 0,15 мкс3000 Гц
0,75; 1,52 из 0,07; 0,15; 0,3 мкс3000, 1500 Гц
32 из 0,15; 0,3; 0,5; 0,7 мкс3000, 1500 Гц
62 из 0,3; 0,5; 0,7; 1,2 мкс1500, 1000 Гц
12, 242 из 0,5; 0,7; 1,2 мкс1000, 600 Гц
48, 961,2 мкс600 Гц

Подпалубное размещение приемопередатчика.

  • Шкалы дальности и соответствующие им длительности и периоды повторения импульсов для передатчика десятисантиметрового диапазона, приведены в таблице 27.
Таблица 27.
Шкалы дальности, милиИспользуемые длительности импульсовИспользуемые частоты повторения импульсов
0,125; 0,25; 0,50,08 мкс2200 Гц
0,75; 1,50,08; 0,3 мкс2200, 1100 Гц
32 из 0,08; 0,3; 0,6 мкс2200, 1100 Гц
62 из 0,08; 0,3; 0,6 мкс2200, 1100 Гц
12, 242 из 0,6; 1,2 мкс1100, 600 Гц
48, 961,2 мкс600 Гц
  • Промежуточная частота 60 МГц.
  • Характеристика усилителя логарифмическая.
  • Ширина полосы пропускания 28 или 3 МГц.
  • Индикаторное устройство: Цветной дисплей 21″, разрешение 1280х1024 точки.
  • Частота строчной развертки 61,44 кГц, кадровой 60 Гц.
  • Эффективный диаметр экрана 275 мм (на суда до 10000 т).
  • Минимальная дальность обнаружения и разрешающая способность по дальности 35 м.
  • Точность измерения дальности 1 % от величины шкалы или 15 м на малых шкалах.
  • Разрешающая способность по углу 2,5° для 10 сантиметрового диапазона. Точность измерения угла +/- 1 °.
  • Ориентация Курс, Север, Курс-стаб. Истинное или относительное движение. Стабилизация от моря или берега.
  • Кол-во целей: ЕТА (СЭП) – 10 целей; САРП и САС – 40 целей.
  • Встроенные элементы карты – навигационные линии, линии берега, буи и др. 150 элементов на 10 участках, хранимых в памяти.
  • охранных зоны между 3 и 6 милями с шириной 0,5 мили (САРП).
  • Зона предупреждения о целях – одна между 3 и 6 милями, вторая в любом месте. Траектория прошлого движения с интервалом 0,25; 0,5; 1; 3; 6; 15; 30 мин в ИД и ОД. Параллельные индексные линии – 2, 3 или 6 линий.

Ввод – вывод информации

  • В соответствии с МЭК 1162 OSD (данные о судне), RSD (данные о РЛС), TTM (данные о траектории цели) и др.
  • Канал 1 вход: BWC, BWR, DBT, DPT, GGA, GLL, MTW, MWV, RMA, RMB, RMC, RTE, VBW, VDR, VHW, VTG, VWR, VWT, WPL, ZTA.
  • Канал 1 выход (RA): OSD, RSD, TTM.
  • Канал 2 вход: IIDPT, FUGGL, IIGLL, IIMWV, IIOSD, PAESC, PAESF, PAESN, PAESP,
  • PAESW, PLSPL, PLSPS, VBW.
  • Канал 2 выход: RAOSD, RARSD, RATTM, PAESP.
  • Аналоговый: RGB выход с сигналами вертикальной и горизонтальной синхронизации.
  • Гирокомпас: встроенный интерфейс для синхросигналов 20-50 В, 50-400 Гц или ступенчатый 20-50 В.
  • Лаг: в соответствии с МЭК 1162, изолированный вход или импульсный 200/400/500 имп. на милю.

Питание:

  • FR-2115: 24В 9,6 А; 32В 7,2А; 230В 2,4А;
  • FR-2125: 24В 10,8 А; 32В 8,2А; 230В 2,7А;
  • FR-2135S: индикатор, приемопередатчик 230В 320ВА;
  • Антенный блок 230В 3Ф 200ВА.

Комплект, функциональная схема и управление РЛС

В комплект РЛС входят:

  • блок индикатора, антенный блок, приемопередатчик,
  • блок питания для FR-2125/215/2135S/2135S/2165DS.

Дополнительное оборудование:

  • волновод для подпалубного размещения приемопередатчика,
  • блок сопряжения с гирокомпасом (GC-8),
  • блок коммутации (RJ-7, RJ-8),
  • блок КОР (контроля общей работоспособности),
  • мотор для частоты вращения 42 об/мин,
  • блок САРП (ARP-26),
  • блок вывода картографической информации (RP-26),
  • перила для рук, подставка под индикатор,
  • карты памяти (для цифровых карт), карты памяти (для информации (RP- 26)), расширитель радарной карты,
  • дополнительный индикатор (FMD-8001).

Пример комплектации РЛС представлен на рис.30.

Устройство РЛС FURINO FR-2105
Рис. 30 Пример комплектации РЛС FURINO FR-2105 с функциями САРП

Облик экранной информации индикаторного устройства приведен на рис.31.

Изображение на экране РЛС FURINO FR-2105 в действии
Рис. 31 Фрагмент экрана с основными символами РЛС FURINO FR-2105

Под экраном располагается панель управления, которая приведена на рис. 32.

Панель управления FURINO
Рис. 32 Нижняя панель управления РЛС FURINO FR-2105

Тестирование работоспособности

Тестирование работоспособности как и в РЛС FURINO FR-1500 серия MARK- 3, производится из основного меню.

Для этого необходимо войти в основное меню: RADAR MENU

Нажать клавишу [RADAR MENU].

[FUNCTIONS 1]
1TARGET TRAILS
2GUARD ALARM 1 or 2
3ORIGINAL MARK 1 to 9
4INDEX LINES
5
6PULSE WINDTH
7INT REJECT
8AUTO PLOT
9VIDEO PLOT
0[FUNCTION 2]

Нажать клавишу [0].

[FUNCTIONS 2]
1[FUNCTIONS 1]
2BKGD COLORBLK (GRN CHAR)/
BLK (RED)/
BLU (ECHO AREA)
BLU
BRT BLU
3ECHO STRETCHOFF/1/2/3
4ECHO AVERAGEOFF/1/2/3
5TARGET COLORYEL/GRN
6SHIP SPEEDLOG/NAV/MAN
7SET, DRIFTOFF/MAN
SET=xxx.x°
DRIFT=xx.xKT
8IDX LINESNO.2 VRM/MAN
MAN=xx.xxNM
9BRILLIANCE (1)
0[FUNCTIONS 3]

Нажать клавишу [0].

[FUNCTIONS 3]
1[FUNCTIONS 2]
2RADAR 1
3FUNCTION KEY 1
4FUNCTION KEY 2
5FUNCTION KEY 3
6FUNCTION KEY 4
7RADAR 1/2
7INTERSWITCH
8
9GIRO SETTINGS
0[FUNCTIONS 4]

Нажать клавишу [0].

[FUNCTIONS 4]
1[FUNCTIONS 3]
2
3TEST

Выбрать функцию TEST.

Результатом тестирования будет изображение на экране, где выводится информация о состоянии основных блоков, узлов, памяти и проверяется срабатывание клавиатуры, как показано на рис. 33.

Тестирование системы РЛС
Рис. 33 Пример изображения на экране РЛС при запуске системы тестирования

Прохождение тестирования основных блоков и параметров отображается на экране отметками ОК, срабатывание клавиш и потенциометров производится аналогично РЛС FURINO FR-1500 серии MARK-3.

Это интересно: Основные требования к судну и судовым техническим средствам

РЛС с функциями САРП BrigeMaster Series 340

Обозначение модификаций станций:

ARPA TYPE CK342/6:

  • C(M) – цветной (С) или монохромный монитор;
  • K(M) – встроенные карты (К) и специальный компас (М);
  • 34 – диаметр вписанной окружности на экране (340 мм);
  • 2 (1, 3) – мощность передатчика 25 (10, 30) КВт;
  • 6(8) – антенна 6 (8) футов.

Технические характеристики

Антенное устройство

Размеры антенны (раскрыв)
Размер1,8 (6 ft)2,4 м (8 ft)
Рабочая частота9410 +/-30 Мгц9410 +/-30 Мгц
Ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости на уровне 3 дБ1,3°1,0°
Ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости на уровне 3 дБ24°24°
Коэффициент усиления30,5 дБ32 дБ
ПоляризацияГоризонтальнаяГоризонтальная
Скорость вращения (номинальная)28 об/мин28 об/мин
Предельно допустимая скорость ветра100 уз100 уз

Передатчик

Рабочая частота 9410+/-30 МГц.

Выходная мощность – 10 (25) кВт в зависимости от комплектации.

Длительность / частота повторения импульсов:

  • 0,05 мкс / 1200 Гц (короткая);
  • 0,25 мкс / 1200 Гц (средняя);
  • 1,00 мкс / 600 Гц (длинная).

Приемник

  • Малошумящий с логарифмической характеристикой усиления.
  • Приемник имеет ручную и автоматическую подстройку частоты с ручной установкой параметров.
  • Промежуточная частота 60 МГц.
  • Ширина полосы пропускания 18 МГц при коротком импульсе и 3 МГц при длинном импульсе.
  • Уровень собственных шумов приемника – 5,5 дБ.

Индикаторное устройство

  • Размер ЭЛТ 23/24 дюйма (ч/белая), 26 дюймов (цветная).
  • Диаметр рабочей части радиолокационного изображения – 340 мм.
  • Тип формирования изображения – растровый.
  • Видеопроцессор – имеет регулировку усиления, подавление помех от моря (волн), подавление помех от гидрометеоров (дождя), возможность изменения параметров из меню.
  • Подавление помех – адаптивное с возможностью ручного изменения параметров.
  • Видеосигнал – имеет 16 уровней квантования с выводом 8 уровней яркости на экране.
  • Представление информации – в режиме истинного и относительного движения.

Шкалы дальности, кольца дальности, доступные длительности импульсов приведены в таблице 28.

Таблица 28.
Шкалы дальностиНеподвижные кольца дальностиДоступные длительности импульсов
Морские милиКилометрыМорские милиКилометры
0,1250,250,0250,05КороткаяКороткая
0,250,50,050,1КороткаяКороткая
0,51,00,10,2КороткаяСредняя
0,751,50,250,5КороткаяСредняя
1,53,00,250,5КороткаяСредняя
3,06,00,51,0СредняяДлинная
6,012,01,02,0СредняяДлинная
12,024,02,04,0СредняяДлинная
24,048,04,08,0СредняяДлинная
48,096,08,016,0Длинная
96,0192,016,032,0Длинная

Минимальная дальность обнаружения объектов – менее 25 м при эффективной отражающей поверхности объекта не менее 10 м2, короткой длительности импульсов, высоте установки антенны не менее 4,5 м, на шкалах 0,25 и 0,5 мили.

Разрешающая способность по дальности – менее 25 м на шкале 0,75 морских мили.

Разрешающая способность по углу – 2,5° при использовании антенны с раскрывом 1 ,2 м на 1,5 мильной шкале дальности при использовании радиолокационного отражателя с эффективной отражающей поверхностью 10 м2 на дистанции 1,0 морских мили.

Ориентация изображения – курс, север, курс стабилизированный (ориентация север и курс стабилизированный требует использование корректных данных от гирокомпаса). Режим истинного движения (при ориентации север и курс стабилизированный) возможен на шкалах дальности от 0,75 до 24 морских миль включительно.

Точность стабилизации – менее 1 °.

Диапазон вводимых скоростей – от 0 до 75 уз, при ручном вводе, от 0,2 до 75 уз при автоматическом вводе скорости от лага, введение (расчет) собственной скорости от реперной точки, ввод скорости от навигационных приборовАвторулевой Аист, общие характеристики.

Точность расчета скорости – +/- 5 % или 0,25 уз в зависимости от скорости движения.

Точность измерения расстояния – 1 % от величины используемой шкалы дальности или 25 м на малых шкалах.

Электронные маркеры дальности – два маркера на экране, передвигаются от дальности 0,01 мили до величины двух значений выбранной шкалы дальности с точностью измерения от 1 % выбранной шкалы дальности или 25 м на малых шкалах.

Электронные маркеры направления – два маркера направления перемещающиеся от 0 до 359,9 с точностью 0,1 °. Позволяют определить пеленг на объект с точностью до одного градуса.

Маркеры дальности и направления могут быть связаны и вынесены от центра экрана.

Траектория прошлого движения зависит от выбранной шкалы дальности и выбранного интервала. Шкалы дальности и интервалы представлены в таблице 29.

Таблица 29.
Шкала дальностиКороткий интервалДлинный интервал
0,125 мили10 с30 с
0,25 мили10 с30 с
0,5 мили15 с45 с
0,75 мили15 с45 с
1,5 мили30 с90 с
3 мили30 с90 с
от 6 до 96 миль60 с180 с

Сохранение прошлого маршрута за период 100 минут, после чего информация по последней точке прошлого маршрута стирается.Охранные зоны, их величины и возможные установки приведены в таблице 30.

Таблица 30.
Охранные зоныОбычное использованиеОбъединенное использование
Охранная зона 1Охранная зона 2Общая зона
Начальные установки (установки по умолчанию)Угол охвата180°180°360°
Начальный угол270°270°270°
Начальное расстояние4 мили12 миль4 мили
Глубина зоны0,8 мили1,6 мили0,8 миль
Предельные значения параметров охранных зон (пределы изменения)Глубина зоныЗависит от выбранной шкалы дальности:
на шкалах 0,75 и 1,5 мили составляет 0,4 мили;
на шкалах 3 и 6 миль составляет 0,4 мили;
на шкалах 12 и 24 мили составляет 1,6 мили.
Угол охватаОт 6 до 360°
Начальный уголОт 0 до 359°

В каждой охранной зоне может быть обнаружено до 10 целей, появление дополнительных целей вызовет сигнализацию о невозможности автоматического захвата на сопровождение. Сопровождение – до 30 целей на расстоянии от 0,25 до 20 миль при ручном и автоматическом захвате. Дальность ручного захвата от 0,5 до 20 миль, дальность автоматического захвата от 1 до 20 миль.

Информация о целях выдается на цели, находящиеся на расстоянии от 0,75 до 24 миль. Сопровождение цели сохраняется при пяти обнаружениях цели при десяти смежных оборотах антенны. Цели удерживаются на сопровождении при относительной скорости до 150 уз.

Формуляр цели предварительно рассчитывается через минуту после обнаружения, через три минуты достигается максимальная точность.

Вектор движения цели на экране может варьироваться от 1 до 60 мин с шагом в 0,1 мин. Дистанция кратчайшего сближения может варьироваться от 0,1 до 20 миль с шагом в 0,1 мили. Допустимое время кратчайшего сближения может варьироваться в пределах от 1 до 99 минут с шагом 1 минута. Формуляр цели выдается на экран в аналогово-цифровом виде.

Вывод информации – в соответствии с форматом NMEA каждые две секунды выдается информация:

  • о судне (курс, скорость, принцип их определения);
  • состояние настроек радара;
  • информация о целях.

Проигрывание маневра:

  • курсом от 0 до 359,9 ° с шагом 0,1 °;
  • скоростью от 0 до 75 уз;
  • с задержкой исполнения маневра от 1 до 30 мин с шагом 1 мин.

Сигнализация о начале исполнения маневра выдается после проигрывания за 30 с до начала исполнения.

Прошлая позиция в виде четырех точек на экране в диапазоне от 0,75 до 24 миль. Прошлая позиция может выводиться в соответствии с рекомендациями ИМО (4 точки с интервалом 3 мин) или в установленной оператором шкале в виде четырех точек с интервалами 11,25; 22,5; 45; 90; 180; 360 секунд на шкалах 0,75; 1,5; 3; 6; 12; 24 мили соответственно.

Блок работы с картами – позволяет работать с картографической информацией в диапазоне от 0,75 до 96 миль, с представлением координат судна в значениях широты и долготы. Системная электронная картаПодготовка и использование навигационных карт образуется 250 элементами.

Конфигурация

В зависимости от заказа и конфигурации радиолокационная система может комплектоваться одним или несколькими приемопередатчиками со своими антеннами, одним или несколькими индикаторными устройствами. Приемопередатчики могут быть трех и/или десяти сантиметрового диапазона. В зависимости от заказа приемопередатчики могут комплектоваться антеннами различных размеров, что оказывает влияние на точность измерения направления и отчасти на разрешающую способность по углу. Приемопередатчики могут выполняться в подпалубном исполнении. При надпалубном исполнении приемопередатчик располагается совместно с антенно-поворотным устройством (блок сканера).

Возможные конфигурации радиолокационной системы приведены на рис.7.1.

Настройка РЛС BridgeMaster
Конфигурация радиолокационной системы BridgeMaster Series 340

При использовании двух индикаторных устройств требуется блок переключения, который позволяет коммутировать передачу информации и управление приемопередатчиком. Использование двух индикаторных устройств вызывает необходимость назначения первичного (master) и вторичного индикаторного устройства для исключения двойного управления и противоречивости команд.

Управление станцией производится с передней панели станции, которая представлена на рис. 34.

Панель управления BridgeMaster
Рис. 34 Передняя панель станции BridgeMaster Series 340

Работа со станцией описана в инструкции по эксплуатации и требует отдельного изучения с возможностью практических тренировок.

Вся получаемая станцией информация выводится на экран индикаторного устройства. Облик экранной информации представлен на рис.35.

Изображение экрана BridgeMaster в действии
Рис. 35 Облик экранной информации с основными служебными отметками

Установка параметров системы

Установка параметров системы производится при первоначальном запуске или переустановке системы сервисными специалистами. Однако в процессе эксплуатации системы может возникнуть необходимость переустановки в рейсе или восстановления параметров. В большинстве случаев целесообразно все параметры записать (или убедиться в наличии записи) в технической документации и при необходимости восстановить.

Вход в параметры инициализации производится из главного меню (клавиша “MENU”), переход к функции “MORE”, выход в окно MENU 2, выбор функции INITIALISATION осуществляется с соответствующим переходом в данное подменю. Далее параметры выбираются и устанавливаются в поддиректориях INITIALISATION, структура которого представлена на рис.36.

Навигация подменю INITIALISATION
Рис. 36 Структура подменю INITIALISATION

В подменю INITIALISATION устанавливаются параметры входа и выхода, параметры начальных значений после включения, параметры видеосигнала, параметры приемопередатчика, системные параметры и функции. Часть параметров для изменения требуют коды доступа.

Основные доступные оператору параметры устанавливаются из главного меню, структура которого приведена на рис. 37.

Навигация по главному меню
Рис. 37 Структура главного меню

Тестирование системы

Из главного меню производится запуск встроенной системы тестирования. Выход в подменю тестирования показан на рис.36 отдельным цветом. Подменю тестирования позволяет проверить вычислительное устройство, отвечающее за выполнение задач автоматической радиолокационной прокладкиЭлектронная картографическая навигационная информационная система (ECDIS), указывает основные параметры поворота антенны, импульсов лага, тип гирокомпаса и др. В продолжении меню указывается статус и состояние основных блоков и памяти. Отдельно можно протестировать монитор. В качестве примера на экран монитора последовательно выводятся три вида тестовых картинок, вид которых подобен картинкам, приводимым в радиолокационной системе BridgeMaster Series Е. Тестирование приемопередатчика состоит из последовательности восьми тестов, которые запускаются поочередно. Номера тестов приемопередатчика, тестируемые параметры и их параметры приводятся в таблице 31.

Таблица 31.
Номер теста приемо-передатчикаТестируемый параметрМинимальное значениеМаксимальное значение
1Статус приемопередатчикаГотовность или работа
2Питание мотора (при вращении)2230
Питание мотора (без вращения)2436
3Питание + 6В5,46,8
4Питание + 15В13,716,8
5Питание + 30В2636
6Синхронизатор24
7Синхронизатор модулятора24
8Ток магнетрона (длинный импульс), мощность 10 кВт3 А7 А
Ток магнетрона (длинный импульс), мощность 25 кВт6 А10 А

Выход указанных в таблице 7.4 параметров за минимальные или максимальные пороговые значения соответствует нестандартному режиму работы станции и требуют дополнительных проверок или регулировок.

К непрохождению теста 2 приемопередатчика может иметь отношение входной блок, синхронизатор, индикаторное устройство. К непрохождению теста 3 может иметь отношение входной блок, индикаторное устройство. Несоответствие уровней питания тестов 3, 4, 5 следует проверить в блоке модуляторов. Тест 6 и 7 (уровни запускающих импульсов синхронизатора) указывает на неисправность блока синхронизатора. Ток магнетрона (тест 8) указывает на “старение” магнетрона или неисправность модулятора передатчика.

Состояние батарей памяти, отражаемое в подменю GEO MEMORY А: и В:. GOOD, BAD, LOW или — означают хорошее состояние батарей, замену, замену или отсутствие батарей соответственно.

Согласование с лагом и гирокомпасом

Согласование с гирокомпасом производится из основного меню функция HEADING. Согласование с лагом подразумевает ввод параметров устройства от которого получают скорость или ручной ввод скорости из отдельного меню SPEED, представленного на рис. 37.

Структурная схема системы

Структурная схема индикаторного устройства приведена на рис. 38, структурная схема совмещенного приемопередатчика с устройством вращения – на рис. 39, структурная схема устройства вращения антенны без приемопередатчика – на рис. 40, структурная схема приемопередатчика при подпалубном размещении – на рис. 41.

Чертеж структуры индикаторного устройства
Рис. 38 Структурная схема индикаторного устройства

На схемах указаны наименования разъемов и количество проводов к кабеле в межблочных соединениях. Указаны назначения входных и выходных сигналов. На структурной схеме приемопередатчика серым цветом указаны специфические блоки, имеющие отношение к комплектации системы, которые в свою очередь зависят от выходной мощности передатчика (25 или 10 кВт).

Чертеж структуры совмещенного приемопередатчика
Рис. 39 Структурная схема совмещенного приемопередатчика
Схема устройства вращения антенны
Рис. 40 Структурная схема устройства вращения антенны без приемопередатчика
Схема подпалубного приемопередатчика
Рис. 41 Структурная схема приемопередатчика при подпалубном размещении

Размещение блоков в индикаторном устройстве, совмещенном приемопередатчике с антенной устройстве и отдельном приемопередатчике приведены на рис. 42, 43, 44 соответственно.

Пример размещения блоков
Рис. 42 Размещение блоков в индикаторном устройстве

Главный предохранитель системы находится за задней защитной крышкой индикаторного устройства.

Устройство приемопередатчика
Рис. 43 Размещение блоков в совмещенном приемопередатчике
Конструкция подпалубного передатчика
Рис. 44 Размещение блоков в отдельном (подпалубном) передатчике

Приложение 1. Рекомендованный алгоритм поиска неисправности в блоке визуального отображения (дисплейного блока) РЛС с функциями САРП BridgeMaster серии Е

Перед поиском неисправностей в блоке монитора следует обратить внимание на свечение желтого светодиода PSB (блока питания), находящегося за лицевой решеткой PSU (процессора).

Свечение красного светодиода означает пропадание питания. Светодиод находится также за лицевой решеткой.

В источнике питания монитора находится блок высоковольтного напряжения с термозащитой. Термозащита срабатывает при перегрузке. После устранения перегрузки термозащита возвращается в исходное состояние не ранее, чем через 15 с.

В источнике питания имеется термозащита при нагревании блока более 110°. Срабатывание термозащиты не зажигает красный светодиод. Выключение термозажиты происходит при понижении температуры менее 90°

Для простоты работы с алгоритмом приводится следующая таблица П.1, поясняющая некоторую терминологию и конкретизирующая симптомы неисправности.

Таблица П.1.
СимптомТерминологияПояснение
Изображение искаженоЦифровые искаженияПрерывание или отсутствие текста, нарушение выравнивания текста.
Аналоговые искаженияНарушение формы колец дальности.
Искажение цветового воспроизведенияНарушение цветовой гаммыОтличие цветов на экране от требуемых.
ОбесцвечиваниеОслабление насыщенности цветов на экране.
Нарушение картинкиКартинка радараОтсутствие мишеней, отсутствие усилений, непредусмотренные изображения.
Тексты и “синтезированные” элементыОтсутствие текста, нарушение функций меню, непредусмотренные изображения.

Алгоритм поиска неисправностей дисплейного блока

Схема алгоритма поиска неисправностей
Поиск неисправностей дисплейного блока

Продолжение алгоритма поиска неисправностей дисплейного блока

Схема алгоритма поиска неисправностей. Продолжение
Поиск неисправностей дисплейного блока. Продолжение

Продолжение алгоритма поиска неисправностей дисплейного блока

Схема поиска неисправностей. Продолжение
Поиск неисправностей дисплейного блока. Продолжение

Приложение 2. Рекомендованный алгоритм поиска неисправностей РЛС FR-1505 Mark-3

Рекомендованный алгоритм поиска неисправностей РЛС FR-1505 Mark-3

Алгоритм поиска неисправностей РЛС FR-1505 Mark-3
Поиск неисправностей РЛС FR-1505 Mark-3

Карта 1. Нет информации на дисплее

Алгоритм поиска неисправности если нет информации на дисплее
Схема – нет информации на дисплее

Карта 2. Нет соответствующей информации на экране

Алгоритм поиска неисправностей если нет нужной информации на экране
Схема – нет соответствующей информации на экране

Карта 3. Нет навигационной информации

Алгоритм поиска неисправностей если нет навигационной информации
Схема – нет навигационной информации

Карта 4. Нет навигационных данных

Алгоритм поиска неисправности если нет навигационных данных
Схема – нет навигационных данных

Карта 5. Клавиша или клавиши не работают

Алгоритм поиска неисправностей если клавиши не работают
Схема – клавиша или клавиши не работают

Карта 6. Не вращается антенна

Алгоритм поиска неисправностей если не вращается антенна
Схема – не вращается антенна

Карта 7. Нет эхосигналов или шумов

Алгоритм поиска неисправностей если нет эхосигналов или шумов
Схема – нет эхосигналов или шумов

Карта 8. Плохая чувствительность

Алгоритм поиска неисправностей при плохой чуствительности
Схема – плохая чувствительность

Карта 8. Продолжение

Алгоритм поиска неисправностей при плохой чуствительности. Продолжение
Схема – плохая чувствительность. Продолжение

Карта 8. Продолжение

Схема поиска неисправностей при плохой чуствительности. Продолжение
Схема – плохая чувствительность

Карта 9. Нет основных регулировок (GAIN, A/C SEA, A/C RAIN)

Алгоритм поиска неисправностей при смене основных регулировок
Схема – нет основных регулировок (GAIN, A/C SEA, A/C RAIN)

Карта 10. Цели не берутся на автосопровождение

Алгоритм поиска неисправностей когда цели не берутся на автосопровождение
Схема – цели не берутся на автосопровождение

Сноски
Sea-Man

Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter

Сентябрь, 01, 2020 770 0
Читайте также