Радиолокационные станции и средства автоматической радиолокационной прокладки

Различные средства связи на судне очень важны не только для правильного следования курсу, местного сообщения на судне, но и для предотвращения аварийных и опасных ситуаций при приближении другого плавательного средства.

В некоторых случаях, системы могут предоставлять средства для автоматического управления транспортными средствами, следящими за выбранным маршрутом.

Особенности технической эксплуатации радиолокационных станций (РЛС) и средств автоматической радиолокационной прокладки (САРП)

Некоторые особенности использования РЛС и САРП

РЛС предназначена для использования:

• в условиях ограниченной видимости;
• в условиях прибрежного плавания (РЛС является навигационным инструментом, позволяющим определять радиолокационные объекты с точностью 0,5° при определении пеленга на цель и дистанцию до цели с точностью – 1 % от величины шкалы);
• в сложных навигационных условиях.

Запрещается использовать РЛССудовые РЛС в порту (однако работа при отходе судна, перешвартовке РЛС необходима для проведения радиолокационных измерений, при этом судно находится в сложных навигационных условиях). Большинство современных передатчиков РЛС на излучение включаются совместно с вращением антенны. Поэтому вращение антенны является признаком работы РЛС на излучение.

В рейсе при работе с неавтоматизированной РЛС рекомендуется включать излучение только на время наблюдения оператором (судоводителем) радиолокационной обстановки. Излучение на большинстве станций включается практически мгновенно, радиолокационная информация на экране появляется не позднее 3 с (время обновления информации). При выключенном передатчике (но не станции в целом) отсутствует излучение, сохраняется ресурс магнетрона.

При использовании САРП сопрягаемая РЛС не выключается (потеря накопленной информации).

Из-за сложности и не однообразности управления процедурой, оператору разрешается производить проигрывание маневра согласно инструкции по эксплуатации (ТЭТ на САРП).

Особенности настройки и проверки работоспособности судовых РЛС и САРП

Общие правила настройки служебных меток и радиолокационной картинки

При настройке служебных отметок (ОК – отметка курса Heading Indication, ЭВН – электронный визир направления Electronic Bearing Line (EBL), ЭМД – электронная метка дальности, параллельные индексные линии и другие символы, формируемые индикаторным устройством) пользуются критерием минимально допустимой (различимой) яркости. Никакая служебная информация не должна закрывать собой радиолокационную цель.

Настройка изображения для индикаторов кругового обзора с неподвижной и подвижной отклоняющей системой и индикаторы компьютерного типа (имеющие в составе радар-процессор в том или ином виде) настраиваются по-разному. Следует в первую очередь пользоваться инструкцией по эксплуатации, однако в некоторых случаях достаточно внятного объяснения не приводится. При настройке изображения индикатора критерием настройки является фоновый уровень шумов. На экране не должна присутствовать линия развертки.

Проверка качества настройки по величине шумов

Настройка приемника РЛСИспользование радиолокатора для расхождения. Использование радиолокатора для расхождения производится без включения излучения (если возможно). Величина усиления приемника GAIN выставляется таким образом, что на экране появляется шумовая дорожка (одиночные всплески шумов самого приемника). Уровень усиления снижается до момента пропадания шумовой дорожки. Следует заметить, что при включении излучения величина усиления может измениться. Поэтому процедуру целесообразно повторить при включенном излучении. Впоследствии настраиваются компенсация помех от волн (помех в ближней зоне) и помех от гидрометеоров (помех от дождя). В индикаторах компьютерного типа дополнительно настраивается уровень ограничения помех для работы радар­процессора (обнаружителя сигналов).

Проверки и определение теневых секторов РЛС и САРП

У каждого индикаторного устройства РЛС должен находиться график теневых секторов в горизонтальной плоскости, вызванный конструктивным расположением антенны и затеняющих изображение мачт, труб надстроек судна. При отсутствии такого графика его можно получить экспериментально, например, при шлюпочных учениях. Шлюпка должна при этом находиться в зоне прямой видимости и видимости РЛС. Шлюпка двигается вокруг судна на достаточном расстоянии и на нее одновременно берется визуальный и радиолокационный пеленг. С момента пропадания (радиолокационного затенения) шлюпки до момента появления на экране РЛС определяется теневой сектор. Теневой сектор (секторы) вычерчиваются в радиально круговом виде для удобства работы оператора (штурмана).

Теневые сектора могут быть определены и при выполнении циркуляции судна относительно видимого радиолокационного объекта.

Подобным образом на различных пеленгах вычисляется график радиодевиации РЛС как разность истинного и радиолокационного пеленга (аналогично радиодевиации радиопеленгатора).

Проверка работоспособности с помощью системы контроля общей работоспособности

Большинство современных РЛС и САРП имеют систему контроля общей работоспособности, включающую в себя внешнее “кольцо” проверки работоспособности. При этом используется сигнал собственного передатчика, который ослабляется и поступает на вход приемного устройства и в том или ином виде отражается на индикаторном устройстве. По величине или особенностям представления сигнала на экране индикаторного устройства оценивается величина излучаемой мощности, чувствительности приемного устройства и качество индикаторного устройства. Поскольку в момент работы передатчика приемник закрыт, сигнал задерживается до момента включения приемника.

В некоторых станциях используется дополнительная антенна (небольшой штырь, рупор), устанавливаемая непосредственно вблизи основной антенны. Дополнительная антенна Performance Monitor в некоторых случаях поставляется отдельно и отсутствует в основной комплектации.

Правила согласования станций с датчиками навигационной информации

РЛС и САРП для реализации истинного движения и ориентации “Север” согласуются с лагом и гирокомпасом, в автоматизированных системах возможно сопряжение с радионавигационной системой для получения географических данных, скорости и курса в некоторых случаях. Согласование, как правило, проводятся судоводителем на стоянке после включения перед рейсом. Процедура согласования заключается в введении точного значения курса и скорости и не вызывает особых затруднений. Согласование при движении судна (при рыскании) заключается в введении среднего значения гирокомпасного курса и электрического подключения гирокомпаса в момент совпадения текущего курса судна со средним значением.

При согласовании с цифровыми данными (от цифровых устройств передачи информации) процедура аналогична, однако следует учитывать возможную задержку на исполнение команды (выход из соответствующих поддиректориев).

Некоторые особенности правил техники безопасности при работе с РЛС и САРП

Кроме общеизвестных правил техники безопасностиТребования техники безопасности по обслуживанию гирокомпаса, при работе с радиолокационной аппаратурой необходимо знание конструкции и особенностей приборов. Перед проведением работ на приборе следует выяснить, как правильно производится доступ и разбор прибора, узла, блока, предусмотреть возможность фиксации элементов конструкции. Следует убедиться в отсутствии напряжения на приборе, обесточивании всей системы. В некоторых случаях ремонт и настройка без напряжения питания невозможны, при этом обязательно следует перед началом работ определить наиболее токонесущие узлы, зоны с высоким напряжением, детали, продумать стратегию ремонта и измерений.

• При выключении аппаратуры на сельсинах-приемниках лага и гирокомпаса остается опасное напряжение.
• При замене электронно-лучевых трубок необходимо надевать защитные очки.
• При работе с антенными устройствами необходимо соблюдать все судовые правил при работе на высоте.
• При работе с разнесенными приборами (практически все РЛС и САРП) необходимо вывешивать предупредительные надписи у тех приборов, с которых возможна подача питания.
• При включенном передатчике РЛС нельзя рассоединять волноводный тракт и снимать внутреннюю экранирующую крышку передатчика (резко возрастает излучение СВЧ энергии – мягкое рентгеновское излучение).

Особое внимание следует обращать на места сочленения отрезков волноводов, волноводных кабелей на предмет повреждения, щелей. При подпалубном расположении приемопередатчика следует убедиться в наличии и целостности первой от приемопередатчика гофрированной секции, которая предохраняет соединение волновода и приемопередатчика от вибрации.

Работу с антеннами, антенно-поворотными устройствами и приемопередатчика надпалубного расположения следует проводить только на выключенной аппаратуре, несмотря на рекомендации некоторых технических описаний. При выключенном антенно-поворотном устройстве следует помнить о свободном ходе антенн, повороте антенн от ветра и т. д.

Особенности построения, обслуживания и поиска неисправностей

При выходе из строя радиолокационного оборудования следует помнить, что отказы закономерны и неизбежны. При этом на судах предусматриваются резервные аппаратные и организационные мероприятия. Нормальная техническая эксплуатация предусматривает наличие гарантийного, послегарантийного и сервисного обслуживания. Ремонт некоторых элементов и блоков не производится ни сервисными организациями, ни фирмами изготовителями. Большинство сервисных организаций определяет неисправный блок и производят его замену на заведомо исправный. В судовых условиях процедура замены неисправных компонентов практически невозможна.

В случае нарушения нормальной работы аппаратуры необходимо убедиться в правильности установок и настроек. Если отказ произошел в процессе нормальной работы, следует выяснить, при каких обстоятельствах он наступил.

В любом отказе следует избегать снятия и разбора блоков, узлов, частей прибора, так как это может вызвать дополнительные неисправности. Для быстрого и качественного отыскания неисправностей необходимо досконально изучить техническое описание, структурные, функциональные и принципиальные схемы. Следует заметить, к сожалению, что в большинстве своем современная техническая литература не позволяет этого сделать.

Необходимо наибольшим образом использовать системы внешнего и системы встроенного контроля, контрольные гнезда, контрольно-измерительную аппаратуру. При использовании систем встроенного контроля важно помнить, что данные системы охватывают далеко не всю станцию и информация является только предварительной. Контрольно-измерительная аппаратура должна быть достаточно точной и не вызывать сомнений в качестве и надежности работы.

Первоначальное внимание следует обратить на состояние предохранителей и схем защиты устройств.

Особое внимание следует обратить на:

• обрывы и короткие замыкания контактов;
• обгорание обмоток трансформаторов;
• дросселей;
• вытекание электролитических конденсаторов;
• окисление контактов;
• соединение плат.

Большую пользу приносит внимательный внешний осмотрДефектация судовых технических средств состояния отдельных элементов, соединений высокочастотных и низкочастотных разъемов, отсутствие характерных запахов, перегревов.

При проведении поиска неисправностей полезно определить стратегию поиска, основанную на знании структурных и принципиальных схем. Однако достаточно глубокое знание устройства во многом невозможно, поэтому стратегия поиска должна подразумевать и изучение устройства. Она должна строиться из условия одиночной неисправности, но предусматривать и возможную неисправность нескольких устройств.

При наличии резервного (подобного) устройства, при необходимости, локализация неисправности может быть проведена путем замены предполагаемого неисправного блока на заведомо исправный блок.

Помощью в определении неисправностей может быть систематический учет и протоколирование неисправностей в технической документации.

При составлении соответствующей заявки на ремонт или замену несправного блока в фирму-изготовитель, сервисную организацию в ряде случаев требуется указать:

• признаки неисправности;
• состояние предохранителей;
• показание встроенной системы контроля;
• проведенные действия;
• другую информацию, касающуюся неисправностей.

На качество работы радиолокационных систем в определенной степени влияет 

и проведение своевременных профилактических и предупредительных работ.

При проведении ремонтных и профилактических работ следует обратить внимание и на наличие обязательных настроек после ремонта (комплекс мер, учитывающий особенности работы данной станции, например, специфики установки тока магнетрона, яркостных настроек при замене электронно-лучевой трубки и т. д.).

Судовая РЛС (с функциями САРП, САС, СЭП) Bridge Master серии E

В зависимости от комплектации станция может выполнять функции автоматизированной РЛС с функциями средства автоматической радиолокационной прокладки (САРПИспользование радиолокатора для расхождения), средства автоматического сопровождения (САС), средства электронной прокладки (СЭП). Возможная комплектация системы, являющейся модернизированным продолжением станций BridgeMaster серии II и более ранних серий приведена на последующем рис. 1.

В качестве приемопередатчика может быть установлен:

• приемопередатчик трехсантиметрового (X-band);
• или десятисантиметрового диапазона (S-band).

При наличии в системе нескольких приемопередатчиков (система допускает использование до восьми приемопередатчиков) необходимо использовать дистанционно управляемый блок коммутации. От выбора приемопередатчиков зависит тип используемых антенн. В зависимости от требуемой точности определения пеленга могут устанавливаться антенны с различными размерами. Выбор при закупке большего геометрического размера антенны позволяет получать лучшую ширину диаграммы направленности в горизонтальной плоскости и, следовательно, большую точность определения пеленга. В зависимости от комплектации устанавливается скорость вращения антенны 28 или 45 об/мин, как правило, для скоростных судов. Приемопередатчики могут иметь как надпалубное, так и подпалубное размещение.

Индикаторное устройство подключается к приемопередатчику непосредственно при использовании одного приемопередатчика или через блок коммутации может быть подключено несколько индикаторов. Система позволяет подключить до восьми индикаторных устройств, при этом один из них становится ведущим индикатором, а остальные ведомыми. Ведомый индикатор позволяет проводить все действия, что и ведущий, кроме включения и выключения системы. В зависимости от размещения индикаторное устройство может иметь напольное или настольное исполнение.

Дисплей индикаторного устройства представляет собой специализированный по исполнению дисплей персонального компьютера и при крайней необходимости судовой радиоспециалист может заменить его дисплеем от любого компьютера. В зависимости от тоннажа судна дисплей должен иметь соответствующие размеры. Размеры дисплея определяются диаметром вписанной в прямоугольник окружности.

Все управление системой производится с манипулятора, “трек-болла” или со специальной клавиатуры, которая поставляется по специальному заказу. На передней панели индикаторного устройства размещается считыватель электронных карт, которые, в свою очередь, размещаются на специальных катриджах.

Технические характеристики САРП/САС/СЭП BridgeMasterE

Антенны: Диапазон Х (длина волны 3,2 см): Рабочая чистота 9410+/- 30 мГц;

Диапазон S (длина волны 10 см): Рабочая чистота 3 050 +/- 10 мГц;

Приемник:

• Логарифмический, с входным малошумящим каскадом. Ручная и автоматическая настройка частоты Руководство по применению радиолокационной станции для движения судов по внутренним судоходным путям РФ.
• УПЧ – 60 МГц. Ширина полосы пропускания: 20 и 3 МГц.
• Динамический диапазон – 80 дБ.

Передатчик:

Частота магнетрона:

• 9 410 МГц +/- 30 МГц (Х);
• 3 050 +/-10 МГц (S);
• Импульсная мощность: 10 кВт или 25 кВт (Х); 30 кВт (S).

Длительность импульса / частота повторения:

• 0,05 мкс / 1 800 Гц – короткий импульс;
• 0,25 мкс / 1 800 Гц – средний импульс;
• 0,75 мкс / 785 Гц – длинный импульс.

Индикатор:

Видеосигнал передается в формате RS – 343 А, имеется возможность вывода сигнала в R, G, B (при необходимости монитор индикаторного устройства может быть заменен на стандартный компьютерный монитор).

Разрешающая способность по дальности – менее 35 м на шкале 0,75 мили. Минимальная дальность определения на шкалах 0,25 и 0,5 миль – 35 м.

Разрешающая способность по углу:

• 2,5° (3,2 см Х-band, антенна 1,2 м);
• менее 4° (10 см S-band, антенна 2,7 м).

Траектория прошлого движения с интервалом: 30, 45, 90 сек, 3 мин.

Количество целей на сопровождение – 40.

Дальность захвата и сопровождения 0,25 – 40 морских миль.

Используемые шкалы дальности, метки дальности и длительности импульсов приведены в таблице 1.

Общие выполняемые функции для различных модификаций приведены в таблице 2.

Общими выполняемыми функциями являются встроенный самоконтроль, предостерегающие и помогающие подсказки в нижней части экрана индикаторного устройства.

Выполняемые функции в зависимости от исполнения приведены в таблице 3.

Управление системой

Включение и выключение системы производится при поданном бортовом питании (сетевой изолятор – сетевой рубильник) – выключатель On/Off находится на передней панели индикатора.

Все последующие переключения для управления системой производятся установкой курсора на экране индикаторного устройства и нажатием правой и левой клавиши манипулятора.

Курсор, находящийся внутри круга, в котором выводится радиолокационное изображение, представлен в виде крестика (прицела), вне круга представлен стрелкой. При расположении курсора вне круга изображения и наведении его на прямоугольник с наименованием (функцией) рядом со стрелкой появляются два небольших прямоугольника, представляющих левую и правую клавиши управления. Если один или оба прямоугольника залиты белым цветом, это указывает, что активизированы одна или обе клавиши соответственно.

После включения системы в центре экрана появится надпись:

RADAR WARMING UP

PLEASE WAIT располагается в центре в течение около 30 с.

nnn – счетчик таймера (времени прогрева).

Счетчик таймера указывает время прогрева приемопередатчика, и по окончании прогрева система переходит в режим ожидания, о чем свидетельствует надпись в центре экрана.

RADAR STANDBY

Внешний вид изображения на экране представлен на рисунке 2.

Из режима STANDBY имеется доступ к функциям: регулировки яркости, изменения параметров курсора, выбор диапазона (при наличии приемопередатчиков), ввода данных, согласования с лагом и гирокомпасом, выбор режима ориентации изображения, выбор режима движения, управление подвижными и неподвижными метками дальности, выбор навигационных режимов, создание и занесение в память навигационных карт, работа с функциями СЭП/САС/САРП, установка сигнализации, системные установки.

Предлагается к прочтению: Особенности работы буксиров

Информация на экране (верхняя левая часть экрана, рис. 2):

	Выбор диапазона излучения (левый верхний угол экрана): TX A – приемопередатчик А, B, C – если имеются) (X) (S) тип приемопередатчика (X) – 3,2 см; (S) – 10 см, – если имеется.
	Выбор ведущего (ведомого) индикатора (MASTER) или (SLAVE).
	RANGE – Шкалы дальности (раскрываемое меню) – 0,125; 0,25; 0,5; 0,75; 1,5; 3; 6; 12; 24; 48 или 96 морских миль. Увеличение +, уменьшение – в левой верхней части экрана монитора.
Неподвижные кольца RR дальности (указаны под RANGE) – могут быть выключены (RINGS OFF).

Надписи в левом нижнем углу экрана монитора (см. рис. 2)

	TRANSMIT – функция включения излучения, включение вращения антенны одновременно.
	INITIALISATION – подменю настройки системы (функция доступна только через специальный пароль).
	MONITOR TEST – проверка качества работы монитора.

При входе в окно INITIALISATION включается подменю настройки системы, которое доступно только через специальный пароль. Пароль для входа в подменю выдается при первоначальной установке станции и позволяет настроить систему. Состояние подменю и назначение отдельных ее элементов подменю приводится на рис. 3, 4, 5 соответственно.

Установки, внесенные на конкретную станцию, дублируются в технической документации при комиссионных испытаниях. Наличие неверных установок приводит к документации при комиссионных испытаниях. Наличие неверных установок приводит к невозможности правильной работы системы.

MONITOR TEST функция настройки и проверки монитора

При выборе данной функции на экране появляется тестовая картинка, позволяющая определить правильность образования и наличия цветов дисплея, правильность настройки геометрических пропорций экрана (отсутствие “подушкообразных” и “трапециидальных” искажений).

На рисунках 6, 7, 8 приводится вид тестовых шаблонов соответственно.

Переключение между шаблонами осуществляется выбором поля PATTERN, выход из режима – EXIT. Предусмотрена функция принудительного размагничивания экрана монитора (DEGAUSS).

Режим TRANSMIT – включение излучения

При выборе функции TRANSMIT включается излучение и вращение антенны одновременно, экран меняет облик, как показано на рисунке 9.

В этом режиме производится основная работа устройства (подробно рассматривается в инструкции по использованию и в данном случае не рассматривается) и настройка сигнала.

Настройка системы

Настройка видеосигнала (в левом нижнем углу экрана)

	ENH OFF – включение ON и выключение OFF дополнительного усиления.
	GAIN – регулировка усиления;
	RAIN – регулировка помех от дождя (в дальней зоне);
	MAN – ручное (MAN) или автоматическое (AUTO) управление;
	SEA – компенсация помех от моря (в ближней зоне).

Настройка приемопередатчика (в левом нижнем углу экрана)

TUNE AFC – ручная (MAN) или автоматическая подстройка при активированной линейке (TUNE желтое свечение) при выборе ручного режима (MAN).

Настройка курсовой линии

	Переключение – HL – курсовая линия (всегда 0 при Head-Up – ориентация по курсу), SL – кормовая линия. Временное отключение при удержании кнопки переключения.
EVENT	Запись траектории судна или цели (недоступна).

Настройка яркости изображения на экране монитора BRILL

• BRILL – установка яркости дисплея: уровень – день и три уровня – ночь;
• DAY – наибольшая яркость для дневного освещения;
• NIGHT1, NIGHT2, NIGHT3 – различные градации уровня яркости при различной яркости внешнего освещения. Для каждого уровня левой клавишей вызывается меню установок.

Установка времени и даты в системе (UTC единое или местное).

При вводе даты и времени используется специальное цифровое подменю.

Техническое обслуживание системы

Последующие настройки и регулировки производятся радиоспециалистом на судне или стоянке для контроля работоспособности и правильного срабатывания.

Подменю состояния системы SYSTEM STATUS

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

Подменю тестовых данных TEST DATA

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

Подменю состояния приемопередатчика TX STATUS

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

Подменю встроенной самопроверки TX BIST

Вызывается из меню SYSTEM и на экране появляется подменю:

При использовании встроенной самопроверки значения контролируемых напряжений и токов целесообразно занести в документацию системы. При последующих проверках значения можно сравнить и сделать вывод о работоспособности системы.

Наиболее распространенная неисправностьМетоды обнаружения дефектов и повреждений связана со “старением” магнетрона. “Старение” магнетрона вызовет пропуски СВЧ импульсов, возрастание тока магнетрона, подгорание импульсного трансформатора. Нормальное значение тока магнетрона для передатчика 25 кВт составляет 4 А, для передатчика 10 кВт – 6 А. Возрастание тока магнетрона свидетельствует о “старении” магнетрона и необходимости его замены.

При постоянном разряде рекомендуется переход на короткий импульс или замена магнетрона.

О работоспособности магнетрона говорит и время наработки на отказ, что составляет около 6-8 тыс. часов интенсивной работы системы (5-6 месяцев).

Процедура замены и настройки магнетрона

Магнетрон располагается в приемопередающем устройстве, которое в большинстве случаев располагается совместно с антенной и поворотным устройством. Для замены магнетрона на судне необходимо выключить и заблокировать входной сетевой выключатель для исключения возможности подачи питания на блок. Следует развернуть антенну лицевой панелью от приемопередатчика, отсоединить кабель питания, снять крышку приемопередатчика в блоке антенны. Снятие и замена магнетрона представляет собой механическую операцию, которая не составит большого труда. Однако после замены старого магнетрона на новый следует установить ток магнетрона в соответствии с технической документацией. Процедура установки тока магнетрона состоит в переводе передатчика в режим установки тока (установка на плате соответствующих перемычек) и измерения тока внешним цифровым вольтметром. После установки и измерения тока передатчик переводится в рабочее положение (возвращение перемычек в исходное состояние).

Процедура замены магнетрона, рекомендуемая техническим описанием.

• Выключить и заблокировать входной выключатель.
• Развернуть антенну лицевой панелью от приемопередатчика.
• Отсоединить источник питания.
• Снять крышку приемопередатчика в блоке сканера.
• Снять и заменить магнетрон.

Установка тока магнетрона.

• Отсоединить источник питания.
• На плате включения установить перемычки LK5 и LK6 на позицию 2-3.
• Подсоединить источник питания, включить радар (включ. и прогреть – 3 мин).
• Выбрать LONG PULSE длинный импульс, включить передачу.
• Измерить напряжение между ТР100 и землей (цифровой вольтметр > 10 МОм).
• Номинальное значение напряжения указано на специальной бирке.
• Выставить напряжение на плате источника питания регулятором RV
• Выключить питание.
• На плате включения установить перемычки LK5 и LK6 на позицию 1-2.
• Подсоединить питание.

Контроль общей работоспособности системы

Канал общей работоспособности предназначен для внешней проверки работоспособности системы и использует специальную антенну. Специальная антенна не входит в основной комплект поставки и приобретается отдельно. Для проверки общей работоспособности собственный сигнал передатчика попадает на специальную антенну и на вход приемника. С выхода приемника он, как и внешний эхо-сигнал, поступает на индикаторное устройство и отображается на экране в виде дуг. На дальности начиная с 8 миль образуется четыре дуги от 290 до 320° по 5 дБ уровня сигнала на каждую дугу. Наличие на экране трех дуг соответствует потере мощности на 5 дБ, двух – 10 дБ и так далее. Наличие одной дуги является признаком ненормальной работы приемопередатчика.

Вызов режима осуществляется выбором PM (Performance Monitor проверка работоспособности) на экране дисплея.

При поиске неисправностей на уровне блоков и плат, предварительно необходимо определиться в неисправности устройства. По системе встроенного контроля и контроля общей работоспособности можно определиться в неисправном устройстве:

• приемопередатчик с антенно-поворотным устройством (сканер);
• блок процессорной электроники;
• монитор.

Структурные схемы приемопередающего устройства и индикаторного устройства приведены на рис. 10 и 11 соответственно

При подпалубном размещении приемопередатчика структурная схема изменяется и из нее выпадают блоки, отмеченные серым цветом. При использовании Х диапазона из структурной схемы выпадают блоки, отмеченные желтым цветом.

Индикаторное устройство представляет собой сложное устройство на базе компьютера. Структурные схемы блока процессорной электроники, дисплейного процессора и радар-процессора с выполняемыми функциями приводится на рисунках 12, 13, 14 соответственно.

Поиск неисправностейТО и ремонт судовых дизелей в системе целесообразно начинать с проверки предохранителей системы.

Размещение предохранителей

Размещение предохранителей системы, их номиналы, кодовые номера в таблице 4.

Предохранители блока управления антенно-поворотным устройством АППУ (сканером) приведены в таблице 5.

Подключение гирокомпаса

Подключение гирокомпасов различных типов к стандартному интерфейсу приведены в таблице 6, 7.

• * – разъем не задействован.
• ** – опорное напряжение SYNCHRO.
• *** – обратный провод опорного напряжения.

Последовательный ввод/вывод информации

Соединение производится напрямую от блока процессорной электроники (более подробно вопросы обмена информации и электрические параметры интерфейсов приводятся в конце раздела радионавигационных приборов).

Последовательный ввод (PORT 1) используется для приемоиндикатора GPSЭлектронные средства местоопределения, вывод таблицы сопровождаемых целей – для электронной картографической системы приведены в таблице 8.

Соединение от блока последовательного интерфейса (поставляется отдельно)

Используется для расширения возможностей обмена информацией между устройствами и специальных целей (аварийная сигнализация, сигнализация дежурного режима: контроля работоспособности штурмана, внешнего запуска).

Подключается к блоку процессорной электроники (SKY), назначения контактов которого приведены в таблице 9.

Размещение антенно-поворотного устройства

При первоначальной установке антенны (замене РЛС на более новую) неправильной выбор места установки может привести к ряду отрицательных последствий для дальнейшей эксплуатации. Выбор, как правило, сводится к сравнению двух-трех мест предположительного размещения.

При выборе места размещения антенно-поворотного устройства необходимо учитывать следующие факторы:

• Достаточное удаление от навигационных приборов (магнитного компаса);
• Возможность работы на больших и малых шкалах (достаточная высота);
• Возможность защиты кабелей и волноводов от повреждений;
• Доступ для безопасного обслуживания;
• Минимальная длина волновода (если используется);
• Защита от ложных сигналов (отражение эхосигнала от труб, мачт);
• Отсутствие помех сигналу по правому борту (правила расхождения с судамиПредупреждение столкновений судов с правого борта);
• Отсутствие помех от соседней РЛС;
• Влияние ветра в зависимости от конструктивных особенностей судна;
• Местные вибрационные эффекты.

При подпалубном размещении приемопередатчика необходимо учитывать следующие факторы:

• Безопасное расстояние от навигационных приборов;
• Доступ для безопасного обслуживания;
• Исключение возможности попадания влаги;
• Удаление от дверей и окон;
• Минимизация вероятностного повреждения;
• Достаточная вентиляция;
• Отсутствие пыли, грязи, влажности;
• Удаление от сильных магнитных полей;
• Отсутствие прямого солнечного излучения;
• Местные вибрационные эффекты.

Заземление

Общая точка судового источника питания соединяется с корпусом РЛС.

Цепи заземления должны быть защищены от коррозии.

Каждый блок заземляется отдельно. Не допускается образование шлейфов.

Регламентное техническое обслуживание

Рекомендуемое описанием техническое обслуживание сведено в табл. 10, где указаны периодичность, необходимые действия и особенности их выполнения.

Для правильной эксплуатации следует помнить о меняющемся программном обеспечении (V.2.02, V.2.05, V.3.01, V.3.05 и др.). Обновляемое программное обеспечение вводит все больше возможностей, которые в свою очередь требуют внимательного изучения оператором (судоводителем).

При эксплуатации системы следует иметь договор о гарантийном или сервисном обслуживании, поскольку в ЗИПе имеются только предохранители и минимальный инструмент. Ремонт плат осуществляется сервисной организацией путем выявления дефекта и замены неисправной платы или кабеля. Следует помнить, что некоторые платы (платы процессора) имеют шестислойный монтаж и не ремонтируются даже производителем.

При определении неисправного узла следует помнить:

• о проверке состояния предохранителей блоков;
• о состоянии сигнализации;
• о показаниях встроенной системы самоконтроля;
• о состоянии настроек.

Для правильной настройки и проверки срабатывания системы автоматического захвата и сопровождения целей можно использовать тестовые цели. Удобно проводить проверку настройки по тестовой цели.

Из практических соображений рекомендуется проверить наличие в судовом описании отметок о параметрах, задаваемых при комиссионных испытаниях. Пометить величины и параметры настроек приемопередатчика и видеосигнала.

При определении дефекта в техническом описании рекомендуется использовать алгоритмы поиска и локализации неисправностей. Данные алгоритмы весьма полезны для грамотного заказа в сервисную организацию. Они во многом помогут в локализации неисправности. Примеры таких алгоритмов приводятся в приложении 1.

САРП “ДАТА БРИДЖ 7”

САРП (средство автоматической радиолокационной прокладкиСвязь судна с компанией) “ДАТА БРИДЖ 7” – является приставкой к судовой РЛС или работает параллельно судовой РЛС. Подключение к РЛС и сопряжение с электронавигационным оборудованием представлено на рис. 15.

Назначение и основные характеристики САРП “ДАТА БРИДЖ 7”

САРП предназначен для:

• отображения первичной радиолокационной информации;
• ручного и автоматического захвата целей;
• автоматического сопровождения целей;
• расчета и отображения на экране векторов ОД и ИД;
• определения опасных целей (дистанции кратчайшего сближения – Дкр.(СРА) и времени кратчайшего сближения – Ткр. (TCP А));
• отображения на буквенно-цифровом дисплее (ALPHANUMERIC DISPLAY) параметров и элементов движения;
• проигрывания маневра;
• решения навигационных задач:
• счисление пути судна;
• определение суммарного сноса;
• отображение элементов навигационных карт;
• определение координат судна по пеленгу и дистанции.

Основные технические и эксплуатационные параметры САРП “ДАТА БРИДЖ 7”

Используемые шкалы и величина смещения приведены в таблице 11.

На шкале дальности 12Т возможна работа только в режиме индикатора РЛС.

Кол-во сопровождаемых целей:

• при ручном захвате (ACQUIRE TARGET) – 20 целей в пределах 0,5-24 мили;
• при автоматическом захвате (AUTO MODE) – 50 целей в пределах зоны поиска, устанавливается отдельно. Длина вектора скорости: – от 3 до 30 с шагом 3 мин.

Время расчета вектора: – 55 с (15 оборотов антенны).

Погрешность расчета курса цели: – 2,5-4,5 °.

Погрешность расчета скорости цели: – 0,8-1,2 узла.

Погрешность расчета Дкр.: – 2 кабельтова.

Погрешность расчета Ткр.: – 1 мин.

Питание:

Напряжение – 100-132 или 195-275 В, частота – 45-500 Гц.

Потребляемая мощность – 500 Вт.

Устройство бесперебойного питания на обесточивание – на 5 с.

Имеется встроенное питание ПЗУ для параметров и электронной карты – 2 мес.

Режимы навигационного использования

Режим “Проигрывание маневра” – проигрывание одного или двух маневров курсом (+/- 90 °) и/или скоростью (от 0 до max). Вводятся: задержка времени до начала исполнения маневра, угловая скорость поворота, линейное ускорение своего судна, задержка ввода текущего курса.

Режим “Навигация” – режим, позволяющий определять географические координаты судна от опорных точек – радиолокационные ориентиры (вводятся вручную) или от счисления. Расчет суммарного сноса, путевого угла и путевой скорости.

Режим “Электронная карта” – отображение на экране географических координат опорных точек (вводятся вручную) и элементов. Опорные точки автоматически сопровождаются как неподвижные цели (стабилизация электронной карты). Четыре электронных карты в памяти на 150 элементов, по 60 на каждой карте. Протяженность – 200 миль, разрешающая способность – 6 м.

Режим “Фарватер” – контроль за удержание судна в заданной полосе движения, отображение ограничительных линий, предупредительная сигнализация о выходе из фарватера. До 10 колен фарватера вводится вручную с указанием ширины.

Виды сигнализации и индикации

СигнализацияМорская сигнализация и связь (звуковая и визуальная) может быть разделена на два вида:

“ОПЕРАТИВНАЯ”:

• COLL WARNING – Дкр. и Ткр. меньше заданных;
• LOST TARGET – потеря цели;
• NEW TARGET – новая цель;
• OUTSIDE FAIRWAY – выход из границ фарватера;

“ТРЕВОЖНАЯ”:

• SYSTEM WARNING – сбой системы (№ 0 – 30), действия согласно предписанному в тех. описания;
• FAILURE – неисправность вычислителя, перезапуск системы и использование встроенной системы контроля при необходимости;

Примечание: Кнопка “FAILURE” выключает звуковую сигнализацию.

• VOLT/TEMP – температура или питающие напряжения вышли из нормы (проверка напряжений или температуры, устранение причины).

Основные зоны клавиш панелей управления и зоны размещения регулировок приведены на рис. 16.

Панель регулировок и расположение основных блоков приведено для передней боковой вертикальной панели, экран и панели управления располагаются на верхней горизонтальной плоскости устройства.

На экране электронно-лучевой трубки поверх радиолокационного изображения могут формироваться следующие символы:

	– координатный маркер;
	– символ автосопровождения;
	– опасная цель (сближение);
	– опасная цель (при проигрывании маневра);
	– новая цель;
X	– захват цели на автосопровождение;
Z	– неподвижная цель (скорость менее 1 узла);
	– вектор с трехминутным интервалом;
TRIAL	– режим проигрывания маневра;
SIM	– режим тренажера;
S	– цель без векторной скорости;
N	– сопровождаемая цель вне зоны отображения;
	– траектория прошлого движения (0,5-9 мин);
Присваивается оператором:
F	– ориентир для расчета сноса;
RT	– ориентир для сближения;
RP	– ориентир для пеленга, дальности, координат;
	– ориентир для привязки электронной карты.

Присваиваются оператором:

• F – ориентир для расчета сноса;
• RT – ориентир для сближения;
• RP – ориентир для пеленга, дальности, координат;
• X – ориентир для привязки электронной карты.

При наличии “тревожной” сигнализации (SYSTEM WARNING, FAILURE, VOLT/TEMP) необходимо произвести ряд действий, которые сведены в таблицу возможных действий оператора (судоводителяОрганизация вахтенной службы) и судового радиоспециалиста при срабатывании сигнализации SYSTEM WARNING (таблица 12.)

Ряд действий не вызваны неисправностью системы, однако в некоторых случаях требуется воспользоваться встроенной системой контроля.

Индикация выхода из допусков питания или температурного режима является предупреждением к принятию соответствующих мер.

Рекомендации по использованию встроенной системы контроля.

Система встроенного контроля работоспособности располагается крайней левой платой и охватывает большинство плат САРПа, контролирует связь с сопрягаемыми лагом, гирокомпасом, РЛС.

Запуск системы производится путем выбора соответствующей проверки и нажатия кнопки Start. Определением исправности блока является повторение соответствующего теста и индикация на блоке.

Возможные неисправных блоков САРП DB-7 при непрохождении тестовых программ приведены в таблице 13.

Правильная индикация контроллера шины данных при прохождение тест – программ представлена в таблице 14.

Значения светодиодов “TEST 1” и “TEST 2” приведены в таблице 15.

По результатам прохождения тестов, световой индикации и приводимым в техническом описании алгоритмам поиска неисправности определяется неисправный блок.

Читайте также: Особенности организации вахты при плавании с лоцманом

Размещение основных плат системы и особенности замены модулей и плат в САРП

Размещение основных плат системы и их назначение приводится на рис. 17.

При замене любой из плат и ячеек следует выключить электропитание системы (на передней панели и распределительной коробке).

При замене плат “AZIMUTH”, “VIDEO INTERFACE”, “COMPASS” обратить внимание на положение переключателей и соединителей (зависит от конфигурации). Платы извлекаются только вручную.

Размещение предохранителей устройства приведено в таблице 16.

Для определения неисправности может быть полезна структурная схема, которая приведена на рис. 18.

При составлении заявки в сервисную организацию или фирму изготовитель в соответствии с техническим описанием рекомендует сообщить:

• признак неисправности;
• состояние предупредительной сигнализации;
• величины питающих напряжений и состояние предохранителей;
• результаты прохождение тест-программ.

Радиолокационная станция Atlas7600, 8600 с функциями САРП

Общая информация о РЛС Atlas7600, 8600 с функциями САРП

Радиолокационная станция Atlas 7600, 8600 с функциями САРП, комплектация которой представлена на рис. 19, выполняет обнаружение и вычисление параметров цели, позволяет проигрывать маневр.

На судне в зависимости от заказа может быть установлен приемопередатчик как трехсантиметрового, так и десяти сантиметрового диапазона с соответствующей антенной. Основные технические характеристикиПроверка поверхности металла и сплавов после зачистки перед нанесением лакокрасочных покрытий, система из двух приемопередатчиков и двух индикаторных устройств на рис. 19. При использовании двух индикаторных устройств и возможности переключения используется дополнительный коммутатор, который позволяет переключать приемопередатчики и управление (MASTER/SLAVE) в зависимости от желания оператора.

Информационные зоны индикаторного устройства, назначение кнопок и регулировок управления представлены на рис. 20. В зависимости от модификации устройства панели управления Atlas 7600 и Atlas 8600 отличаются. На рис. 20 представлена нижняя панель управления Atlas 8600, боковая правая панель и информация в экранной области одинаковая для различных модификаций.

Контроль за работоспособностью осуществляется системой контроля общей работоспособности, системой тестовых самопроверок, встроенной системой тестов.

Система контроля общей работоспособности (КОР)

Рядом с антенной располагается дополнительная антенна канала КОР. Для запуска системы необходимо:

• Нажать клавишу MENU;
• Выбрать номер, соответствующий монитору, нажать клавишу этого номера на цифровом поле;
• На экране индикаторного устройства появится контрольная засветка собственного сигнала передатчика, как показано на рис. 21;
• Величина засветки передатчика от 6 (нижний предел) до 16 (верхний предел) морских миль;
• Величина засветки вне зоны дополнительной антенны соответствует чувствительности от 3 (нижний предел) до 6 (верхний предел).

Система тестовых проверок

Радиолокационная станция Atlas 7600, 8600 с функциями САРП оборудована системой самоконтроля, которая выдает код ошибки в процессе работы.

При появлении кода ошибок необходимо:

• перейти в режим STANDBY и обратно;
• стереть основную информацию (команда 91);
• полностью выключить оборудование и включить снова;
• провести самоконтроль системы в нерабочем состоянии.

Запуск системы встроенных тестов

Для запуска системы встроенных тестов необходимо:

• нажать MENU, выбрать 2, нажать ENTR (автоматически перейдет на STANDBY);
• выбрать номер теста, нажать ENTR.

Результатом прохождения тестов будет сообщение на экране индикаторного устройства, с указанием номера текущего теста и результатов тестирования.

TEST NO ERROR – прохождение теста.

ВЫБРАННЫЕ НОМЕРА ТЕСТОВ (SYSTEM TEST)

• 0 – все тесты запускаются автоматически последовательно;
• 1 – 50 – возможные номера тестов;
• 90 – перебор ошибок;
• 91 – перечень ошибок;
• 92- зацикливание тестирования;
• 97 – отмена теста;
• 98 – повторение ранее выбранного теста;
• 99 – вызов версии программного обеспечения;
• WRONG ORDER – непредусмотренный номер теста.

Номера тестов, проверяемые блоки, коды ошибок приведены в таблице 17.

В техническом описании приводится таблица, в которой по коду ошибок указывается ориентировочная причина, несправный узел, приводятся рекомендованные мероприятия по замене плат.

Размещение предохранителей РЛС Atlas7600, 8600 с функциями САРП

Размещения предохранителей, их номинальные значения, назначение приводятся в таблице 18.

Расположение и наименований блоков

Расположение и наименование блоков указано на рис. 22.

Техническое обслуживание

Техническое обслуживание РЛССудовые РЛС Atlas 7600, 8600 с функциями САРП в соответствии с техническим описанием состоит из проверок клиновидного ремня и воздушного фильтра, замены индикаторных ламп.

Проверка клиновидного ремня зубчатого колеса (синхронизация, антенный блок) каждые 1 000 часов.

Проверка воздушного фильтра индикаторного блока – производиться по мере загрязнения, включает в себя промывку фильтра или замену.

Замена индикаторных ламп – по мере выхода из строя.

РЛС FURUNOFR-1500 серия MARK-3 (с функциями САРП)

Основные технические характеристики

Модификации РЛС в зависимости от модели, диапазона, выходной мощности и частоты приведены в таблице 19.

Используемые антенны (размах, ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости) приведены в таблице 20.

Скорость вращения антенны 24 об/мин, 42 об/мин. Надпалубное размещение приемопередатчика:

• Шкалы, длительности импульсов, частоты повторения импульсов для разных шкал дальности приведены в таблице 21.

• Промежуточная частота 60 МГц.
• Характеристика усилителя логарифмическая.
• Ширина полосы пропускания 28 или 3 МГц на крупных шкалах.
• Индикаторное устройство – цветной дисплей 15″, разрешение 1 024 × 768 точки. Частота строчной развертки 48,3 кГц, кадровой 60 Гц.
• Эффективный диаметр экрана 185 мм, (на суда до 1 000 т водоизмещением).
• Минимальная дальность обнаружения и разрешающая способность по дальности 35 м.
• Точность измерения дальности 1 % от величины шкалы.
• Разрешающая способность по углу 2,5 ° для 10 сантиметрового диапазона. Точность измерения угла +/- 1 °.
• Ориентация Курс, Север, Курс – стабилизированный. Истинное или относительное движение. Стабилизация от моря или берега.
• Кол-во целей: ЕТА (СЭП) 10 целей; ATA (САС) – 20 целей.
• Встроенные элементы карты – навигационные линии, линии берега, буи и др.
• 2 охранных зоны.
• Параллельные индексные линии – 2 или 6 линий.

Ввод – вывод информации

• В соответствии с МЭК 1162 OSD (данные о судне), RSD (данные о РЛС), TTM (данные о траектории цели) и др.
• Канал 1 вход: BWC, BWR, DBT, DPT, GGA, GLL, HDG, RMA, RMB, RMC, VBW, VHB, ZTA;
• Канал 1 выход: RSD, TLL;
• Канал 2 вход: DBK, DBS, DPT, MDA, MTW, VBW;
• Канал 2 выход: TTM;
• Канал 3 вход: данные о курсе;
• Канал 3 выход: HDB, HDG, HDM, HDT, VHW.

ГирокомпасОбслуживание гирокомпаса подключается через встроенный интерфейс для синхросигналов 20-50 В, 50-400 Гц или ступенчатый 20-50 В.

Лаг подключается в соответствии с МЭК 11 62 через изолированный вход или используется импульсный вход 200/400/500 импульсов на милю.

Питание:

• FR-1505: 12/24-32 В 15,4 А; 115/230 В; 270 BA;
• FR-1510: 12/24-32 B 17,5 А; 115/230 В 310 BA;
• FR-1525: 24-32 B 9,2 A; 115/230 B 340 BA.

Комплект, функциональная схема и управление РЛС

В основной комплект РЛС входят:

• блок индикатора RDP-119;
• антенный блок;
• приемопередатчик RTR-067/062/063;
• антенный кабель 15/20/25/30 м.

Дополнительное оборудование:

• кабель питания;

трансформатор 440 В 1Ф;

• преобразователь 115/230 – 24 В;
• преобразователь 115/230 – 24 В для 42 об.;
• мотор для частоты вращения 42 об/мин;
• блок САРП (ARP-17);
• блок вывода картографической информации (RP-17),
• карты памяти (для цифровых карт), карты памяти (для информации (RP-17)), расширитель радарной карты;
• дополнительный индикатор (FMD-8001).

Конфигурации РЛС приведена на рис. 23.

Функциональная схема системы приводится на рис. 24.

Все управление производится с нижней и боковой панели управления, внешний вид нижней панели приводится на рис. 25.

Внешний вид изображения экрана представлен на рис. 27.

Настройка приемникаЭлектронная картографическая навигационная информационная система (ECDIS) осуществляется функциями GAIN, SEA, RAIN, BRILL и выводится в правой нижней части экрана на рис. 27.

Система встроенного контроля

Запуск системы встроенного контроля

Для запуска системы необходимо последовательно нажать MENU, 0, 0, 0, 0, 2, 2. Через несколько секунд на экране появится окно результатов тестирования. Надпись OK означает работоспособность блока, NG – обнаружена ошибка. Микросхемы, задействованные в тестировании, сведены в таблицу 22. Следует заметить, что переустановка уровней невозможна, перестановка значений возможна только на блоке.

Результатом прохождения теста будет картинка на экране, в которой выводится работоспособность блоков, представлена на рис. 28.

Результаты работы системы встроенного контроля

Некоторые пояснения результатов тестирования FR-1500 M-3, приведенных на рис. 28.

Тестирование основных блоков РЛС

• Частота запускающих импульсов. Считывается с приемопередатчика и с остановленной антенны.
• Уровень видеосигнала. Проверяется уровень выходного сигнала от ЕЕРОТ в видеоусилителе. Значение должно составлять около 158 (3,1 В) при использовании “длинного” импульса. Если значение 100 необходимо регулировать уровень видеосигнала. Если значение меньше 20, видеоцепи обнаружителя видеосигнала короткозамкнуты.
• Видеосигнал. NG – свидетельствует о отсоединении обнаружителя видеосигнала и ручка регулировки усиления на наименьшем значении. Отметка OK будет появляться, при неисправном магнетроне и отсутствии излучения, даже независимо от наименьшего значения ручки регулировки усиления.

Тестирование ARP

• 4, 5, 6, 7, 8, 9. Проверяются входные данные, поступающие к блоку.
• 10 – Минимальное значение. Нормальным считается значение 003.
• 11 – Время сканирования. Сигнал курсовой метки вводится с интервалом 240 × 0,1 с. = 2.4 с.
• Front End – Data Вращение ручки регулировки усиления изменяет значение. (Максимальное значение соответствует максимальному значению усиления, минимальное – минимуму регулировки усиления). Если значения не соответствуют, это свидетельствует о неисправности.
• Front End – Data Как и в предшествующем случае.

Тестирование клавиатуры.

Нажатие на клавиши отображается на экране дисплея.

Тестирование потенциометров.

Нажатие и вращение потенциометров индицируется на экране. Поворот потенциометра отображается на величине засветки индикатора.

Тестирование электронного визира направления, электронного визира дальности, шарового регулятора.

Нажатие кнопок управления ЭВН и ЭВД отражается на экране дисплея. Поворот регуляторов ЭВН, ЭВД и шарового регулятора уменьшает и увеличивает числовое значение на экране дисплея.

Настройка монитора

Геометрические размеры могут быть отрегулированы из меню последовательным нажатием клавиш MENU, 0, 0, 0, 0, 2, 2, ENT. На экране появится картинка, приведенная на рис. 29.

Регулировки SCREEN, FOCUS (H), FOCUS (V) расположены на задней панели блока монитора.

Сообщения об ошибках на экране в процессе работы

При отсутствии импульсов угла поворота антенны на экран дисплея выводится сообщение BP-SIG-MISS, при отсутствии сигнала отметки курса – сообщение HD-SIG- MISS.

Визуальная сигнализации

Визуальная сигнализацияМорская сигнализация и связь появляется на экране для информирования оператора о неправильной работе системы. Значения и причины визуальной сигнализации сведены в таблицу 23.

Использование карт поиска неисправностей

В технической документации приводятся основные и дополнительные карты поиска неисправностей, которые предназначены для облегчения процесса их поиска и локализации. В карты заложен оптимальный алгоритм поиска неисправностей, позволяющий в судовых условиях, при наличии соответствующей аппаратуры и системы тестов определить неисправный блок. Алгоритмы приводится на рисунках в приложении 2. При использовании данного алгоритма конкретизируется карта поиска неисправностей. Используя приведенный пример и карты в техническом описании, можно достаточно быстро определиться в неисправности. При использовании данных карт следует помнить, что они приведены на типичные неисправности и в практике может иметь место ситуация отсутствующая в данном алгоритме. В этом случае неисправность аппаратурыСудовое оборудование ГМССБ определяется путем значительно более глубокого анализа, чем показанный в картах.

РЛС FURINOFR-2105 с функциями САРП

Основные технические характеристики

Основные технические характеристики РЛС FURINO FR-2105 с функциями САРП зависят от модификации, используемого диапазона, выходной мощности. Основные модификации приведены в таблице 24.

Характеристики антенных устройств различного типа (размах, ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости) приведены в таблице 2.5.

Скорость вращения антенны 24 об/мин, 42 об/мин.

Надпалубное размещение приемопередатчика:

• Шкалы дальности, используемые на них длительности зондирующих импульсов и частоты повторения для передатчика трехсантиметрового диапазона, приведены в таблице 26.

Подпалубное размещение приемопередатчика.

• Шкалы дальности и соответствующие им длительности и периоды повторения импульсов для передатчика десятисантиметрового диапазона, приведены в таблице 27.

• Промежуточная частота 60 МГц.
• Характеристика усилителя логарифмическая.
• Ширина полосы пропускания 28 или 3 МГц.
• Индикаторное устройство: Цветной дисплей 21″, разрешение 1 280 × 1 024 точки.
• Частота строчной развертки 61,44 кГц, кадровой 60 Гц.
• Эффективный диаметр экрана 275 мм (на суда до 10 000 т).
• Минимальная дальность обнаружения и разрешающая способность по дальности 35 м.
• Точность измерения дальности 1 % от величины шкалы или 15 м на малых шкалах.
• Разрешающая способность по углу 2,5° для 10 сантиметрового диапазона. Точность измерения угла +/- 1 °.
• Ориентация Курс, Север, Курс-стаб. Истинное или относительное движение. Стабилизация от моря или берега.
• Кол-во целей: ЕТА (СЭП) – 10 целей; САРП и САС – 40 целей.
• Встроенные элементы карты – навигационные линии, линии берега, буи и др. 150 элементов на 10 участках, хранимых в памяти.
• охранных зоны между 3 и 6 милями с шириной 0,5 мили (САРП).
• Зона предупреждения о целях – одна между 3 и 6 милями, вторая в любом месте. Траектория прошлого движения с интервалом 0,25; 0,5; 1; 3; 6; 15; 30 мин в ИД и ОД. Параллельные индексные линии – 2, 3 или 6 линий.

Ввод – вывод информации

• В соответствии с МЭК 1162 OSD (данные о судне), RSD (данные о РЛС), TTM (данные о траектории цели) и др.
• Канал 1 вход: BWC, BWR, DBT, DPT, GGA, GLL, MTW, MWV, RMA, RMB, RMC, RTE, VBW, VDR, VHW, VTG, VWR, VWT, WPL, ZTA.
• Канал 1 выход (RA): OSD, RSD, TTM.
• Канал 2 вход: IIDPT, FUGGL, IIGLL, IIMWV, IIOSD, PAESC, PAESF, PAESN, PAESP,
• PAESW, PLSPL, PLSPS, VBW.
• Канал 2 выход: RAOSD, RARSD, RATTM, PAESP.
• Аналоговый: RGB выход с сигналами вертикальной и горизонтальной синхронизации.
• Гирокомпас: встроенный интерфейс для синхросигналов 20-50 В, 50-400 Гц или ступенчатый 20-50 В.
• Лаг: в соответствии с МЭК 1162, изолированный вход или импульсный 200/400/500 имп. на милю.

Питание:

• FR-2115: 24 В 9,6 А; 32 В 7,2 А; 230 В 2,4 А;
• FR-2125: 24 В 10,8 А; 32 В 8,2 А; 230 В 2,7 А;
• FR-2135S: индикатор, приемопередатчик 230 В 320 ВА;
• Антенный блок 230 В 3 Ф 200 ВА.

Комплект, функциональная схема и управление РЛС

В комплект РЛС входят:

• блок индикатора, антенный блок, приемопередатчик,
• блок питания для FR-2125/215/2135S/2135S/2165DS.

Дополнительное оборудование:

• волновод для подпалубного размещения приемопередатчика,
• блок сопряжения с гирокомпасом (GC-8),
• блок коммутации (RJ-7, RJ-8),
• блок КОР (контроля общей работоспособности),
• мотор для частоты вращения 42 об/мин,
• блок САРП (ARP-26),
• блок вывода картографической информации (RP-26),
• перила для рук, подставка под индикатор,
• карты памяти (для цифровых карт), карты памяти (для информации (RP- 26)), расширитель радарной карты,
• дополнительный индикатор (FMD-8001).

Пример комплектации РЛС представлен на рис. 30.

Облик экранной информации индикаторного устройства приведен на рис. 31.

Под экраном располагается панель управления, которая приведена на рис. 32.

Тестирование работоспособности

Тестирование работоспособности как и в РЛС FURINO FR-1500 серия MARK- 3, производится из основного меню.

Для этого необходимо войти в основное меню: RADAR MENU

Нажать клавишу [RADAR MENU].

Нажать клавишу [0].

Нажать клавишу [0].

Нажать клавишу [0].

Выбрать функцию TEST.

Результатом тестирования будет изображение на экране, где выводится информация о состоянии основных блоков, узлов, памяти и проверяется срабатывание клавиатуры, как показано на рис. 33.

Прохождение тестирования основных блоков и параметров отображается на экране отметками ОК, срабатывание клавиш и потенциометров производится аналогично РЛС FURINO FR-1500 серии MARK-3.

Это интересно: Основные требования к судну и судовым техническим средствам

РЛС с функциями САРП BrigeMaster Series 340

Обозначение модификаций станций:

ARPA TYPE CK342/6:

• C(M) – цветной (С) или монохромный монитор;
• K(M) – встроенные карты (К) и специальный компас (М);
• 34 – диаметр вписанной окружности на экране (340 мм);
• 2 (1, 3) – мощность передатчика 25 (10, 30) КВт;
• 6 (8) – антенна 6 (8) футов.

Технические характеристики

Антенное устройство

Передатчик

Рабочая частота 9 410 +/- 30 МГц.

Выходная мощность – 10 (25) кВт в зависимости от комплектации.

Длительность / частота повторения импульсов:

• 0,05 мкс/1 200 Гц (короткая);
• 0,25 мкс/1 200 Гц (средняя);
• 1,00 мкс/600 Гц (длинная).

Приемник

• Малошумящий с логарифмической характеристикой усиления.
• Приемник имеет ручную и автоматическую подстройку частоты с ручной установкой параметров.
• Промежуточная частота 60 МГц.
• Ширина полосы пропускания 18 МГц при коротком импульсе и 3 МГц при длинном импульсе.
• Уровень собственных шумов приемника – 5,5 дБ.

Индикаторное устройство

• Размер ЭЛТ 23/24 дюйма (ч/белая), 26 дюймов (цветная).
• Диаметр рабочей части радиолокационного изображения – 340 мм.
• Тип формирования изображения – растровый.
• Видеопроцессор – имеет регулировку усиления, подавление помех от моря (волн), подавление помех от гидрометеоров (дождя), возможность изменения параметров из меню.
• Подавление помех – адаптивное с возможностью ручного изменения параметров.
• Видеосигнал – имеет 16 уровней квантования с выводом 8 уровней яркости на экране.
• Представление информации – в режиме истинного и относительного движения.

Шкалы дальности, кольца дальности, доступные длительности импульсов приведены в таблице 28.

Минимальная дальность обнаружения объектов – менее 25 м при эффективной отражающей поверхности объекта не менее 10 м², короткой длительности импульсов, высоте установки антенны не менее 4,5 м, на шкалах 0,25 и 0,5 мили.

Разрешающая способность по дальности – менее 25 м на шкале 0,75 морских мили.

Разрешающая способность по углу – 2,5° при использовании антенны с раскрывом 1 ,2 м на 1,5 мильной шкале дальности при использовании радиолокационного отражателя с эффективной отражающей поверхностью 10 м² на дистанции 1,0 морских мили.

Ориентация изображения – курс, север, курс стабилизированный (ориентация север и курс стабилизированный требует использование корректных данных от гирокомпаса). Режим истинного движения (при ориентации север и курс стабилизированный) возможен на шкалах дальности от 0,75 до 24 морских миль включительно.

Точность стабилизации – менее 1 °.

Диапазон вводимых скоростей – от 0 до 75 уз, при ручном вводе, от 0,2 до 75 уз при автоматическом вводе скорости от лага, введение (расчет) собственной скорости от реперной точки, ввод скорости от навигационных приборовАвторулевой Аист, общие характеристики.

Точность расчета скорости – +/- 5 % или 0,25 уз в зависимости от скорости движения.

Точность измерения расстояния – 1 % от величины используемой шкалы дальности или 25 м на малых шкалах.

Электронные маркеры дальности – два маркера на экране, передвигаются от дальности 0,01 мили до величины двух значений выбранной шкалы дальности с точностью измерения от 1 % выбранной шкалы дальности или 25 м на малых шкалах.

Электронные маркеры направления – два маркера направления перемещающиеся от 0 до 359,9 с точностью 0,1 °. Позволяют определить пеленг на объект с точностью до одного градуса.

Маркеры дальности и направления могут быть связаны и вынесены от центра экрана.

Траектория прошлого движения зависит от выбранной шкалы дальности и выбранного интервала. Шкалы дальности и интервалы представлены в таблице 29.

Сохранение прошлого маршрута за период 100 минут, после чего информация по последней точке прошлого маршрута стирается. Охранные зоны, их величины и возможные установки приведены в таблице 30.

В каждой охранной зоне может быть обнаружено до 10 целей, появление дополнительных целей вызовет сигнализацию о невозможности автоматического захвата на сопровождение. Сопровождение – до 30 целей на расстоянии от 0,25 до 20 миль при ручном и автоматическом захвате. Дальность ручного захвата от 0,5 до 20 миль, дальность автоматического захвата от 1 до 20 миль.

Информация о целях выдается на цели, находящиеся на расстоянии от 0,75 до 24 миль. Сопровождение цели сохраняется при пяти обнаружениях цели при десяти смежных оборотах антенны. Цели удерживаются на сопровождении при относительной скорости до 150 уз.

Формуляр цели предварительно рассчитывается через минуту после обнаружения, через три минуты достигается максимальная точность.

Вектор движения цели на экране может варьироваться от 1 до 60 мин с шагом в 0,1 мин. Дистанция кратчайшего сближения может варьироваться от 0,1 до 20 миль с шагом в 0,1 мили. Допустимое время кратчайшего сближения может варьироваться в пределах от 1 до 99 минут с шагом 1 минута. Формуляр цели выдается на экран в аналогово-цифровом виде.

Вывод информации – в соответствии с форматом NMEA каждые две секунды выдается информация:

• о судне (курс, скорость, принцип их определения);
• состояние настроек радара;
• информация о целях.

Проигрывание маневра:

• курсом от 0 до 359,9° с шагом 0,1°;
• скоростью от 0 до 75 уз;
• с задержкой исполнения маневра от 1 до 30 мин с шагом 1 мин.

Сигнализация о начале исполнения маневра выдается после проигрывания за 30 с до начала исполнения.

Прошлая позиция в виде четырех точек на экране в диапазоне от 0,75 до 24 миль. Прошлая позиция может выводиться в соответствии с рекомендациями ИМО (4 точки с интервалом 3 мин) или в установленной оператором шкале в виде четырех точек с интервалами 11,25; 22,5; 45; 90; 180; 360 секунд на шкалах 0,75; 1,5; 3; 6; 12; 24 мили соответственно.

Блок работы с картами – позволяет работать с картографической информацией в диапазоне от 0,75 до 96 миль, с представлением координат судна в значениях широты и долготы. Системная электронная картаПодготовка и использование навигационных карт образуется 250 элементами.

Конфигурация

В зависимости от заказа и конфигурации радиолокационная система может комплектоваться одним или несколькими приемопередатчиками со своими антеннами, одним или несколькими индикаторными устройствами. Приемопередатчики могут быть трех и/или десяти сантиметрового диапазона. В зависимости от заказа приемопередатчики могут комплектоваться антеннами различных размеров, что оказывает влияние на точность измерения направления и отчасти на разрешающую способность по углу. Приемопередатчики могут выполняться в подпалубном исполнении. При надпалубном исполнении приемопередатчик располагается совместно с антенно-поворотным устройством (блок сканера).

Возможные конфигурации радиолокационной системы приведены на рис. 7.

При использовании двух индикаторных устройств требуется блок переключения, который позволяет коммутировать передачу информации и управление приемопередатчиком. Использование двух индикаторных устройств вызывает необходимость назначения первичного (master) и вторичного индикаторного устройства для исключения двойного управления и противоречивости команд.

Управление станцией производится с передней панели станции, которая представлена на рис. 34.

Работа со станцией описана в инструкции по эксплуатации и требует отдельного изучения с возможностью практических тренировок.

Вся получаемая станцией информация выводится на экран индикаторного устройства. Облик экранной информации представлен на рис. 35.

Установка параметров системы

Установка параметров системы производится при первоначальном запуске или переустановке системы сервисными специалистами. Однако в процессе эксплуатации системы может возникнуть необходимость переустановки в рейсе или восстановления параметров. В большинстве случаев целесообразно все параметры записать (или убедиться в наличии записи) в технической документации и при необходимости восстановить.

Вход в параметры инициализации производится из главного меню (клавиша “MENU”), переход к функции “MORE”, выход в окно MENU 2, выбор функции INITIALISATION осуществляется с соответствующим переходом в данное подменю. Далее параметры выбираются и устанавливаются в поддиректориях INITIALISATION, структура которого представлена на рис. 36.

В подменю INITIALISATION устанавливаются параметры входа и выхода, параметры начальных значений после включения, параметры видеосигнала, параметры приемопередатчика, системные параметры и функции. Часть параметров для изменения требуют коды доступа.

Основные доступные оператору параметры устанавливаются из главного меню, структура которого приведена на рис. 37.

Тестирование системы

Из главного меню производится запуск встроенной системы тестирования. Выход в подменю тестирования показан на рис. 36 отдельным цветом. Подменю тестирования позволяет проверить вычислительное устройство, отвечающее за выполнение задач автоматической радиолокационной прокладкиЭлектронная картографическая навигационная информационная система (ECDIS), указывает основные параметры поворота антенны, импульсов лага, тип гирокомпаса и др. В продолжении меню указывается статус и состояние основных блоков и памяти. Отдельно можно протестировать монитор. В качестве примера на экран монитора последовательно выводятся три вида тестовых картинок, вид которых подобен картинкам, приводимым в радиолокационной системе Bridge Master Series Е. Тестирование приемопередатчика состоит из последовательности восьми тестов, которые запускаются поочередно. Номера тестов приемопередатчика, тестируемые параметры и их параметры приводятся в таблице 31.

Выход указанных в таблице параметров за минимальные или максимальные пороговые значения соответствует нестандартному режиму работы станции и требуют дополнительных проверок или регулировок.

К непрохождению теста 2 приемопередатчика может иметь отношение входной блок, синхронизатор, индикаторное устройство. К непрохождению теста 3 может иметь отношение входной блок, индикаторное устройство. Несоответствие уровней питания тестов 3, 4, 5 следует проверить в блоке модуляторов. Тест 6 и 7 (уровни запускающих импульсов синхронизатора) указывает на неисправность блока синхронизатора. Ток магнетрона (тест 8) указывает на “старение” магнетрона или неисправность модулятора передатчика.

Состояние батарей памяти, отражаемое в подменю GEO MEMORY А: и В:. GOOD, BAD, LOW или — означают хорошее состояние батарей, замену, замену или отсутствие батарей соответственно.

Согласование с лагом и гирокомпасом

Согласование с гирокомпасом производится из основного меню функция HEADING. Согласование с лагом подразумевает ввод параметров устройства от которого получают скорость или ручной ввод скорости из отдельного меню SPEED, представленного на рис. 37.

Структурная схема системы

Структурная схема индикаторного устройства приведена на рис. 38, структурная схема совмещенного приемопередатчика с устройством вращения – на рис. 39, структурная схема устройства вращения антенны без приемопередатчика – на рис. 40, структурная схема приемопередатчика при подпалубном размещении – на рис. 41.

На схемах указаны наименования разъемов и количество проводов в кабеле в межблочных соединениях. Указаны назначения входных и выходных сигналов. На структурной схеме приемопередатчика серым цветом указаны специфические блоки, имеющие отношение к комплектации системы, которые в свою очередь зависят от выходной мощности передатчика (25 или 10 кВт).

Размещение блоков в индикаторном устройстве, совмещенном приемопередатчике с антенной устройстве и отдельном приемопередатчике приведены на рис. 42, 43, 44 соответственно.

Главный предохранитель системы находится за задней защитной крышкой индикаторного устройства.

Приложение 1. Рекомендованный алгоритм поиска неисправности в блоке визуального отображения (дисплейного блока) РЛС с функциями САРП BridgeMaster серии Е

Перед поиском неисправностей в блоке монитора следует обратить внимание на свечение желтого светодиода PSB (блока питания), находящегося за лицевой решеткой PSU (процессора).

Свечение красного светодиода означает пропадание питания. Светодиод находится также за лицевой решеткой.

В источнике питания монитора находится блок высоковольтного напряжения с термозащитой. Термозащита срабатывает при перегрузке. После устранения перегрузки термозащита возвращается в исходное состояние не ранее, чем через 15 с.

В источнике питания имеется термозащита при нагревании блока более 110°. Срабатывание термозащиты не зажигает красный светодиод. Выключение термозажиты происходит при понижении температуры менее 90°

Для простоты работы с алгоритмом приводится следующая таблица П.1, поясняющая некоторую терминологию и конкретизирующая симптомы неисправности.

Алгоритм поиска неисправностей дисплейного блока

Продолжение алгоритма поиска неисправностей дисплейного блока

Продолжение алгоритма поиска неисправностей дисплейного блока

Приложение 2. Рекомендованный алгоритм поиска неисправностей РЛС FR-1505 Mark-3

Рекомендованный алгоритм поиска неисправностей РЛС FR-1505 Mark-3

Карта 1. Нет информации на дисплее

Карта 2. Нет соответствующей информации на экране

Карта 3. Нет навигационной информации

Карта 4. Нет навигационных данных

Карта 5. Клавиша или клавиши не работают

Карта 6. Не вращается антенна

Карта 7. Нет эхосигналов или шумов

Карта 8. Плохая чувствительность

Карта 8. Продолжение

Карта 8. Продолжение

Карта 9. Нет основных регулировок (GAIN, A/C SEA, A/C RAIN)

Карта 10. Цели не берутся на автосопровождение