Контрольно-сортировочные автоматы для сортировки тел качения

Автоматы для контроля деталей и собранных подшипников имеют существенные преимущества по сравнению с приборами аналогичного назначения в условиях крупносерийного и массового производства. Основными из этих преимуществ, обеспечивающих большую эффективность их применения, являются высокая производительность контроля, замена ручного труда машинным, точность и объективность измерений.

Конструктивное выполнение любого сортировочного автомата, основными элементами которого являются загрузочное устройствоСоставление технического задания на разработку проекта плавучего дока, измерительное устройство и сортировочное устройство, определяется в первую очередь требованиями к точности, производительности, степени автоматизации контроля, количеству сортировочных групп и, разумеется, видом контролируемых деталей. На конструкцию автоматов оказывают влияние специфические требования, например, отсутствие повреждений на поверхности контролируемых деталей и некоторые объективные и субъективные факторы — уровень современной измерительной техники, опыт в использовании разработчиком, изготовителем и потребителем тех или иных вариантов решения датчиков, сортировочных устройств и т. д.

Тела качения—шарики и ролики—являются сравнительно простыми деталями, поэтому в тех случаях, когда не предъявляются высокие требования к отсутствию повреждений поверхности, в автоматах обычно применяют бункерные питатели, загрузка — навалом.

В особых случаях применяют ручную укладку деталей по одной в устройство выдачи их на измерительную позицию.

Измерение тел качения осуществляется по одному, реже — по двум параметрам; процесс измерения -в большинстве автоматов имеет достаточно высокую производительность. В то же время количество групп сортировки велико (в большинстве автоматов 7—48 групп), поэтому цикл измерения во многих случаях меньше цикла сортировки. Для сохранения высокой производительности в конструкциях автоматов обычно применяют следующие основные решения.

Совмещение измерения и сортировки. Метод используют в автоматах сравнительно невысокой точности и с небольшим количеством сортировочных групп, основанных, обычно, на механическом принципе преобразования измерительного импульса.

Выполнение сортировки во время цикла измерения одной детали. Метод применяют при небольшом и среднем количестве сортировочных групп (3—16). Метод основан на устройстве системы заслонок, включаемых, как правило, по двоичному коду. Метод обусловливается высокой скоростью перемещения (падения) сортируемых деталей, что исключает его применение при сортировке деталей с поверхностью высоких классов чистоты.

Выполнение сортировки в течение нескольких циклов измерения. Метод предусматривает применение многопозиционного транспортирующего устройства (обычно диска) и синхронного с ним устройстваСудовые и специальные устройства плавучей буровой установки для запоминания результатов измерения и передачи импульса в соответствующую сортировочную ячейку. Количество дорожек памяти (линий задержки) должно равняться количеству групп сортировки. В качестве запоминающих устройств чаще всего применяют электромеханические устройства или магнитную запись. В первых — с помощью электромагнитов производят выдвижение (взвод) штифтов на барабане (или дисках), которые при последующем вращении осуществляют срабатывание соответствующей заслонки; во вторых — записанный при измерении электрический импульс синхронно с транспортирующим устройством передается в цепь управления срабатыванием клапана (заслонки) соответствующей сортировочной группы.

Рассортированные детали попадают в накопители (кассеты), сконструированные при необходимости так, чтобы детали не повреждались. В современных высокопроизводительных автоматах предусматривается сигнализация при переполнении кассет. В контрольных автоматах (выполняющих сортировку на три или две группы: годные и брак), встраиваемых в технологические или контрольные поточные линии, накопители годных деталей, как правило, не делают; предусматривают выдачу годных деталей в потоке.

Согласование всех рабочих и вспомогательных перемещений, последовательности выдачи импульсов на измерение, срабатывание механизмов сортировки и т. д. осуществляется, обычно, с помощью кинематической схемы той или иной степени сложности и электромеханического командоаппарата. Применяют схемы с шариковым приводом, а также с пневматическим и гидравлическим.

Многое в конструкции контрольно-сортировочных автоматов определяется выбором метода преобразования измерительного импульса. В автоматах применяют измерительные устройства, основанные на механическом, электрическом (с электроконтактными и индуктивными датчиками) принципе преобразования измерительного импульса, а также пневмоэлектрические и фотоэлектрические.

При сравнительно невысоких требованиях к точности сортировки и небольшом числе сортировочных групп можно применять механические устройства и электроконтактные датчики. Исключение составляют электроконтактные датчики народного предприятия «Рейнмессфабрик», г. Зуль, ГДР — электрокомпары, обеспечивающие точность измерения мкм и большое количество групп сортировки (до 34)“. Датчик представляет собой по существу измерительную головку с большим передаточным отношением механического устройства (1000:1), причем стрелка показывающей шкалы выполняет также функции подвода электрического напряжения к контактам соответствующих размерных групп.

Индуктивные датчики нашли широкое применение при построении высокоточных и производительных автоматов для сортировки шариков и роликов. Следует отметить, что требование высокой точности и стабильности измерений при большом количестве групп сортировки приводит к сложным электрическим схемам.

Большую простоту электрических схем обеспечивает применение фотоэлектрических датчиков, обладающих в отличие от индуктивных дискретным выходом.

Пневматические измерительные устройства не нашли широкого применения в автоматах для сортировки тел качения в основном потому, что, во-первых, с их помощью трудно осуществить многодиапазонную рассортировку, а, во-вторых, при измерении тел качения по одному—двум линейным параметрам в случайном сечении используются простейшие измерительные схемы, и преимущества пневматики, более полно выявляющиеся при сложных измерениях, не используются.

Автоматы для сортировки шариков

Шариковое производство в подшипниковой промышленностиТехнические требования к деталям и собранным подшипникам по своему характеру является наиболее массовым, при этом специфика делает наиболее целесообразным его обособление, т. е. производство шариков на специализированных заводах. Применение современного шарошлифовального и шародоводочного оборудования позволяет, как показывает опыт передовых зарубежных фирм, обойтись без рассортировки шариков по диаметру. При этом получение шариков заданной размерной группы обеспечивается технологически.

Автоматы, основанные на механическом принципе преобразования измерительного импульса, на отечественных заводах занимают в настоящее время существенное место. Первые модели указанных автоматов основаны на принципе клинового калибра. Принцип действия их заключается в следующем.

Шарики, подлежащие рассортировке, принудительно или под действием собственного веса прокатываются по двум стальным закаленным линейкам, развернутым под расходящимся углом, характеризующим передаточное отношение схемы измерения, в данном случае — отношение между шагом сортировочных кассет и интервалом сортировки. В зависимости от фактического размера шарик попадает (проваливается) в ту или иную сортировочную группу.

Преимуществом автоматов с измерительными линейками является простота их конструкции; недостатками — относительно низкая точность и производительность сортировки, быстрый износ измерительных линеек. Износ линеек несколько меньше у автоматов с принудительным перемещением шариков. К таким автоматам относится автомат мод. ЗОАК конструкции Ленинградского инструментального завода (ЛИЗ).

Автомат 30АК

Назначение: рассортировка шариков диаметром 20—30 мм на шесть групп: четыре годных, брак + и брак — Перемещение шариков осуществляется с помощью шиберного устройства с шагом, равным шагу сортировочных кассет, входные лотки которых расположены под линейками.

Автоматы 31АК и 34АК

Назначение: сортировка шариков диаметром 4—6,5 мм на автомате 34АК; 6,5—10 мм на автомате 31Ak.

Конструкция. Измерение производится с помощью вертикально расположенного твердосплавного клинообразного калибра ступенчатого типа.

Принцип работы автоматов следующий (рис. 1).

Промытые и очищенные шарики засыпают в бункер 4, откуда они поступают в отверстия транспортирующего диска, приводящегося во вращение через коническую передачу от звездочки 5. Западанию шариков в отверстия диска способствует наличие в бункере вращающегося ворошителя. Транспортирующий диск доставляет шарики к звеньям синхронно с ним движущейся цепи 2, которая перемещает их вниз вдоль ступенчатого калибра. Калибр образован гладкой линейкой З и твердосплавными вставками 1. Зазоры в смежных ступенях калибра отличаются между собой на величину номинальной разноразмерности шариков в группе. Цепь, транспортирующая шарики, приводится в движение от звездочки 6, на оси которой расположено натяжное устройство, обеспечивающее плавный, без сотрясения, ход цепи. Рабочая ветвь цепи скользит вдоль текстолитовой направляющей, предохраняющей цепь от провисания.

Предлагается к прочтению: Спасательные и другие устройства буксирных судов

Шарики в зависимости от диаметра задерживаются на определенных ступенях калибра, а наклонные грани последующих звеньев цепи сталкивают их в металлические рукава, ведущие к сортировочным кассетам.

 
Во всех рассмотренных автоматах процесс измерения совпадает с процессом сортировки, благодаря чему исключаются схемы запоминания и управления механизмами сортировки; производительность автомата полностью определяется временем, необходимым для выполнения измерения, с учетом времени перемещения шарика.

Автомат 418

Назначение: сортировка прецизионных шариков диаметром 18—31 мм. Автомат разработан и выпускается инструментальным заводом «Калибр».

Предусмотрена настройка автомата с применением сменной оснастки на работу в трех диапазонах.

Конструкция. Кинематическая схема и схема измерения автомата показаны на рис. 2.

Шарики из бункера поступают в транспортирующий диск 2 и проходят через измерительную позицию.
измерение производится по случайному диаметру и осуществляется с помощью дифференциального электроиндуктивного датчика 3.

Для исключения погрешностей измерения, связанных с влиянием внешних факторов, предусмотрена размерная поднастройка автомата, осуществляемая следующим способом. Через заданное время работы автомата (1 ч) кронштейн 7, на котором укреплен диск 2, с помощью кулачка б выводится из-под измерительного наконечника. Одновременно с этим под измерительный наконечник подводится эталонный шарик 4, установленный в державке 5.

Измерение эталонного шарика производится при помощи той же измерительной схемы, что и измерение сортируемых шариков 1. Сигнал рассогласования дополнительно усиливается и подается не на исполнительные органы сортировочного устройства, а на реверсивный сервопривод клинового устройства 8, которое, вызывая смещение точки подвеса датчика 3, производит поднастройку автомата. Эталонный шарик 4 отводится до следующего цикла поднастройки.

Измеренный шарик через отверстие в крышке проваливается в сортировочное устройствоПриборы для контроля собранных подшипников, где попадает на быстровращающийся диск и движется, прижимаясь центробежной силой к стенке цилиндра. По окружности этого цилиндра расположены заслонки по числу групп сортировки. Один из электромагнитов, получив команду от блока управления, срабатывает и открывает заслонку, которая, поворачиваясь, преграждает путь шарику и направляет его в соответствующую размерную группу.

Сортировка шариков производится на семь групп: пять годных, брак + и брак —.

Автомат 418 входит в гамму автоматов, выпускаемых заводом «Калибр». Все автоматы гаммы основаны на индуктивном принципе измерения и производят сортировку шариков на семь групп.

Основные технические данные автоматов приведены в табл. 1.

Автомат типа СК фирмы «Цензор» (княжество Лихтенштейн)

Назначение: сортировка прецизионных шариков в пределах диаметров 0,8—3 мм. Автомат состоит из автоматических измерительных и сортирующих устройств и соединенного с ними электронного регистрирующего устройства.

Конструкция обеспечивает возможность бесступенчатой наладки автомата на произвольный диаметр в пределах 0,8—3 мм.

Автомат сортирует шарики на 12 групп. Годные шарики сортируются по величине на 10 групп, бракованные с минусовым отклонением попадают в одну группу, а с плюсовым отклонением—в другую. Число групп гђдных шариков можно уменьшить до двух путем смены каналов сортировочного устройства и электронного регистрирующего устройства. Интервал сортировки можно регулировать в пределах 0,25—10 мКм. Принятая величина интервала устанавливается автоматически для всех групп.

Максимальная производительность при контроле размеров и сортировке шариков достигает 4000 шт/ч.
Усилие, развиваемое измерительным устройством, 0,05—0,06 кг.

Степень рассеивания предельных размеров в группах зависит от принятого интервала сортировки.

При условии надлежащей однородности контролируемых шариков в отношении их формы и при отсутствии загрязнения на их поверхности разница между рассеиванием размеров в группе и номинальным значением интервала не превышает мкм при настройке автомата на сортировку с минимальным инртевалом и 0,3 мкм при настройке на сортировку с максимальным интервалом. Обязательным условием является постоянная температура в помещении, где находится сортирующая машина. Колебания температуры не должны превышать ±1°С. При этих условиях стабильность наладки автомата достаточно высока. По данным фирмы спустя 24 ч после наладки отклонения от установленных первоначально пределов диаметров для отдельных групп не превышают ±2% исходных, т. е. установленных при первоначальной наладке, значений.

Установка и наладка машины на требуемые расчетные геометрические размеры и регулировка сортирующего устройства осуществляются электрически при помощи индикаторного устройства. При наладке пользуются эталонными шариками.

Питающее устройство, подающее шарики из загрузочного бункера к измерительному устройству, снабжено вибратором. У вибрационного питателя предусмотрены сменные подводящие трубки для разных диаметров контролируемых шариков.

Измерение осуществляют путем качения отдельных шариков между двумя плоскостями измеряющего устройства. Обе плоскости при измерении движутся встречно. Во время ощупывания при качении шатроиндуктивного ролика в устройство датчика. подается Этот импульс, датчик вызывающий измеряет срабатывание расстояние между электро-щупывающими шарик плоскостями. Измерение занимает весьма короткое время—порядка 10^-3 сек. Отдельные шарики измеряются благодаря быстродействию устройстваУстройства для погрузки, разгрузки и перемещения груза, и другие судовые такелажные работы практически всегда на одном и том же месте ощупывающих их плоскостей. Из этого следует, что незначительные отклонения от взаимной параллельности плоскостей не влияют на точность измерения. Принцип измерения движущихся шариков предохраняет их поверхность от повреждений, вызываемых давлением ощупывающих органов, обеспечивая одновременно высокую степень точности и надежности измерений.

Конструкция. Кинематическая схема автомата показана на рис. 3.

Вибрационный питатель 2 подает шарики в вертикальный магазин 3, где шарики располагаются столбом. Под питающим устройством находятся каретки 1 и 9, приводимые в возвратно-поступательное движение толкателями 19 и 12. Направление их движения показано стрелками 21 и 10. Движением кареток управляет кулачковый механизм. К каретке 1 прикреплен движок 20, подающий шарики, выходящие из нижнего отверстия магазина 3 на столик 6 измерительного устройства.

После измерения диаметра шарика движок подает его дальше к горловине канала 11 сортировочного устройства. К каретке 9 на крестообразном пружинном шарнире 8 подвешена измерительная линейка 7. Измерение шарика осуществляется во время его качения между этой линейкой и поверхностью измерительного столика 6. Положение шарнира 8 регулируется по высоте так, что обеспечивается надлежащая параллельность плоскостей линейки и стола. Этим достигается точность измерения вращающегося шарика. При измерении линейка действует на измерительный наконечник 5 индуктивного датчика 4. На приводном валуРемонт судового вало-винтового комплекса установлены, кроме эксцентриков 17 и 18, также кулачки 16, управляющие четырьмя контактами 15. В момент, когда контролируемый шарик находится точно по оси измерительного устройства в положении, показанном на схеме, замыкается контакт и выдается электрический импульс, продолжительность которого не превышает 10-3 сек. Этот импульс приводит в действие электронное устройство, функция которого заключается в регистрации положения наконечника измерительного устройства в момент подачи импульса.

Остальные три контакта служат для возвращения регистрирующего устройства в исходное (нейтральное) положение, и, кроме того, эти контакты высылают импульсы в счетное и вибрационное устройства. Результат измерений, определяемый положением наконечника датчика и зарегистрированный в запоминающем устройстве, передается в систему 13 распределяющих стрелок сортировочного устройства. К системе стрелок проконтролированные шарики попадают по питающему каналу 11. Стрелка, соответствующая размеру данного шарика, открывает лоток, по которому шарик попадает в бункер своей группы 14.

Фирма «Цензор» выпускает также ряд автоматов для сортировки шариков других диапазонов. Все они основаны на индуктивном принципе преобразования измерительного импульса и обладают аналогичными метрологическими характеристиками, Основные данные автоматов приведены в табл. 2.

Автоматы для сортировки игольчатых роликов

Автомат 37АК (конструкция ЛИЗ, рис, 4)

Назначение: сортировка игольчатых роликов диаметром 1,6—3 мм и длиной 8— 30 мм на три группы по длине (плюсовая, минусовая и годная) и на 12 групп по диаметру (плюсовая, минусовая и десять годных).

Сортировка роликов по длине и диаметру осуществляется на двух раздельных измерительных позициях.

Конструкция. Принцип работы автомата следующий (рис. 4). Засыпанные в бункер 5 ролики с помощью непрерывно вращающегося диска подаются в приемник 4. При совпадении паза транспортирующего диска 3 с окном приемника очередной ролик западает в него и перемещается на позицию измерения длины. Измерение длины производится с помощью двухпредельного электроконтактного датчика 2 (мод. 233). При обнаружении брака открывается заслонка сортировочного устройства, ролик проваливается в один из отсеков брака по длине. Годные ролики транспортируются далее на позицию измерения диаметра.

Измерение роликов по диаметру производится с помощью фотоэлектрического многодиапазонного датчика 1 (мод. 1ДФМ). Засвеченный фоторезистор датчика фиксирует, к какой сортировочной группе относится данный ролик.

Результаты измерения в виде сигнала определенной частоты (140 гц) подаются на соответствующую записывающую головку. Сигнал записывается на магнитной ленте, укрепленной на диске, который вращается синхронно с транспортирующим диском. СигналыСудовая радиосвязь считываются воспроизводящими головками, включенными на входы усилителей, соответствующих определенной сортировочной группе.

На выходе каждого усилителя включен электромагнит сортировочного устройства, который срабатывает только в том случае, когда записанный на магнитную ленту сигнал будет проходить перед воспроизводящей головкой.

В это же время на заслонке 6, управляемой электромагнитом, будет находиться ролик соответствующей группы.

Сработавший электромагнит перемещает заслонку вниз, которая открывает щель в дорожке, и ролик проваливается по лотку в соответствующий отсек.

За последней воспроизводящей головкой расположена стирающая головка, которая снимает все проходящие перед ней сигналы.

Западание, измерение и сортировка роликов производятся на ходу при непрерывном врашении транспортирующего диска.

Автомат для сортировки игольчатых роликов по наружному диаметру фирмы «Токио Сеймицу» (Япония)

Назначение: сортировка игольчатых роликов диаметром 1,6—5 мм и длиной 5—20 мм (длина больше двух диаметрон).

Конструкция. Измерение осуществляется с помощью индуктивного датчика. Из вибрационного бункера, установленного на отдельном основании (рис. 5), ролики поступают в измерительное устройство, где подающий диск перемещает их под измерительным наконечником, подвешенным на плоских пружинах. Измерительное усилие 0,250 кг.

По результатам измерения ролики сортируются на 10 групп: семь годных, брак + , брак —, пересмотреть.

Автомат снабжен показывающим прибором, включаемым на время настройки.

Цена деления шкалы в соответствии с интервалом сор- для сортировки игольчатых роликов тировки устанавливается 1 и 2 мкм.

Предусмотрена световая сигнализация при срабатываний соответствующих пороговых устройств сортировки.

Автоматы для сортировки цилиндрических и бочкообразных роликов

Автомат 35АК (конструкция ЛИЗ)

Назначение: сортировка цилиндрических роликов диаметром 5—16 мм и длиной 5—16 мм на четыре группы по длине (плюсовая, минусовая и две годных) и 20 групп по диаметру (плюсовая, минусовая и 18 годных).

Читайте также: Принципы несения радиовахты

Сортировка роликов по длине и диаметру осуществляется одновременно на одной измерительной позиции.

Конструкция. Принцип работы автомата заключается в следующем (рис. 6). Предназначенные для сортировки ролики тщательно очищают и засыпают в бункер 4. Засыпанные в бункер ролики столбиком размещаются в питатель 6. Для облегчения западания роликов в питатель служит непрерывно вращающийся ворошитель 5. Из питателя ролики по одному попадают на толкатель 7, совершающий возвратно-поступательное движение от рычага 8. При ходе толкателя назад в момент совпадения окна толкателя с отверстием питателя очередной ролик западает в окно толкателя, и при ходе толкателя вперед ролик по кронштейну 9 и мостику распределителя 1 переносится на измерительную позицию.

На измерительной позиции ролик торцом становится на столик 13, армированный твердым сплавом. Измерение диаметра ролика производится двумя твердосплавными ножами с помощью фотоэлектрического датчика 2 (мод. 05ДФМ), а измерение длины производится с помощью трехпредельного электроконтактного датчика 3 (мод. 229). Результаты измерения ролика фиксируются в электросхеме автомата и передаются на соответствующие электромагниты распределителя и сортировочного устройства 11. При ходе толкателя назад мостик распределителя 1 опускается при помощи рычага 10. Ролик выпадает из окна толкателя и скатывается в соответствующий сортировочный отсек 12, а толкатель возвращается к питателю загрузочного устройства, и весь цикл повторяется сначала.

Если длина ролика минусовая, то ролик независимо от размера диаметра идет в группу минусовых по длине. При длине ролика больше допустимой он идет в группу плюсовых по длине.

Если диаметр ролика минусовый, то ролик при годной длине идет в группу минусовых по диаметру. При плюсовом диаметре и годной длине ролик попадает в группу плюсовых по диаметру. Ролики двух годных групп по длине сортируются раздельно по диаметру.

Для сортировки роликов диаметром 16—25 мм и длиной 16—25 мм применяют автомат 36АК, который отличается от автомата 35АК незначительными конструктивными элементами.

Автоматы фирмы «Цензор» для сортировки роликов

Основные технические данные автоматов фирмы «Цензор» (княжество Лихтенштейн) для сортировки роликов приведены в табл. 3. АвтоматыПриборы для контроля тел качения построены по единой конструктивной схеме, аналогичны по компоновке. Они основаны на применении типовых индуктивных датчиков и транзисторных электронных схем.

 
Метрологические и функциональные характеристики их также весьма близки как в сравнении между собой, так и с рассмотренными выше автоматами для контроля шариков. Отличительной особенностью последних моделей автоматов фирмы «Цензор» (рис. 7) является блочное взаимозаменяемое выполнение пороговых устройств в электронной схеме сортировки.

Автомат А-2292 (конструкция 6ГПЗ г. Свердловск)

Назначение: контроль огранки бочкообразных роликов двухрядных роликовых сферических подшипников. Диаметр роликов 10—30 мм.

Конструкция. Из бункера ролики по одному поступают в ориентирующее устройство, а затем толкателем подаются на измерительную позицию автомата (рис. 8).

Измерение производится с помощью седлообразного устройства, которое прижимается к ролику сверху.

Плоскопружинный подвес обеспечивает две степени свободы. Устройство представляет собой призму 3 с углом 60°, на которой закреплен амплитудный электроконтактный датчик 5, воспринимающий перемещения измерительного стержня 4 относительно призмы при вращении ролика.

Контакт датчика замыкается при амплитуде перемещений больше допустимой; при этом срабатывает механизм управленияПодъемные механизмы плавучей буровой установки и системы их управления заслонкой 7 сортирующего устройства. 

Необходимо отметить, что более правильным с точки зрения решения задачи выявления основных видов огранки является применение для измерения призмы с углом 108°, однако при этом передаточное отношение измерительной схемы уменьшается и электроконтактный датчик по соображениям точности становится неприемлемым. Автомат требует модернизации.

Автоматы 44АК1 и 44АК2 (конструкция ОКБ)

Назначение: сортировка цилиндрических роликов высоких классов точности с выпуклой образующей по наибольшему (среднему) диаметру и длине.

Основные технические характеристики автоматов приведены в табл. 4.

 
Измерения роликов по диаметру и длине осуществляются на отдельных измерительных позициях. Конструктивное выполнение их не имеет принципиальных отличий. Сортировка по диаметру производится с помощью фотоэлектрического датчика ДФМ. На измерительной позиции (рис. 9) предусматриваются регулировки положения измерительного наконечника по высоте и в диаметральном (горизонтальном) направлении.

Сортировка по высоте на четыре группы производится в автомате 44Akl с помощью трехпредельного электроконтактного датчика, а в автомате 44АК2 — с помощью фотоэлектрического датчика.

КонструкцияКонструкция современных судовых двигателей: автомат 44AК1 выполнен в виде цилиндра, По окружности которого расположены сортировочные кассеты. Доступ к размещаемым по оси цилиндра механизмам затруднен. Электрическая схема автомата вынесена в отдельно стоящий шкаф. Для автомата 44АК2 принята столообразная компоновка с поднятым на кроншштейне пультом управления и сигнализации.

Автоматы для сортировки конических роликов

Контрольно-сортировочный полуавтомат фирмы «Империал-РИВ» (Италия) для конических роликов

Назначение: контроль длины, угла конуса, наименьшего диаметра и сортировки по наибольшему диаметру ролика на 9 групп (7 годных, 2 брак).

Размеры измеряемых роликов: наибольший диаметр до 30 мм; длина до 50 мм.

Конструкция. Измерение выполняют с помощью типового пневматического измерительного узла фирмы мод. 488 с двумя отсчетнопоказывающими блоками; в полуавтомате три измерительные цепи.

Загрузку полуавтомата производят вручную. Оператор осуществляет также визуальный осмотр ролика. При необходимости может быть осуществлена полная автоматизация контроля путем установки вибрационного питателя.

Автоматическая сортировка осуществляется по следующей схеме:

Работа полуавтомата (рис. 10). Уложенные по одному в лотке 1 ролики под действием собственного веса поступают на стол полуавтомата. Толкатель 9 подает ролики на позицию под измерительную головку 3, которая включает кольцевой пневматический калибр 8 для измерения наибольшего и 4 наименьшего диаметра и угла конуса. Плунжер 2 служит для контроля длины ролика также с помощью пневматики.

Отсчетно-показывающее устройство – 4 поочередно контролирует длину ролика, выдавая по результатам контроля соответствующий импульс в электрическую цепь управления сортировочным устройством, и вслед за этим — угол конуса по разности наибольшего и наименьшего диаметров.

В следующем цикле измеренный ролик сталкивается в горловину сортировочного устройства 7, в котором управляемая электромагнитом заслонка направляет ролик в соответствующую группу.

Цикл измерения 3—4 сек.

Габаритные размеры (со столом оператора): 1 300 мм.

Автомат 410 (конструкция завода «Калибр»)

Назначение: сортировка по диаметру и углу конуса конических роликов диаметром 10—20 мм, длиной 15—42 мм и углом конуса 2—80 на пять групп по углу (больше, меньше и три годных) и 12 групп по диаметру (плюсовая, минусовая и десять годных).

КонструкцияКонструкция и оборудование судов. Сортировка роликов по диаметру основана на геометрической зависимости между диаметром D в сечении, перпендикулярном к оси ролика, и расстоянием h от этого сечения до торца В зависимости (рис. 11, б). Сортировка расстояния ролика А между по диаметрами углу основана D и на d в двух сечениях от конусности.

Принцип работы автомата следующий (рис. 1, в). Предназначенные для сортировки ролики очищают и засыпают в бункер 1. Из бункера ролики западают в отверстие вращающейся втулки 2, на конце которой имеется ворошитель.

Через отверстие втулки ролики попадают в поворотное устройство З, предназначенное для подачи роликов в трубку 4 большим диаметром вперед. Из поворотного устройства по трубке 4 ролики поступают в гнезда транспортирующего диска 7 измерительной системы.

Поворот диска 7 осуществляется системой храповых колес 8 и кулачка 9, приводимых в движение рычагом 5 от кулачка 6.

Ролик, поданный диском 7 на измерительную позицию, устанавливается штоком 12 в кольца 13 и 14. Размер диаметра ролика фиксируется многоконтактным датчиком 10 с помощью штока 12 и рычага 11. Подвижное измерительное кольцо 14, при помощи которого измеряется угол конуса, установлено на штоке 16 и связано с многоконтактным датчиком 18, определяющим размер конуса через рычаг 17.

Результаты измерения ролика передаются на соответствующие электронные реле, с помощью которых осуществляется управление электромагнитами сортировочного устройства.

После измерения ролик выталкивается стержнем 15 в диск 7, которым подается в сортировочное устройство.

Если диаметр ролика минусовый, то он независимо от размера угла идет в группу минусовых по диаметру. Ролик диаметром больше допустимого и годный по углу попадает в группу плюсовых по диаметру. Если ролик, годный по диаметру, относится к первым пяти сортировочным группам по диаметру, то при браке по углу идет в группу минусовых по диаметру. Ролик, годный по диаметру и относящийся к остальным пяти сортировочным группам по диаметру, при браке по углу попадает в группу плюсовых по диаметру.

Ролики десяти годных групп по диаметру сортируются раздельно на три группы по углу.

Следовательно, общее количество сортировочных групп равно 32. Для сортировки роликов диаметром 4—10 мм, длиной 7—16 мм и углом конуса 2—8 0 применяют автомат 411, который отличается от автомата 410 незначительными конструктивными элементами.

Автоматы позволяют сортировать ролики с любой формой торцовой части. Разноразмерность роликов в сортировочной группе без учета погрешностей формы 3 мкм.

 
Следует отметить, что более благоприятные условия для функциональной взаимозаменяемости конических роликов, как показали исследования Ю. Г. Городецкого и Е. А. Ясечко, обеспечиваются при сортировке роликов по среднему диаметру без сортировки на группы по углу.